本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种平面移动停车库用横移台车。
背景技术：
智能平面移动停车库的建造均采用多层停车面，停车面两侧安装有横移台车运行的轨道，根据地形的长短每层停车数量不等，位于停车面巷道内的横移台车是负责运送汽车的搬运器，按照控制系统的指令准确的停靠在停车位进出口，搬运器从横移台车上驶出将汽车放置于停车位上，或将置于停车位上的汽车取出返回至横移台车，横移台车运行至升降机在停车面上的进出口，将搬运车及汽车交换至升降机出库。
停车库与与很多建筑物一样都有消防设施，而停车库的布局的规定是若干辆停车位为一个消防区域，如果一个停车面的停车位超过一个消防区域，或多层停车面公用一个消防区域就必须用防火帘隔开。如果遇到火情由烟感或温感传感器发送信号给控制系统启动防火帘将火情区域封闭，防火帘要将火情区域完全封闭必须穿过横移台车运行轨道的接缝处。而防火帘及其自身的上下滑道所需的厚度不小于5公分，因此横移台车运行轨道的接缝处的宽度也必须大于5公分。标准的横移台车包括台车架体，架体四角各安装一个沿轨道移动的单轮构成运行机构，其中两组主动轮由减速机及电机带动运行，两组被动轮随主动轮运行，每组均为直径20公分的单轮。由于横移台车需要跨消防区域运行，而直径20公分的单轮在跨过不小于5公分的接缝处，会出现被单轮卡住的问题，即使单轮能通过也会造成较大的震动，对设备运行的平稳及使用寿命有极大的隐患。
技术实现要素：
本发明针对现有的横移台车跨防火帘接缝时易发生卡顿及严重震动的技术问题，提出一种专门应用于跨消防区域的横移台车，其在轨道上运行平稳，避免了四组单轮式搬运车的震动及卡顿问题。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种平面移动停车库用横移台车，包括台车架体，其特征在于：所述台车架体四角各设一组轮组，其中两组主动轮组，两组被动轮组，每个轮组均包括一个导向轮；
所述主动轮组包括大主动轮和小主动轮，大主动轮连接大链轮，大链轮轮轴由减速机和电机驱动，小主动轮连接小链轮，大链轮通过链条带动小链轮转动，所述大、小链轮之间还设置有压紧链轮，两组主动轮组的减速机经连杆及和联轴器连接为一体形成同步动力机构；所述大主动轮与小主动轮的轮距为10-20cm；
所述被动轮组包括安装在轮座上的大被动轮和小被动轮，大主动轮与小主动轮的轮距为10-20cm。
作为优选，所述大主动轮与小主动轮的轮距为15-27cm。
作为优选，所述台车架体位于大链轮一侧设置有竖向支架，竖向支架上设置长条形安装孔，压紧链轮通过螺栓安装在安装孔内。
作为优选，所述电机为伺服电机。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
该横移台车可专门应用于跨消防区域的立体车库，可通过的最大轨道接缝宽度为15厘米，即过接缝处时始终有一轮在轨道面上运动，在通过轨道接缝处时可平稳跨过。横移台车在轨道上无障碍通行，避免了四组单轮式搬运车的震动及卡顿问题，再加上导向轮的导向作用，极大的增加了立体车库的安全性能。
附图说明
图1为本发明横移台车的俯视图；
图2为本发明横移台车的主视图；
图3为图2中b-b方向剖视图；
以上各图中：1、台车架体；2、减速机；3、电机；4、连杆；5、联轴器；6、轮座；7、大主动轮；8、小主动轮；9、大主动轮轮轴；10、小主动轮轮轴；11、大链轮；12、小链轮；13、压紧链轮；14、链条；15、大被动轮；16、小被动轮；17、导向轮。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合附图和实施例做具体说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，横移台车移动的方向为前后方向，轮轴轴向为左右方向，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例：如图1、图2所示，一种平面移动停车库用横移台车，包括台车架体1，所述台车架体1四角各设一组轮组，其中前侧边设置两组主动轮组，后侧边设置两组被动轮组，两主动轮组由两根连杆4和三个联轴器5组成一组同步动力机构。每组轮组外侧均设置一个导向轮17，导向轮17沿立体车库的侧边运行，使横移台车沿轨道前后移动，防止横移台车偏离轨道。
所述主动轮组还包括安装在轮座6上的大主动轮7和小主动轮8，轮座6固定在台车架体1上。大主动轮轮轴9连接大链轮11，大链轮11由减速机2和电机3驱动旋转，小主动轮轮轴10连接小链轮12，大链轮11通过链条14带动小链轮12转动。大、小链轮12轮径之比根据大、小主动轮8线速度之比设定，可确保大链轮11带动小链轮12时大、小主动轮8同步运动。所述台车架体1上靠近大链轮11处安装有竖向支架，支架上通过螺栓安装有压紧链轮13，压紧链轮13压在链条14上方，其安装高度可调，通过调节压紧链轮13的位置可以调节链条14的松紧度。大主动轮7和小主动轮8均放置在轨道上，沿轨道滑行。
所述被动轮组包括大被动轮15和小被动轮16，大被动轮15和小被动轮16均安装在轮座6上，轮座6固定安装在台车架体1上。
本发明所述的横移台车在停车面巷道内由两侧的导向轮17引导在轨道上运动，大、小两主动轮的轮距为17厘米，可通过的最大接缝宽度为15厘米，即过接缝处时始终有一轮在轨道面上运动，在通过轨道接缝处时可平稳跨过。轮距为大主动轮7中心与小主动轮8中心之间的距离。被动轮组随着主动轮组做同步运动，大、小被动轮16轮距和轮径与大、小主动轮8相同，可使横移台车在轨道上无障碍通行。该横移台车可专门应用于跨消防区域的立体车库，其在轨道上运行平稳，避免了四组单轮式搬运车的震动及卡顿问题，增加了立体车库的安全性能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。