一种带式车辆搬运器及其行驶组件的制作方法

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种带式车辆搬运器及其行驶组件。

背景技术

随着城市化进程的持续性推进，土地资源越来越紧张，用来建造停车场的土地被压缩严重，而市内日益增多的车辆常常由于没有空缺的停车位而随处停放，给人们的生活带来极大的不便。

立体车库技术可在有限的土地资源的条件下，比普通停车场提供成倍增加的停车位。在立体车库中常设有车辆搬运器，其上设置的各行驶轮被多种驱动装置驱动，无法有效保证它们之间的同步性，且驱动装置数量过多易导致占用车辆搬运器的空间过大，不利于其的推广。

技术实现要素：

本申请提供一种带式车辆搬运器及其行驶组件，以解决各行驶轮之间同步性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种行驶组件。该行驶组件包括支架、多个同步转轴和多个同步卡套，支架包括相对设置的第一安装梁和第二安装梁，以及位于第一安装梁和第二安装梁之间的多个第一支撑梁和多个第二支撑梁，多个第一支撑梁支撑于第一安装梁和第二安装梁之间，第二支撑梁和第一支撑梁交叉设置；多个同步转轴转动设置于所述第一安装梁、第二安装梁上或第一安装梁、第二支撑梁上，其中一个同步转轴接受动力以驱动其他同步转轴转动；多个同步卡套设置于多个同步转轴上，同步转轴之间通过同步带与同步卡套的配合传输动力；其中，同步转轴的至少一端设有行驶轮。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种带式车辆搬运器。该带式车辆搬运器包括如上述的行驶组件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过在支架上设置多个同步转轴和多个同步卡套，各同步转轴之间通过同步带与同步卡套的配合传输动力，使得与同步转轴连接的行驶轮能够保证同步性，且可被单一电机驱动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的带式车辆搬运器一实施例的结构示意图；

图2是图1中带式车辆搬运器的内部结构示意图；

图3是图1中带式车辆搬运器搬运车辆的情景示意图；

图4是图1中带式车辆搬运器的行驶轮装置一实施例的结构示意图；

图5是图4中行驶轮装置的行驶组件的内部结构示意图；

图6是图4中行驶轮装置的行驶组件的另一结构示意图；

图7是图1中带式车辆搬运器的行驶轮装置另一实施例的结构示意图；

图8是图7中行驶轮装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

参阅图1，本申请提供的带式车辆搬运器一实施例的结构示意图。

该带式车辆搬运器1包括搬运器主体2和轮胎夹持装置3。搬运器主体2的两端均设有轮胎夹持装置3，轮胎夹持装置3与搬运器主体2配合以将车辆的前车轮组或后车轮组搬运至搬运器主体2上，带式车辆搬运器1再相对车辆运动并重复上述搬运过程，以将其另一车轮组搬运至搬运器主体2上，之后带式车辆搬运器1将该车辆搬运至一停车位并卸下车辆。

一并参阅图1、图2、图3，其中，搬运器主体2包括驱动夹持装置20、行驶轮装置30、传送带装置40和底盘50。驱动夹持装置20、行驶轮装置30和传送带装置40均设置于底盘50上。驱动夹持装置20驱动轮胎夹持装置3远离或靠近搬运器主体2，以实现将车轮搬运至搬运器主体2上。行驶轮装置30用于驱动带式车辆搬运器1运动，传送带装置40用于承载车辆并带动车辆相对搬运器主体2运动。

轮胎夹持装置3包括夹持臂301，夹持臂301具有两种姿态：收缩姿态和伸展姿态，并可在这两种姿态间切换。夹持臂301被驱动至收缩姿态以从车辆的前车轮组或后车轮组之间的空档穿过，之后夹持臂301被驱动至伸展姿态，夹持臂301抵挡于车轮的一侧，使得车轮位于夹持臂301和搬运器主体2之间。更具体地，此时车轮位于夹持臂301和传送带装置40之间，轮胎夹持装置3被驱动朝向传送带装置40运动一段距离，使得夹持臂301与传送带装置40夹持于车轮的两侧。

底盘50靠近轮胎夹持装置3的一侧设有斜导向板513，斜导向板51还位于传送带装置40朝向轮胎夹持装置3的一端处。驱动夹持装置20驱动轮胎夹持装置3朝向传送带装置40的一端运动，使得夹持臂301沿斜导向板531向传送带装置40靠近，推动车轮向传送带装置40运动，同时传送带装置40工作，即传送带422转动提供给车轮向传送带422运动的驱动力，两者相互配合以将车轮的前车轮组或后车轮组搬运上传送带422。之后，传送带装置40继续工作将前车轮组或后车轮组朝向搬运器主体2的另一端搬运，轮胎夹持装置3重复上述动作以将另一车轮组搬运上搬运器主体2。

结合参阅图4、图5，具体地，行驶轮装置30包括多个行驶组件32、传动组件34和电机36。底盘50包括多对平行设置的支架51，每一对支架51之间设有多个安装板52。其中，行驶组件32包括多个同步转轴320和对应的多个同步卡套322。行驶组件32设置于对应的支架51上，传动组件34和电机36均设置于安装板52上，进而电机36通过传动组件34驱动多个行驶组件32工作。

支架51的数量与行驶组件32的数量相同，每一支架51上对应设有行驶组件32。支架51的数量例如为二个或四个，呈两列两两相对设置。对应设置于每对支架51之间的安装板52的数量不限，可根据需求合理设置安装板52的数量及安装位置。例如，在两相对的支架51之间设置四个安装板52，安装板52与支架的连接方式例如为焊接、螺接、榫卯或其他连接方式。传动组件34可同时驱动多个行驶组件32，进而可保证多个行驶组件32的同步性。传动组件34例如为带式传动机构，通过皮带传输动力，同时驱动多个行驶组件32工作；或者，传动组件34为链式传动机构，通过链条同时驱动多个同步转轴320转动；或者，传动机构44为轴传动机构。当然，传动组件34还有其他多种形式，在此不再一一列举。

在一实施例中，行驶组件32还可包括支架51，从而可构成一独立的部件。

参阅图5，支架51包括相对设置的第一安装梁510和第二安装梁512，以及位于第一安装梁510和第二安装梁512之间的多个第一支撑梁514和多个第二支撑梁516，多个第一支撑梁514支撑于第一安装梁510和第二安装梁512之间，第二支撑梁516和第一支撑梁514交叉设置。

第二支撑梁516可与第一支撑梁514交叉设置共同支撑于第一安装梁510和第二安装梁512之间，或者第二支撑梁516与第一支撑梁514交叉设置以支撑多个第一支撑梁514。

本实施例中，第一支撑梁514两端分别与第一安装梁510、第二安装梁512垂直连接，第一支撑梁514上设有多个第一卡槽515，第二支撑梁516上设有多个第二卡槽517，第一卡槽515与第二卡槽517配合使得第二支撑梁516与多个第一支撑梁514垂直设置，进而第二支撑梁516用于支撑多个第一支撑梁514，使得多个第二支撑梁516与多个第一支撑梁514设置成一体，增加了第二支撑梁516与第一支撑梁514的整体强度。

多个同步转轴320转动设置于第一安装梁510、第二安装梁512上或第一安装梁510、第二支撑梁516上，其中一个同步转轴320接受动力以驱动其他同步转轴320转动。同步卡套322设置于同步转轴320上，同步转轴320之间通过同步带324与同步卡套322的配合传输动力。其中，同步转轴320的至少一端设有行驶轮356。

例如，同步转轴320转动设置于第一安装梁510和第二安装梁512上，同步转轴320的两端部均设有行驶轮356；或者，同步转轴320转动设置于第一安装梁510和第二支撑梁516上，同步转轴320位于第一安装梁510的一端上设有行驶轮356，在第二安装梁516的对应位置处设置从动轮357。

本实施例中，同步转轴320贯穿多个第二支撑梁516转动设置于第一安装梁510和邻近第二安装梁512的第二支撑梁516上。同步转轴320位于第一安装梁510的一端设有行驶轮356，第二安装梁516的对应位置处设置从动轮357。其中，一同步转轴320还贯穿第二安装梁512向外部延伸以接受动力。

可选地，同步转轴320的数量为多个，例如两个、三个等，均转动设置于支架51上。例如，同步转轴32的数量为二时，对应设置于支架51的两相对端部；同步转轴32的数量为三时，可均布于支架51上。

具体地，同步转轴320的数量为四，分为两组设置于支架51的两端，每组包括二根同步转轴320。四根同步转轴320两两依次被同步带324连接，其中靠近支架51第一端的同步转轴320为动力输入轴，其轴端还贯穿第二支撑梁516外伸以接收动力。

从各同步转轴320的转动可实现性而言，同步卡套322可设置于同步转轴320的任意位置，仅需通过同步带324相互连接的同步卡套322对应设置于相应的同步转轴320上的同一位置即可。

考虑到同步转轴320邻近第一安装梁510的一端设有行驶轮356，其另一端转动连接于第二支撑梁516上，进而同步卡套322在同步转轴320上的位置越靠近行驶轮356，动力损耗的越少，越有利于驱动行驶轮356。

具体地，同步卡套322位于第一安装梁510和邻近第一安装梁510的第二支撑梁516之间的同步转轴320轴段。自支架51的第一端至其第二端的同步转轴320，第一根同步转轴320上邻近第一安装梁510的轴段上设有同步卡套322；第二根同步转轴320上邻近第一安装梁510的轴段上设有两同步卡套322，该两同步卡套322彼此邻近，进一步地可相互固定连接，其中靠近第一安装梁510的同步卡套322与第一根同步转轴320上的同步卡套322对应连接；第三根同步转轴320上同步卡套322的设置位置与第二根同步转轴320上同步卡套322的设置位置相同，第四根同步转轴320上同步卡套322的设置位置与第一根同步转轴320上同步卡套322的设置位置相同，进而第二根同步转轴320对应驱动第三根同步转轴320，第三根同步转轴320对应驱动第四根同步转轴320。

进一步地，对应于同步带324经过的路径上，第二支撑梁516之间上还设有过渡转筒511，过渡转筒511用于支撑同步带324，防止同步带324由于跨距过长在自重的作用下松弛，提高了同步带324的传动有效性。

进一步地，行驶组件32还包括传送带组件33。传动带组件33设置于支架51上，包括执行转轴330、传送带332和从动转轴334，执行转轴330接收动力驱动传送带332绕从动转轴334转动。

具体地，执行转轴330设置于第一安装梁510和第二安装梁512的第一端，从动转轴334设置于第一安装梁510和第二安装梁512的第二端，使得传送带332将所有的同步转轴320围设在内。第一安装梁510的第一端设有防撞件519，防撞件519采用螺接方式与第一安装梁510的第一端连接，用于遮挡从动转轴334在第一安装梁510上的安装位置，避免其与外物发生碰撞。第二安装梁512的第二端还设有斜导向板513，斜导向板513用于引导夹持臂301沿其抬升车轮至传送带332上。

参阅图6，多个第一支撑梁514和多个第二支撑梁516上还设有支撑板518，传送带422沿支撑板518表面在执行转轴420驱动下绕从动转轴422转动。支撑板518上对应同步卡套322的位置处开设有窗口519，窗口519用于调整同步带324与同步卡套322的相对位置及添加润滑油、润滑脂等。

参阅图7、图8，本实施例中，支架51数量为四，呈两列两两相对设置。电机36设置于其中一安装板52上，传动组件34包括减速转轴340，减速转轴340转动设置于两相对的第二安装梁512上，电机36与减速转轴340之间通过链轮链条驱动。减速转轴340还通过链条同时驱动位于两相对支架51上的作为动力输入轴的同步转轴320，位于同一列支架51上的作为动力输入轴的两同步转轴320之间也通过链条连接，进而电机36输出的动力沿减速转轴340同时传递给多个行驶组件32，进而可保证多个行驶组件32的同步性和一致性。电机36输出的动力经减速转轴340二级减速后，减速转轴340输出的转速降低而扭矩增大，从而其能够同时驱动多个行驶组件32。

区别于现有技术的情况，本申请通过在支架上设置多个同步转轴和多个同步卡套，各同步转轴之间通过同步带与同步卡套的配合传输动力，使得与同步转轴连接的行驶轮能够保证同步性，且可被单一电机驱动。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。