本发明涉及一种陶瓷杯上釉生产线，更具体地说涉及一种能够自动依次完成陶瓷杯内壁上釉、外壁上釉工作的陶瓷杯上釉生产线。
背景技术：
陶瓷杯通常具有一个较大的开口，位于开口外侧的外壁和位于开口内侧的内壁，其表面都需要进行上釉，有时两者采用的釉料完全不同，因此需要分成两个步骤，依次进行上釉，通常先对内壁上釉，然后对外壁上釉。
目前，陶瓷杯的上釉，都是通过人工完成的，不仅效率非常低，而且完成的好坏完全取决于人员，导致质量难以保证。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种陶瓷杯上釉生产线，这种陶瓷杯上釉生产线能够自动依次完成陶瓷杯内壁上釉、外壁上釉工作。采用的技术方案如下：
一种陶瓷杯上釉生产线，其特征在于：依次包括第一陶瓷杯传送机构、陶瓷杯内壁自动上釉机构、第二陶瓷杯传送机构、陶瓷杯外壁自动上釉机构；所述第一陶瓷杯传送机构将底面朝上放置的陶瓷杯送到陶瓷杯内壁自动上釉机构，所述陶瓷杯内壁自动上釉机构对陶瓷杯内壁上釉后将陶瓷杯放到第二陶瓷杯传送机构上，底面朝上放置的陶瓷杯被翻转180度后杯口朝上放置在第二陶瓷杯传送机构上，所述第二陶瓷杯传送机构将杯口朝上的陶瓷杯送到陶瓷杯外壁自动上釉机构，所述陶瓷杯内壁自动上釉机构对陶瓷杯外壁上釉。优选的方案，所述陶瓷杯上釉生产线还可以包括第三陶瓷杯传送机构，所述第三陶瓷杯传送机构入口位于陶瓷杯外壁自动上釉机构出口处。
较优的方案，所述陶瓷杯内壁自动上釉机构包括支撑架、第一升降支撑机构、内壁喷釉机构和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取装置，所述第一升降支撑机构包括第一升降装置、第一可转动架、第一可转动架驱动机构，所述第一升降装置、内壁喷釉机构分别安装在支撑架上，所述第一可转动架驱动机构安装在第一升降装置上，所述第一可转动架可转动地安装在第一升降装置上，所述第一可转动架驱动机构与第一可转动架连接，所述陶瓷杯外壁底面吸取装置安装在第一可转动架上。
较优的方案，所述内壁喷釉机构包括釉料收集槽和至少一个喷釉管，所述喷釉管与真空吸盘两者数目相同并且一一对应，所述喷釉管安装在釉料收集槽底面上。
较优的方案，所述陶瓷杯内壁自动上釉机构还包括陶瓷杯开口擦拭机构，所述陶瓷杯开口擦拭机构为第一皮带传送机构。当陶瓷杯开口与第一皮带传送机构的第一皮带接触时，第一皮带传送机构的第一皮带会把陶瓷杯开口多余的釉料带走。
较优的方案，所述陶瓷杯外壁底面吸取装置的数目为四个，并且四个陶瓷杯外壁底面吸取装置沿着第一可转动架的周向均匀分布；所述第一可转动架具有四个工位，所述四个工位沿着第一可转动架的周向按逆时针方向依次分布，这四个工位分别为吸杯工位、喷涂工位、擦拭工位、放杯工位，所述内壁喷釉机构位于喷涂工位下方，所述陶瓷杯开口擦拭机构位于擦拭工位下方。
较优的方案，所述陶瓷杯外壁自动上釉机构包括机架、升降支撑机构、浸釉槽和至少一个陶瓷杯内壁底面吸取装置，所述升降支撑机构包括升降装置、可转动架、可转动架驱动机构，所述升降装置、浸釉槽分别安装在机架上，所述可转动架驱动机构安装在升降装置上，所述可转动架可转动地安装在升降装置上，所述可转动架驱动机构与可转动架连接，所述陶瓷杯内壁底面吸取装置安装在可转动架上。
较优的方案，所述陶瓷杯外壁自动上釉机构还包括陶瓷杯外壁底面擦拭机构，所述陶瓷杯外壁底面擦拭机构为皮带传送机构。当陶瓷杯开口与皮带传送机构的皮带接触时，皮带传送机构的皮带会把陶瓷杯开口多余的釉料带走。
较优的方案，所述陶瓷杯内壁底面吸取装置的数目为四个，并且四个陶瓷杯内壁底面吸取装置沿着可转动架的周向均匀分布；所述可转动架具有四个工位，所述四个工位沿着可转动架的周向按逆时针方向依次分布，这四个工位分别为吸杯工位、浸泡工位、擦拭工位、放杯工位，所述浸釉槽位于浸泡工位下方，所述陶瓷杯外壁底面擦拭机构位于擦拭工位下方。
较优的方案，所述陶瓷杯内壁底面吸取装置和陶瓷杯外壁底面吸取装置均采用陶瓷杯吸取单元，所述陶瓷杯吸取单元包括安装在对应可转动架上的定位机构和至少一个真空吸盘，所述真空吸盘安装在定位机构上。
较优的方案，所述定位机构包括摆动机构、真空吸盘转动机构，所述摆动机构包括摆动架、摆动架驱动机构，所述摆动架中部可转动地安装在升降支撑机构上，所述摆动架驱动机构安装在升降支撑机构上，并且摆动架驱动机构连接摆动架顶端，所述真空吸盘可转动地安装在摆动架上，所述真空吸盘转动机构安装在摆动架上，并且真空吸盘转动机构与真空吸盘连接。
较优的方案，所述摆动架驱动机构为气缸，所述气缸可转动地安装在升降支撑机构上，所述气缸的活塞轴铰接摆动架顶端。
较优的方案，所述真空吸盘转动机构包括电机、传动皮带、主动轮和至少一个被动轮，所述被动轮与真空吸盘两者数目相同并且一一对应，所述被动轮安装在对应的真空吸盘的杆上，所述电机安装在摆动架上，所述主动轮安装在电机的输出轴上，传动皮带套设在主动轮和被动轮上。
本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有陶瓷杯内壁自动上釉机构、陶瓷杯外壁自动上釉机构，因此能够自动依次完成陶瓷杯内壁上釉、外壁上釉工作；由于陶瓷杯外壁底面吸取装置的定位机构设计巧妙，因此能够根据需要带动陶瓷杯做垂直升降运动或在升降的同时进行摆动，而且可以同时让陶瓷杯转动，让上釉机构能够更好地工作。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例1陶瓷杯内壁自动上釉机构的结构示意图；
图3是图1所示实施例1陶瓷杯内壁自动上釉机构除去支撑架、内壁喷釉机构后的结构示意图；
图4是图1所示实施例1陶瓷杯外壁底面吸取装置的结构示意图；
图5是图1所示实施例1陶瓷杯内壁自动上釉机构的第一升降支撑机构的结构示意图；
图6是本发明实施例1陶瓷杯外壁自动上釉机构的结构示意图；
图7是图1所示实施例1陶瓷杯内壁底面吸取装置的结构示意图；
图8是图1所示实施例1陶瓷杯外壁自动上釉机构的第二升降支撑机构的结构示意图；
图9是本发明实施例1的工作状态参考图。
具体实施方式
实施例1
如图1-8所示，本实施例中陶瓷杯上釉生产线，依次包括第一陶瓷杯传送机构1、陶瓷杯内壁自动上釉机构2、第二陶瓷杯传送机构3、陶瓷杯外壁自动上釉机构4、第三陶瓷杯传送机构5。
如图1、9所示，所述第一陶瓷杯传送机构1将底面朝上放置的陶瓷杯6送到陶瓷杯内壁自动上釉机构2，所述陶瓷杯内壁自动上釉机构2对陶瓷杯内壁上釉，然后陶瓷杯内壁自动上釉机构2将陶瓷杯6放到第二陶瓷杯传送机构3上，接着通过人工将底面朝上放置的陶瓷杯6翻转180度后杯口朝上放置在第二陶瓷杯传送机构3上，然后所述第二陶瓷杯传送机构3将杯口朝上的陶瓷杯6送到陶瓷杯外壁自动上釉机构4，接下来陶瓷杯外壁自动上釉机构4对陶瓷杯外壁上釉，然后陶瓷杯外壁自动上釉机构4将陶瓷杯6放到第三陶瓷杯传送机构5上，第三陶瓷杯传送机构5将完成内壁和外壁上釉的陶瓷杯6送出。
如图2-5所示，所述陶瓷杯内壁自动上釉机构2包括支撑架26、第一升降支撑机构25、内壁喷釉机构和四个陶瓷杯外壁底面吸取装置24。
所述第一升降支撑机构25包括第一升降装置、第一可转动架258、第一可转动架驱动机构，所述第一升降装置、内壁喷釉机构分别安装在支撑架26上，所述第一可转动架驱动机构安装在第一升降装置上，所述第一可转动架258可转动地安装在第一升降装置上，所述第一可转动架驱动机构与第一可转动架258连接，所述四个陶瓷杯外壁底面吸取装置24分别安装在第一可转动架258上。
所述陶瓷杯内壁自动上釉机构还包括陶瓷杯开口擦拭机构，所述陶瓷杯开口擦拭机构为第一皮带传送机构23。所述第一皮带传送机构23由皮带、主动轮、被动轮、与主动轮连接的传送电机组成，皮带套在主动轮、被动轮上。当陶瓷杯开口与第一皮带传送机构23的皮带接触时，第一皮带传送机构23的皮带会把陶瓷杯开口多余的釉料带走。
所述第一皮带传送机构23的第一皮带外表面设有第一海绵层。第一海绵层能够更好地吸收陶瓷杯开口多余的釉料，使得陶瓷杯开口的釉料更加均匀，使得成品的质量更好。
所述第一可转动架驱动机构包括第一电机257和第一齿轮组256，所述第一电机257、第一齿轮组256分别安装在第一升降装置上，所述第一电机257通过第一齿轮组256连接第一可转动架258。所述第一电机257通过第一齿轮组256带动第一可转动架258转动，并且第一可转动架258的转动为间歇式转动，每转动一个角度就停止转动一段时间，然后继续转动一个角度。所述第一可转动架驱动机构也可以采用其它类似机构。
为了让第一可转动架的运动更加精确，所述第一电机257为伺服电机。
所述第一升降装置包括第一气缸251和第一可升降架，所述第一可升降架安装在第一气缸251的活塞轴上，所述第一电机257、第一齿轮组256分别安装在第一可升降架上，并采用第一保护罩254保护。所述第一可升降架由第一安装板252、第一支撑板255、四个第一立柱253组装而成。
如图2-4所示，所述陶瓷杯外壁底面吸取装置24为第一陶瓷杯吸取单元，第一陶瓷杯吸取单元包括第一定位机构和三个第一真空吸盘241，所述第一定位机构安装在第一可转动架上，所述第一真空吸盘241安装在第一定位机构上。
所述第一定位机构包括第一摆动机构245、第一真空吸盘转动机构，所述第一摆动机构245包括第一摆动架2453、第一摆动架驱动机构，所述第一摆动架2453中部可转动地安装在第一可转动架258上，所述第一摆动架驱动机构安装在第一可转动架258上，并且第一摆动架驱动机构连接第一摆动架2453顶端，所述第一真空吸盘241可转动地安装在第一摆动架2453上，所述第一真空吸盘转动机构安装在第一摆动架2453上，并且第一真空吸盘转动机构与第一真空吸盘241连接。
所述第一摆动架驱动机构为第二气缸2451，所述第二气缸2451可转动地安装在第一可转动架258上，所述第二气缸2451的第二活塞轴2452铰接第一摆动架2453顶端。
所述第一真空吸盘转动机构包括第二电机244、第一传动皮带246、第一主动轮242和三个第一被动轮248，所述第一被动轮248与第一真空吸盘241两者数目相同并且一一对应，所述第一被动轮248安装在对应的第一真空吸盘241的杆上，所述第二电机244安装在第一摆动架2453上，所述第一主动轮242安装在第二电机244的第一输出轴上，第一传动皮带46套设在第一主动轮242和第一被动轮248上。
所述第一真空吸盘转动机构还包括两个第一压带轮247，两个第一压带轮247分别安装在第一摆动架2453上，并且两个第一压带轮分别压紧第一传动皮带246。
所述第一摆动架2453上安装有三个第一轴承座243，所述第一轴承座243与第一真空吸盘241两者数目相同并且一一对应，所述三个第一真空吸盘241的杆分别安装在对应第一轴承座243的第一轴承内。
如图2、3所示，由于所述第二气缸2451可以带动第一摆动架2453转动，使得第一定位机构可以带动陶瓷杯6摆动，而第二电机244能够带动陶瓷杯6转动，因此在擦拭步骤时能够更好地擦拭，浸泡步骤中也能更快更均匀地完成陶瓷杯6外壁的上釉，而操作人员3只需对陶瓷杯6进行观测，对少数有问题的陶瓷杯6进行操作即可，工作效率高，操作人员3的工作强度大大降低。而由于陶瓷杯6能够转动，因此喷涂步骤喷涂的釉料更加均匀。
所述内壁喷釉机构包括三个喷釉管22，所述喷釉管22与第一真空吸盘241两者数目相同并且一一对应。
所述内壁喷釉机构还包括釉料收集槽21，所述喷釉管22安装在釉料收集槽21底面上。
所述四个陶瓷杯外壁底面吸取装置24沿着可转动架的周向均匀分布。
如图1、2、3、7所示，所述可转动架258具有四个工位，所述四个工位沿着可转动架258的周向按逆时针方向依次分布，这四个工位分别为第一吸杯工位、喷涂工位、擦拭工位、第一放杯工位，所述内壁喷釉机构1位于喷涂工位下方，所述陶瓷杯开口擦拭机构位于擦拭工位下方。所述第一吸杯工位下方为第一陶瓷杯传送机构1，所述第一放杯工位下方为第二陶瓷杯传送机构3。
下面结合图1-5介绍一下陶瓷杯内壁自动上釉机构工作过程：
第一可转动架258转动一个角度后停止，第一气缸251带动可转动架下降，然后位于吸杯工位的陶瓷杯外壁底面吸取装置24从第一陶瓷杯传送机构1出口处吸取陶瓷杯6（陶瓷杯6倒置，吸取陶瓷杯6外壁底面）；同时，位于喷涂工位的陶瓷杯外壁底面吸取装置24则带动陶瓷杯6套在内壁喷釉机构对应的喷釉管22上，喷釉管22对陶瓷杯6内壁喷涂釉料，多余的釉料从陶瓷杯6的杯口流下，流到釉料收集槽21内；同时，位于擦拭工位的陶瓷杯外壁底面吸取装置24则带动完成喷涂釉料的陶瓷杯6杯口底端与第一皮带传送机构23表面接触，进行擦拭；同时，位于放杯工位的陶瓷杯外壁底面吸取装置24则将完成擦拭工作的陶瓷杯6放到第二陶瓷杯传送机构3上送出。然后，第一可转动架258上升回到原位。
这样周而复始，就能不断依次完成陶瓷杯6的内壁上釉工作。
如图1、6-8所示，所述陶瓷杯外壁自动上釉机构4，包括机架42、第二升降支撑机构45、浸釉槽41和四个陶瓷杯内壁底面吸取装置44，所述第二升降支撑机构45包括第二升降装置、第二可转动架458、第二可转动架驱动机构，所述第二升降装置、第二浸釉槽41分别安装在机架42上，所述第二可转动架驱动机构安装在第二升降装置上，所述第二可转动架458可转动地安装在第二升降装置上，所述第二可转动架驱动机构与第二可转动架458连接，所述陶瓷杯内壁底面吸取装置44安装在第二可转动架458上。
所述陶瓷杯外壁自动上釉机构还包括陶瓷杯外壁底面擦拭机构，所述陶瓷杯外壁底面擦拭机构为第二皮带传送机构43。所述第二皮带传送机构43由皮带、主动轮、被动轮、与主动轮连接的传送电机组成，皮带套在主动轮、被动轮上。当陶瓷杯开口与第二皮带传送机构43的皮带接触时，第二皮带传送机构43的皮带会把陶瓷杯开口多余的釉料带走。
所述第二皮带传送机构43的皮带外表面设有第二海绵层。第二海绵层能够更好地吸收陶瓷杯开口多余的釉料，使得陶瓷杯开口的釉料更加均匀，使得成品的质量更好。
所述第二可转动架驱动机构包括第三电机457和第二齿轮组456，所述第三电机457、第二齿轮组456分别安装在第二升降装置上，所述第三电机457通过第二齿轮组456连接第二可转动架458。所述第三电机457通过第二齿轮组456带动第二可转动架458转动，并且第二可转动架458的转动为间歇式转动，每转动一个角度就停止转动一段时间，然后继续转动一个角度。
为了让第二可转动架458的运动更加精确，所述第三电机457为伺服电机。
所述第二升降装置包括第三气缸451和第二可升降架，所述第二可升降架安装在第三气缸451的第三活塞轴上，所述第三电机457、第二齿轮组456分别安装在第二可升降架上，并采用第二保护罩454保护。所述第二可升降架由第二安装板452、第二支撑板455、四个第二立柱453组装而成。
所述四个陶瓷杯内壁底面吸取装置44沿着第二可转动架458的周向均匀分布。
如图1、6所示，所述第二可转动架458具有四个工位，所述四个工位沿着第二可转动架458的周向按逆时针方向依次分布，这四个工位分别为第二吸杯工位、浸泡工位、擦拭工位、第二放杯工位，所述浸釉槽41位于浸泡工位下方，所述陶瓷杯外壁底面擦拭机构位于擦拭工位下方。所述第二吸杯工位下方为第二陶瓷杯传送机构3，所述第二放杯工位下方为第三陶瓷杯传送机构5。
如图6、7所示，所述陶瓷杯内壁底面吸取装置44为第二陶瓷杯吸取单元，第二陶瓷杯吸取单元包括第二定位机构和三个第二真空吸盘441，所述第二定位机构安装在第二可转动架458上，所述第二真空吸盘441安装在第二定位机构上。
所述第二定位机构包括第二摆动机构445、第二真空吸盘转动机构，所述第二摆动机构445包括第二摆动架4453、第二摆动架驱动机构，所述第二摆动架4453中部可转动地安装在第二可转动架458上，所述第二摆动架驱动机构安装在第二可转动架458上，并且第二摆动架驱动机构连接第二摆动架顶端，所述第二真空吸盘441可转动地安装在第二摆动架4453上，所述第二真空吸盘转动机构安装在第二摆动架4453上，并且第二真空吸盘转动机构与第二真空吸盘441连接。
所述第二摆动架驱动机构为第四气缸4451，所述第四气缸4451可转动地安装在第二可转动架258上，所述第四气缸4451的第四活塞轴4452铰接第二摆动架4453顶端。
所述第二真空吸盘转动机构包括第四电机444、第二传动皮带446、第二主动轮442和三个第二被动轮448，所述第二被动轮448与第二真空吸盘441两者数目相同并且一一对应，所述第二被动轮448安装在对应的第二真空吸盘441的杆上，所述第四电机444安装在第二摆动架4453上，所述第二主动轮442安装在第四电机444的第二输出轴上，第二传动皮带46套设在第二主动轮442和第二被动轮448上。
所述第二真空吸盘转动机构还包括两个第二压带轮447，两个第二压带轮447分别安装在第二摆动架4453上，并且两个第二压带轮分别压紧第二传动皮带446。
所述第二摆动架4453上安装有三个第二轴承座443，所述第二轴承座443与第二真空吸盘441两者数目相同并且一一对应，所述第二真空吸盘441的杆安装在对应第二轴承座443的第二轴承内。
由于所述第四气缸4451可以带动第二摆动架4453转动，使得第二定位机构可以带动陶瓷杯6摆动，而第四电机444能够带动陶瓷杯6转动，因此在擦拭步骤时能够更好地擦拭，浸泡步骤中也能更快更均匀地完成陶瓷杯6外壁的上釉，而操作人员3只需对陶瓷杯6进行观测，对少数有问题的陶瓷杯6进行操作即可，工作效率高，操作人员3的工作强度大大降低。而由于陶瓷杯6能够转动，因此喷涂步骤喷涂的釉料更加均匀。
下面结合图1-3介绍一下工作过程：
所述第二可转动架458转动一个角度后停止，第三气缸451带动可转动架下降，然后位于吸杯工位的陶瓷杯内壁底面吸取装置44从第二陶瓷杯传送机构3出口处吸取陶瓷杯6（陶瓷杯6正置，吸取陶瓷杯6内壁底面）；同时，位于浸泡工位的陶瓷杯内壁底面吸取装置44则带动陶瓷杯6浸入浸釉槽41（陶瓷杯6完全浸入浸釉槽41的釉料中，陶瓷杯6的杯口与釉料的液面高度一致）；同时，位于擦拭工位的陶瓷杯内壁底面吸取装置44则带动完成浸泡的陶瓷杯6外壁底面与第二皮带传送机构43表面接触，进行擦拭；同时，位于放杯工位的陶瓷杯内壁底面吸取装置44则将完成擦拭工作的陶瓷杯6放到第三陶瓷杯传送机构5上送出。然后，第二可转动架458上升回到原位。
这样周而复始，就能不断依次完成陶瓷杯6的内壁上釉工作。
实施例2
本实施例中陶瓷杯上釉生产线与实施例1的区别在于：
没有第三陶瓷杯传送机构5。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。