一种基于共享单车管理系统的自动存取车库的制作方法

本发明涉及共享单车技术领域，尤其涉及一种基于共享单车管理系统的自动存取车库。

背景技术

如今，由于共享单车具有低碳、环保、方便、舒适等性能，短时间内成为大多数人享受有氧健身，方便近距交通代步的工具，现已风靡各大城市，成为城市一道道靓丽的风景线。共享单车节能减排的环保性使其占有重要的优势，也是城市经济可持续性发展的新常态。因此，无论是从新的高压常态下对环保的要求方面来说，还是从自身的方便度来说，共享单车的推行确实给我们生活带来了不少便利。

现有技术中的共享单车一般在人们骑行结束后随意停放，影响市容市貌，长期露天停放，容易造成单车损坏，直接缩短了单车的使用寿命。

为此，我们提出了一种基于共享单车管理系统的自动存取车库。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的共享单车一般在人们骑行结束后随意停放，影响市容市貌，长期露天停放，容易造成单车损坏，直接缩短了单车的使用寿命的问题，而提出的一种基于共享单车管理系统的自动存取车库。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于共享单车管理系统的自动存取车库，包括地面以及建设在地面上的取车室，所述地面的内部开设有凹坑，所述凹坑的内壁通过混泥土浇筑有车库，所述车库位于取车室的正下方，所述取车室的内底壁开设有取车口，所述车库的车库的两侧内侧壁分别固定连接有第一支护板与第二支护板，所述第一支护板靠近第二支护板的一侧侧壁设有多个单车运转机构。

在上述的基于共享单车管理系统的自动存取车库中，多个所述运转机构均包括固定框，所述固定框远离第一支护板的一侧侧壁安装有光电对射开关接收器，所述固定框固定连接在第一支护板靠近第二支护板的一侧侧壁上，所述固定框的上侧壁固定连接有两个平行设置的限位板，所述固定框内设有一个第一传动辊与多个第二传动辊，一个所述第一传动辊与多个第二传动辊的两端均贯穿限位板并与固定框的内侧壁转动连接，一个所述第一传动辊与多个第二传动辊的外壁均与限位板转动连接，位于限位板之间的一个所述第一传动辊与多个第二传动辊的外壁共同套设有传送板，所述传动板的上侧壁设有多个置车机构，所述固定框的两侧内侧壁均安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动轴的外壁与第一传动辊的外壁均固定连接有同步带轮，所述同步带轮上套设有同步带。

在上述的基于共享单车管理系统的自动存取车库中，多个所述运转机构的正上方均设有两个平行设置的水平导轨，两个所述水平导轨的两端分别焊接在第一支护板与第二支护板侧壁上，所述第一支护板靠近第二支护板的一侧侧壁安装有水平气缸，所述水平气缸位于两个水平导轨之间，所述水平气缸的伸缩端固定连接有移动板，所述移动板的下侧壁设有两组夹取机构。

在上述的基于共享单车管理系统的自动存取车库中，两组所述夹取机构均包括开设在移动板下侧壁的安装槽，所述安装槽内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有夹持架，所述夹持架的一侧侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内顶壁与滑槽的内底壁共同固定连接有两个平行设置的固定杆，所述夹持架的一侧侧壁安装有垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩端固定连接有滑板，所述滑板套接在固定杆的外壁上，所述滑板与固定杆滑动连接，所述滑板的两侧侧壁转动连接有连杆，所述连杆的外壁通过转轴与夹持架的侧壁转动连接，所述连杆远离滑板的一端固定连接有夹持板，所述夹持板靠近滑板的一侧侧壁固定连接有夹持垫。

在上述的基于共享单车管理系统的自动存取车库中，所述车库内设有提升机构，所述提升机构包括位于车库内的载车台，所述载车台的上侧壁设有置车机构，所述第二支护板靠近第一支护板的一侧侧壁与取车室的内底壁均开设有活动槽，所述活动槽的内顶壁与活动槽的内底壁共同固定连接有两个平行设置的限位杆，所述载车台套设在两个限位杆的外壁上，所述载车台与两个限位杆滑动连接，所述载车台远离第二支护板的一侧侧壁安装有光电对射开关发射器，所述载车台的上侧壁固定连接有四个呈矩形设置的提升环，所述取车室的上方设有空腔，所述空腔内安装有四个提取装置，四个所述提取装置均为卷扬机，所述卷扬机通过牵引绳与提升环固定连接。

在上述的基于共享单车管理系统的自动存取车库中，所述置车机构均包括前轮固定座与后轮固定座，所述前轮固定座与后轮固定座对称设置。

在上述的基于共享单车管理系统的自动存取车库中，所述取车室的外侧壁开设有进出口，所述进出口的内侧壁安装有开关门，所述取车室的外侧壁安装有led显示屏，所述led显示屏位于开关门的正上方，所述取车室的外侧壁设置有扫码口。

与现有的技术相比，本基于共享单车管理系统的自动存取车库的优点在于：

1、凹坑内设置地下共享单车停车库，通过设置多个传送板，多个传送板上设置多个置车机构，可在地下存放多辆单车，节约地面空间，地下存放单车避免了长期暴露在地面造成单车损坏的情况，便于管理的同时也延长了单车的使用寿命；

2、取车室外壁上的led显示屏有助于用户了解车库的单车数量，方便多人出行车辆不足的情况，另外通过手机扫描扫码口上的二维码进行取车，方便快捷。

3、设置运转机构，第一伺服电机通过皮带轮带动第一传动辊转动，传送板将最靠近第二支护板的单车输送至夹取机构的正下方，垂直气缸的伸缩端缩短，连杆向内转动带动夹持板与夹持垫对单车进行夹持，利用水平气缸将移动板顶出直至单车位于载车台上侧壁的置车机构，垂直气缸的伸缩端伸长，连杆向外转动带动夹持板与夹持垫放松对单车的夹持，通过提升装置将载有单车的载车台向上提升直至与取车口对齐，打开开关门，用户进入提取车辆，实现自助存取单车，方便用户存取共享单车

附图说明

图1为本发明提出的一种基于共享单车管理系统的自动存取车库的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于共享单车管理系统的自动存取车库运转机构的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于共享单车管理系统的自动存取车库夹取机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于共享单车管理系统的自动存取车库运转机构的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于共享单车管理系统的自动存取车库取车室的结构示意图。

图中：1取车室、2第一支护板、3第二支护板、4固定框、5第一传动辊、6第二传动辊、7传送板、8限位板、9前轮固定座、10后轮固定座、11第一伺服电机、12同步带轮、13同步带、14水平导轨、15水平气缸、16移动板、17夹持架、18垂直气缸、19滑板、20固定杆、21连杆、22夹持板、23夹持垫、24提取装置、25载车台、26限位杆、27活动槽、28光电对射开关发射器、29光电对射开关接收器、30开关门、31led显示屏、32扫码口。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

参照图1-5，一种基于共享单车管理系统的自动存取车库，包括地面以及建设在地面上的取车室1，取车室1的外侧壁开设有进出口，进出口的内侧壁安装有开关门30，取车室1的外侧壁安装有led显示屏31，led显示屏31位于开关门30的正上方，取车室1的外侧壁设置有扫码口32，共享单车管理系统将车库内的单车数量显示在led显示屏31，用户通过手机对扫码口32上的二维码进行取车。

地面的内部开设有凹坑，凹坑的内壁通过混泥土浇筑有车库，车库位于取车室1的正下方，取车室1的内底壁开设有取车口，车库的车库的两侧内侧壁分别固定连接有第一支护板2与第二支护板3，第一支护板2靠近第二支护板3的一侧侧壁设有多个单车运转机构，多个运转机构均包括固定框4，固定框4远离第一支护板2的一侧侧壁安装有光电对射开关接收器29，固定框4固定连接在第一支护板2靠近第二支护板3的一侧侧壁上，固定框4的上侧壁固定连接有两个平行设置的限位板8，固定框4内设有一个第一传动辊5与多个第二传动辊6，一个第一传动辊5与多个第二传动辊6的两端均贯穿限位板8并与固定框4的内侧壁转动连接，一个第一传动辊5与多个第二传动辊6的外壁均与限位板8转动连接，位于限位板8之间的一个第一传动辊5与多个第二传动辊6的外壁共同套设有传送板7，设置一个第一传动辊5与多个第二传动辊6增大传送板7上侧壁的负载强度，方便放置多辆单车，传动板7的上侧壁设有多个置车机构，固定框4的两侧内侧壁均安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11驱动轴的外壁与第一传动辊5的外壁均固定连接有同步带轮12，同步带轮12上套设有同步带13，第一伺服电机11通过同步带轮12带动第一传动辊5转动，第一传动辊5带动传送板7进行传动，传送板7将最靠近载车台25的单车运送至夹取装置的正下方。

多个运转机构的正上方均设有两个平行设置的水平导轨14，两个水平导轨14的两端分别焊接在第一支护板2与第二支护板3侧壁上，第一支护板2靠近第二支护板3的一侧侧壁安装有水平气缸15，水平气缸15位于两个水平导轨14之间，水平气缸15的伸缩端固定连接有移动板16，移动板16的下侧壁设有两组夹取机构，两组夹取机构分别位于前轮固定座9与后轮固定座10的正上方，方便对单车的夹取，两组夹取机构均包括开设在移动板16下侧壁的安装槽，安装槽内安装有第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端固定连接有夹持架17，夹持架17的一侧侧壁开设有滑槽，滑槽的内顶壁与滑槽的内底壁共同固定连接有两个平行设置的固定杆20，夹持架17的一侧侧壁安装有垂直气缸18，垂直气缸18的伸缩端固定连接有滑板19，滑板19套接在固定杆20的外壁上，滑板19与固定杆20滑动连接，滑板19的两侧侧壁转动连接有连杆21，连杆21的外壁通过转轴与夹持架17的侧壁转动连接，连杆21远离滑板19的一端固定连接有夹持板22，夹持板22靠近滑板19的一侧侧壁固定连接有夹持垫23，单车在没有进行夹取的时候，垂直气缸18的伸缩端完全顶出，两个夹持板22在两个连杆21向内侧转动时向外侧转动，两个夹持板22的高度不会接触到单车，不会影响单车的正常输运，垂直气缸18的伸缩端缩短，滑板19通过固定杆20在滑槽内限位滑动，两个连杆21向外侧转动，两个夹持板22向内侧转动进而使夹持垫23对单车的前轮与后轮进行夹持，通过卷扬机缠绕牵引绳使得载车台25提升，直至光电对射开关发射器28与光电对射开关接受器29的位置一致时停止提升，水平气缸15的伸缩端将移动板16顶出一定距离，第二伺服电机带动夹持架17转动90°，使单车位于两个水平导轨14之间，单车在向上提升时不会受到两个水平导轨14的影响。

车库内设有提升机构，提升机构包括位于车库内的载车台25，载车台25的上侧壁设有置车机构，第二支护板3靠近第一支护板2的一侧侧壁与取车室1的内底壁均开设有活动槽27，活动槽27的内顶壁与活动槽27的内底壁共同固定连接有两个平行设置的限位杆26，载车台25套设在两个限位杆26的外壁上，载车台25与两个限位杆26滑动连接，载车台25远离第二支护板3的一侧侧壁安装有光电对射开关发射器28，载车台25的上侧壁固定连接有四个呈矩形设置的提升环，取车室1的上方设有空腔，空腔内安装有四个提取装置24，四个提取装置24均为卷扬机，卷扬机通过牵引绳与提升环固定连接，置车机构均包括前轮固定座9与后轮固定座10，前轮固定座9与后轮固定座10对称设置，在传送板7上侧壁的前轮固定座9与后轮固定座10关于水平气缸15对称设置，在载车台25上侧壁的前轮固定座9与后轮固定座10关于与水平气缸15平行，在进行单车提升的时候不会受到两个水平导轨14的影响，再次通过水平气缸15将移动板16顶出直至载车台25上置车机构的正上方，垂直气缸18的伸缩端伸长，滑板19通过固定杆20在滑槽内限位滑动，两个连杆21向内侧转动，两个夹持板22向外侧转动进而使夹持垫23放弃对单车前轮与后轮的夹持，单车在重力的作用下前轮落入前轮固定座9，后轮落入后轮固定座10，通过卷扬机向上提升单车直至载车台25与取车口对齐，打开开关门，用户进入取车室1内取车即可。

本发明中，通过共享单车管理系统将车库内的单车数量显示在led显示屏31，用户通过手机对扫码口32上的二维码进行取车，第一伺服电机11通过同步带轮12带动第一传动辊5转动，第一传动辊5带动传送板7进行传动，传送板7将最靠近载车台25的单车运送至夹取装置的正下方，垂直气缸18的伸缩端缩短，滑板19通过固定杆20在滑槽内限位滑动，两个连杆21向外侧转动，两个夹持板22向内侧转动进而使夹持垫23对单车的前轮与后轮进行夹持，通过卷扬机缠绕牵引绳使得载车台25提升，直至光电对射开关发射器28与光电对射开关接受器29的位置一致时停止提升，水平气缸15的伸缩端将移动板16顶出一定距离，第二伺服电机带动夹持架17转动90°，使单车位于两个水平导轨14之间，单车在向上提升时不会受到两个水平导轨14的影响，再次通过水平气缸15将移动板16顶出直至载车台25上置车机构的正上方，垂直气缸18的伸缩端伸长，滑板19通过固定杆20在滑槽内限位滑动，两个连杆21向内侧转动，两个夹持板22向外侧转动进而使夹持垫23放弃对单车前轮与后轮的夹持，单车在重力的作用下前轮落入前轮固定座9，后轮落入后轮固定座10，再次通过卷扬机向上提升单车直至载车台25与取车口对齐，打开开关门，用户进入取车室1内取车即可。

尽管本文较多地使用了取车室1、第一支护板2、第二支护板3、固定框4、第一传动辊5、第二传动辊6、传送板7、限位板8、前轮固定座9、后轮固定座10、第一伺服电机11、同步带轮12、同步带13、水平导轨14、水平气缸15、移动板16、夹持架17、垂直气缸18、滑板19、固定杆20、连杆21、夹持板22、夹持垫23、提取装置24、载车台25、限位杆26、活动槽27、光电对射开关发射器28、光电对射开关接收器29、开关门30、led显示屏31、扫码口32等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。