本发明属于停放汽车的车库，其具有可作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备，具体涉及一种伸缩式移动立体车库。
背景技术：
现代生活中，汽车已经成为大多数人的代步工具，数量增加很快，自然车库的需求量也相应剧增。如何让车库的空间得到更好的利用，并非一般人想象中那么简单。目前，公知的车库大多数是停车场、家用车库、二至三层升降车库等，结构布局也比较简单，空间利用率低，导致cbd、商场、景点，甚至城市小区等区域车位的紧缺状况。
此外，现有的车库也不方便使用者停车取车，存在排队耗时、车位紧张等问题。而现有的立体车库使用者通常需要通过专员帮助泊车，高峰期耗时严重。而且日常生活中，大多数车主不愿将车停放在高层车库导致一些立体车库的高层车库无车，本质上仍然是平面车库，反而耗费资源。另外，传统地面或地下停车库经常会存在一车占两位或三车占两位等违规情况，停车技术等问题会给使用者带来较大的经济损失，而且由于此类车库占地面积较大，导致在景区、cbd、城中村等场地占用本就极为有限的空间，在一定程度上造成空间的浪费或停车不便。
因此，如何让车库的空间得到更好的利用，特别是在现实中的局促空间环境下，如何让车库可以在立体空间与平面空间之间自如切换，使其更智能、便利，能适应环境、需求，增加空间利用的同时减少资源浪费，是一个亟待解决的问题。
技术实现要素：
为了克服现有技术中对空间利用不灵活，存取车不方便等缺陷，本发明提供一种伸缩式移动立体车库。
为达到上述目的，本发明提出的技术方案是一种伸缩式移动立体车库，其包括一级平面车库和二、三级可伸缩立体车库，一级平面车库和二、三级可伸缩立体车库之间由滑轨链接，并由两侧电机带动电机绳通过滑轮组实现垂直伸缩运动，且每级车库的每个车位之间由滑轨链接，并由两侧电机带动电机绳通过滑轮组实现水平伸缩运动，所述一级平面车库为底座，由垫脚材料、支撑角铁、定滑轮、电机座、步进电机、遮雨棚、轨道滑槽、电机绳、定向轮、支撑车库底、顶篷支撑杆、叠加单元连接件组成，一级平面车库底安装有定向轮，且支撑角铁上安装轨道滑槽，与伸缩式移动立体车库配套的搬运叉车包括智能搬运车、步进电机、丝杆、连接件、伸缩交剪、升降叉手、丝杆螺母。
进一步，上述支撑角铁装有电机座、步进电机、电机绳、定滑轮，通过底面正向电机正转，带动电机绳依靠定滑轮结构展开车库到指定工位为1*m并自锁，同时两侧电机正转缓慢提升车库到指定工位并为2*m自锁，以此类推，两侧电机正转,缓慢提升车库到指定工位直至m*m并自锁。
进一步，上述步进电机有精确控制伸展距离的能力。
进一步，上述垫脚材料用于增高一侧底座，使车库底座调节水平。
进一步，上述遮雨棚由顶篷支撑杆组成，可以随车库伸缩而伸缩，运行灵活方便遮雨。
进一步，上述支撑车库底可以随车库伸缩而伸缩，完全展开后可以承受不低于2吨的重力。
进一步，上述搬运叉车是以智能搬运车为底，智能搬运车本身重量为配重，上层包括步进电机、丝杆、连接件、伸缩交剪、升降叉手、丝杆螺母，实现升降功能。
进一步，上述步进电机绞动丝杆，丝杆转动带动连接件，连接件与伸缩交剪一起上下交替运动带动升降叉手上下运动，实现汽车的上升与下降。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1，本发明使用一种可叠加式自动伸缩移动技术，有效地消除了传统车库所存在的空间利用不高，存取车麻烦占时等的缺陷。
2，将车库自动化，有需要时伸展开为3*3个车库，需求量大时可叠加，不需要时缩回一个车位可拖至下个需要车库的场所，有效提高了车库空间利用率，车库使用率，减少不必要的浪费。
附图说明
图1为本发明的三维示意图。
图2为本发明不同于图1角度的三维示意图。
图3为本发明延伸版三维示意图。
图4为本发明配套叉车三维示意图。
其中，1、垫脚材料，2、支撑角铁，3、动滑轮，4、电机座，5、步进电机，6、遮雨棚，7、轨道滑槽，8、定向轮，9、顶篷支撑杆，10、支撑底座，11、叠加单元连接件，12、电机绳，13、智能搬运车，14、电机，15、丝杆，16、连接件，17、伸缩交剪，18、升降叉手，19、丝杆螺母。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明示意图。从图中可以看出一级平面车库为底座，由垫脚材料1、支撑角铁2、动滑轮3、电机座4、步进电机5、遮雨棚6、轨道滑槽7、定向轮8。垫脚材料可以增加车库底座的摩擦力，防止车库在伸缩升降过程中滑动移动。定滑轮固定在角铁上，与电机、电机绳组成传动装置，依靠动滑轮作用节省一半拉力。遮雨棚的整体由易拉宝改造，遮雨棚两头分别与车库最上两边固定，通过电机转动造成车库伸缩带动遮雨棚一起伸缩，达到遮挡风雨日晒的作用。整体车库框架之间由滑槽连接，作为车库伸缩与升降的轨道，同时减少车库伸缩与升降时造成的阻力。定向轮可以减少车库伸缩时造成的阻力，作为车库伸缩时的轨道，防止车库伸缩时由于电机的作用造成车库晃动、移动、不稳定等问题。
、顶篷支撑杆(9)、支撑车库底(10)、叠加单元连接件(11)、电机绳(12)组成，一级平面车库底安装有定向轮(8)，且支撑角铁(2)上安装轨道滑槽(7)，与伸缩式移动立体车库配套的搬运叉车包括智能搬运车(13)、步进电机(5)、丝杆(15)、连接件(16)、伸缩交剪(17)、升降叉手(18)、丝杆螺母(19)。
图2为本发明不同于图1角度的三维示意图包含顶篷支撑杆9、支撑车库底10，顶篷支撑杆9作为遮雨棚和车库之间的连接件。上述易拉宝的两头分别固定在子车库两侧，通过车库伸缩拉动易拉宝，展开后作为支撑车的底面。
图3为本发明延伸版示意图，显示了叠加单元连接件11和电机绳12，叠加单元连接件11连接在车库上方四角处，在特定情况下所需车库空间小但可向上延伸时，车库未展开情况下依靠此连接件叠加多个车库，并同时展开。
图4为本发明配套叉车示意图，包括智能搬运车13、步进电机14、丝杆15、连接件16、伸缩交剪17、升降叉手18、丝杆螺母19，其中伸缩交剪17和智能搬运车底座与升降叉手18之间由连接件16连接。
为便于本领域的技术人员进一步理解和实施本发明，现提供如下的实施例：
【实施例1】
车库展开时，可以根据环境、需求的不同灵活伸展或收纳，由原始的1*1(底乘高)车库横向伸展为1*3,再纵向伸展为3*3模式，也可以根据需求变成2*2、2*3或3*2。使一至多个车库空间根据不同需求扩充二至三倍，空间利用更灵活。配有专用搬运叉车，减少人为停取车时间，更智能省时安全。车库收缩时相反。
【实施例2】
上述智能搬运车，所述在指定位置等待车辆，当有车停放时，智能搬运车开向车侧方，通过升降叉手叉入车辆底盘并上升至车辆悬空。之后自动感应车库空闲位置将车辆运往空闲位置前，电机转动带动丝杆转动使丝杆螺母移动造成伸缩交剪移动改变升降叉手的高度。当车上升至指定高度时智能搬运车底轮转动使车被送进车库内。到达指定位置后升降叉手下降至车轮触碰子车库底面(易拉宝)后智能搬运车撤回至原先位置，等待下一辆车。
【实施例3】
取指定车时，智能搬运车的升降叉手前往该子车库，升降叉手叉至车底盘并上升至车辆悬空。稳定后智能搬运车将车带出并下降，再开往指定位置。到达位置后升降叉手下降至车轮触碰地面并稳定，智能车撤回至原先位置，等待下一辆车。
【实施例4】
车库收缩后，可以由小车托运或卡车搬运至车库需求量大的地方。比如：小区白天上班后空闲车库较多，而cbd等上班场所停车较多、对于车库需求量较大。此时可将车库由小区运至cbd，下班后则相反。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。