一种立体智能车库物联网系统以及车辆存取方法与流程

本发明涉及车辆存储技术领域，特别是涉及一种智能立体智能车库。

背景技术

随着我国经济实力的大幅提升和人民生活水平的大幅提高，城市车辆的数量增长迅速。同时由于城镇化的不断提高，使得城市中的土地寸土寸金使停车难问题日益严重。

随着大中城市高层建筑的普及，立体停车库(以下简称：塔式停车库)的应用也日趋广泛，立体式停车库以其占地面积小，可更加充分地利用上部空间，更大限度地节省土地资源而受到人们的关注。

立体智能车库具有占用土地少、空间利用率高等优点。然而，在现实生活中，一些不同类型的车库在运行过程中存在一些缺点：

与普通停车库相比，立体智能车库由于需要将车库调出到合适的位置，往往事先将车库调出，放稳，导致停取车时间较长，而且如果出现多个客户同时取车的情况下，等候时间会更长。因此，如何提高车库的使用效率，缩短取车等候时间，是各设备厂家所面临要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种立体智能车库物联网系统以及车辆存取方法，提高了车库的运行效率，减少了用户的停取车需要的时间。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种立体智能车库物联网系统，包括控制中心和移动应用客户端，所述控制中心与车库连接，用于记录和控制所述车库的运行状态，所述移动应用客户端与所述控制中心连接，用于从所述控制中心获取与所述移动应用客户端绑定的车辆在所述车库的存储信息，并向所述控制中心发送存取车请求，所述控制中心根据接收到的所述存取车请求，将与所述存取车请求的车辆的空闲停车位转移到所述车库的出口或将所述车库的空闲停车位转移到所述车库的入口。

其中，还包括与所述移动应用客户端连接的车辆存储模块，所述移动应用客户端通过所述车辆存储模块向所述控制中心发出车辆存储请求，并获得当前的空闲停车位信息，所述控制中心接收所述车辆存储请求，并根据所述空闲停车位信息为与所述车辆存储请求对应的车辆分配空闲停车位，并在预定时间之后将所述空闲停车位转移到所述车库的入口，将所述空闲停车位标记为已预约停车位且在用户将车辆停靠在所述已预约停车位后将所述已预约停车位标记为已占用车位。

其中，还包括与所述移动应用客户端连接的车辆提取模块，所述移动应用客户端通过所述车辆提取模块向所述控制中心发出车辆提取请求，所述控制中心接收到所述车辆提取请求之后，在预定时间之后将与所述车辆提取请求对应的车辆转移到所述车库出口，并在与所述车辆提取请求对应的车辆被提取之后，将与所述车辆提取请求对应的停车位更新为空闲停车位。

其中，还包括与所述移动应用客户端连接的车辆存储预约模块，所述车辆存储预约模块通过所述移动应用客户端向所述控制中心发送并获取当前的空闲停车位信息以及在预定时间后的空闲停车位信息。

其中，还包括设置在所述车库与所述控制中心连接的提示模块，用于在用户进入所述车库存取车时进行计时，在用户在所述车库的时长超过预定时长之后发出语音或灯光提示，提示所述用户退出所述车库。

除此之外，本发明实施例还提供了一种车辆存取方法，包括：

检测是否收到存取车请求；

判断所述存取车请求是否为车辆存储请求；

若是，将车库的空闲停车位对准车库入口；

若否，将所述车库中与所述车辆提取请求对应的车辆对准所述车库的出口。

其中，还包括：检测所述车库的空闲停车位信息，所述空闲停车位信息包括所述车库当前的空闲车位信息以及在预定时间后的空闲停车位信息。

其中，所述将所述车库中与所述车辆提取请求对应的车辆对准所述车库的出口，还包括：

在将与所述车辆提取请求对应的车辆提取之后，将与所述车辆提取请求对应的停车位更新为空闲停车位，并转移到所述车库入口。

其中，在所述将车库的空闲停车位对准车库入口之后，还包括：

用户进入所述车库进行车辆存储；

在所述用户退出所述车库之后，将与所述车辆存储请求中的车辆存储的空闲停车位更新为已占用车位，并将所述车库的空闲停车位转移到所述车库入口。

其中，还包括：

在用户进入所述车库之后，向所述用户发出提示音并开始计时；

判断所述用户进入所述车库的时长是否超出预定时长；

若是，向所述用户发出提示音，提醒用户退出所述车库。

本发明实施例所提供的立体智能车库物联网系统以及车辆存取方法，与现有技术相比，具有以下优点：

所述立体智能车库物联网系统以及车辆存取方法，在停取车过程中，在获得车辆停取请求之后，通过自动将空闲停车位对准车库入口或将需要取出的车辆对准车库出口，使得用户在进入车库的第一时间就可以将车辆停好，无需寻找停车位，或者直接将车辆取出，无需在车库内部寻找车辆，只需要直接在车库入口或车库出口进行停车或取车即可，需要的时间与车库的大小没有关系，在方便用户停取车，减少停车以及取车时间的同时，实现了车库的全智能化、无人看管，提高了车库的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的立体智能车库物联网系统的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车辆存取方法的一种具体实施方式的步骤流程示意图；

图3为本发明实施例提供的车辆存取方法的另一种具体实施方式的步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1～图3，图1为本发明实施例提供的立体智能车库物联网系统的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明实施例提供的车辆存取方法的一种具体实施方式的步骤流程示意图；图3为本发明实施例提供的车辆存取方法的另一种具体实施方式的步骤流程示意图。

在一种具体实施方式中，所述立体智能车库物联网系统，包括控制中心20和移动应用客户端10，所述控制中心20与车库30连接，用于记录和控制所述车库30的运行状态，所述移动应用客户端10与所述控制中心20连接，用于从所述控制中心20获取与所述移动应用客户端10绑定的车辆在所述车库30的存储信息，并向所述控制中心20发送存取车请求，所述控制中心20根据接收到的所述存取车请求，将与所述存取车请求的车辆的空闲停车位转移到所述车库30的出口或将所述车库30的空闲停车位转移到所述车库30的入口。

通过在需要停车或取车时，通过从移动应用客户端10，如手机的app，车载移动终端等，向与车库30连接的控制中心20发送存取车请求，控制中心20根据存取车请求的类型，判断是取车还是停车，然后根据请求类别，如果是停车，将控制车库30将车库30中的空闲停车位转移到车库30的入口，以方便用户停车；如果是取车，将与所述存取车请求的车辆的空闲停车位转移到所述车库30的出口，用户直接在车库30出口取车即可，从而减少存取车时间以及减少存取车需要进入车库30，尤其是存车过程中需要进入车库30寻找车位。而且该立体智能车库物联网系统还有一个非常好的优点，能够使得车库30中的车位的利用率得到最大。

例如，寻常的车库30中，靠近车库30入口和出口的停车位利用率较高，而越伸入车库30，由于车位之间的一般排列比较密集，将车辆停入停车位需要不少的时间。同时，在取车过程中，在哪个位置停车就必须车主进入自己去寻找，花费的时间较多。

而本发明中的立体智能车库物联网系统，用户停车只需要将车辆停在车库30入口车库30为用户分配的停车位，而无需用户自主需寻找停车位，车主无需深入车库30深处自行寻找停车位，在取车时，也无需用户深入车库30寻找，只需发出相应的请求，在车库30出库等待，车辆会被直接送到车库30出口。在整个的停取车过程中，用户是不用深入车库30内部的，减少了停取车过程中可能存在的对用户车辆造成的如碰撞等的损伤。用户无需寻找停车位，由车库30分配，减少了停取车需要的时间，而且每个停车位由车库30动态分配，都有均等的机会进行停车，使得能使用相同的停车位获得更高的停取车效果。

为了进一步提高存取车效率，提高车库30的工作效率，为用户停取车创造更多方便，在本发明的一个实施例中，所述立体智能车库物联网系统还包括与所述移动应用客户端10连接的车辆存储模块，所述移动应用客户端10通过所述车辆存储模块向所述控制中心20发出车辆存储请求，并获得当前的空闲停车位信息，所述控制中心20接收所述车辆存储请求，并根据所述空闲停车位信息为与所述车辆存储请求对应的车辆分配空闲停车位，并在预定时间之后将所述空闲停车位转移到所述车库30的入口，将所述空闲停车位标记为已预约停车位且在用户将车辆停靠在所述已预约停车后将所述已预约停车位标记为已占用车位。

本发明中的车辆存储模块可以是专用安装在用户移动应用客户端10的车辆存储芯片，使用该芯片直接插在用户的移动应用客户端10，例如，采用类似于u盘的方式，在其内部存储相关车库30的信息，用户只需要将该芯片插入如手机等的移动应用客户端10，即可直接使用，这种采用即插即用的方式，方便快捷，只需用户在绑定车库30之后即可，但是这种方式需要专用的芯片，会增加不少成本，但是优点是不局限一个设备，在手机、掌上电脑、车载电脑等都可以使用。本发明中的车辆存储模块还可以是专用安装在用户移动应用客户端10的车辆存储程序，即只需下载安装专用的程序，即可实现对车辆的管理，没有硬件成本。在本发明中一般采用安装特定的车辆存储程序即可，本发明中的车库30可以是单一的指定的车库30，也可以是某一或某几个特定区域的车库30，例如用户在上班和回家需要停车的位置不同，在外出游玩等的位置也不同，通过将多个不同区域的车库30联网，使得用户能够就近快速停车，而且与相关的导航系统结合，能够更进一步提高车辆管理效率。

在本发明中，通过车辆存储模块，用户需要停车时，在移动应用客户端10通过车辆存储模块发出车辆存储请求，然后车库30的控制中心20为与所述车辆存储请求对应的车辆分配空闲停车位，并在预定时间之后将所述空闲停车位转移到所述车库30的入口，同时将分配的空闲停车位标记为已预约停车位，在用户将车辆停靠在所述已预约停车后将所述已预约停车位标记为已占用车位。

需要指出的是，在本发明中的车辆存储模块、车辆提取模块中对于车辆的存储与提取，可以是针对于整个车库，也可以是单独针对于某个停车位。例如，可以是用户随机获得了空闲停车位进行车辆存储操作，也可以是用户直接针对车库的某一特定的停车位，在该停车位已经被预约或已经被占用之后，直接对该车位进行进一步预约，即对该车位进行排队预约。

采用这种方式进行停车位预约，在到达车库30后直接将车辆存入车库30即可。这种方式进行车辆存储的优点在于，用户无需在达到车库30之后发起车辆存储请求，可以提前进行，例如，用户在上班过程中，提前在家出发时进行停车位预约，避免了达到停车库30之后，出现车库30已满，无法停车的窘境。与此同时，对应的车库30在用户发起车辆存储请求之后，为用户分配空闲停车位，并将分配的空闲停车位标记为已预约停车位，并在用户进行车辆存储之后，将其标记为已占用车位。

需要指出的是，在本发明中，控制中心20将车库30的空闲停车位为用户分配的过程中，还可能出现一些其它情况。例如，当前车库30中车辆已经停满了停车位，无法为用户分配停车位，但是有些用户在停车时可能只停留很少一段时间，如停留一小时，还在这一小时内控制中心20是无法将车库30中的停车位分配出去，但是在一小之后可以，因此，通过预约的方式，还有以下一些优点，即用户在停车时，可以输入预定的时间段，如在商场的停车场，用户在商场购物一般只需一两个小时即可，例如用户预约下午3点到5点进行停车，而其它用户在4点钟即可对该车位进行预约，如预约下午5点半到7点。

通过预约的方式，用户既可以在到达车库30门口是发起车辆存储请求，也可以提前发起，然后在预定时间点之后进行车辆存储，使得能够更进一步提高车库30内停车位的利用效率。

更进一步，为了进一步方便用户存储车辆以及提取车辆，减少用户在车库30的等待时间，在本发明的一个实施例中，所述立体智能车库物联网系统还包括与所述移动应用客户端10连接的车辆提取模块，所述移动应用客户端10通过所述车辆提取模块向所述控制中心20发出车辆提取请求，所述控制中心20接收到所述车辆提取请求之后，在预定时间之后将与所述车辆提取请求对应的车辆转移到所述车库30出口，并在与所述车辆提取请求对应的车辆被提取之后，将与所述车辆提取请求对应的停车位更新为空闲停车位。

通过车辆提取模块，进行车辆提取预约，在预定时间后，用户达到车库30直接车辆取走，在用户无需深入车库30取车的基础之上，控制中心20直接将车库30中用户的车辆转移到车库30出口，并且在用户即将达到车库出口的同时将该车辆转移到车库30出口，用户直接取走即可，使得用户在取车过程中，无需排队等候，大大节约了时间，同时将该车位实施更新为空闲停车位，更方便了其他用户进行车辆存储操作。

在本发明中的立体智能车库物联网系统，主要进行的是车辆存储业务，但是用户在发起车辆存储请求之后，用户大多只能被动去选择接受，例如，当前时段车库30停车位已满，控制中心20给出的只能是最近时段的一个停车位可供预约的信息，用户只能被动接受，而且该车位的车主没有能及时将车辆取出，用户及时进行预约也可能无法在达到车库30后直接进行存储操作。

为了解决这一技术问题，在本发明的一个实施例中，所述立体智能车库物联网系统还包括与所述移动应用客户端10连接的车辆存储预约模块，所述车辆存储预约模块通过所述移动应用客户端10向所述控制中心20发送并获取当前的空闲停车位信息以及在预定时间后的空闲停车位信息。

通过车辆存储预约模块，获得当前的空闲停车位信息以及在预定时间后的空闲停车位信息，使得用户可以更加合理安排车辆存储时间，减少用户停车需要的时间。用户既可以查询当前的车库30的车位信息，也可以查询预定时间段之后的车位信息。例如，用户在上午10点查询到当前的车库30的停车位已经被完全占用或被全部预约完毕，那么，还可以查询中午12点到下午2点的停车位信息，甚至于控制中心20将当前的车库30的停车位的停车信息以及预约信息全部反馈到用户，用户通过车辆存储预约模块即可查询到车库30的停车位的全部信息，使得用户可以直接自由进行车辆预约，从而更进一步提高车辆的存取效率，提高车库30的运作效率。

而为了进一步提高存取车效率，在本发明的一个实施例中，所述立体智能车库物联网系统还包括设置在所述车库30与所述控制中心20连接的提示模块，用于在用户进入所述车库30存取车时进行计时，在用户在所述车库30的时长超过预定时长之后发出语音或灯光提示，提示所述用户退出所述车库30。

通过提示模块对用户进行提示，与语音提示、灯光提示等，减少用户在车库30的停留时间，而车库30中一般的废气含量较高，采用在车库30的进口和出口进行车辆的存储和提取操作，也减少了用户停取车进出车库30给车库30中增加废气的可能，提高了车库30的空气质量，与此同时，用户无需进入车库30，通过提示模块的提示，快速进出车库30，进一步减少了用户在存车以及取车时产生的废气，也能够减少对用户的身心伤害。

在本发明的一个实施例中，用户通过手机app移动应用客户端10的车辆存储预约模块，查询最佳的车辆存储时间，然后通过车辆存储模块发出请求进行车辆存储，选择存储时段，相应的控制中心20为用户分配空闲停车位，进行预约登记和标记，用户在车辆存储中，控制中心20控制分配的停车位移动到车库30入口，用户在进入车库30入口之后，提示模块开始进行第一次语音提示，系统提示进入车辆存储状态，用户存车确认之后，进行二次确认，在期间在车库30的停留时间操作预定时间，如2分钟，进行语音提示，提示用户退出车库30。相应的，用户在取车时进行一定的预约，控制中心20将该用户的车辆转移动车库30出口，用户在车库30出口进行车辆提取即可，相应的此过程中，同样会进行语音提示。

该立体智能车库物联网系统，实现了车库30的全智能无人控制，用户只需通过远程控制即可实现在车库30入口停车，车库30出口取车，提高了车库30的运行效率，减少了用户的停取车时间，提高了用户的停取车效率，为用户带来更大的便利。

需要指出的是，在本发明中对于车库30的类型、形状、尺寸等不做限定，该车库30可以是摩天轮式的立体智能车库30，也可以是楼层式立体智能车库30，在转移用户车辆的过程中，可以是整个立体智能车库30发生转动，如摩天轮式立体智能车库30的停车位随者摩天轮的转动而移动，也可以是采用智能机器人自动将车辆存储在预定的位置，或者是采用其它结构的车库30以及车位转移方式。

需要指出的是，在本发明中，车库30的出口和入口可以在一个位置，也可以在不同的位置，而且车库30入口也并不局限于一个，同样的车库30出口也不局限于一个，对于车辆的进出车库30的确认，可以通过在相应位置设置传感器即可，车辆通过明显受到的重力增加，而且还可以通过车牌识别进一步得到确认。

在本发明中，还需要考虑的问题是优先权的问题，如同时存在车辆存储和车辆提取是需要优先选择的问题，同时进行车辆存储以及同时进行车辆提取的先后顺序。如果同时存在车辆存储与车辆提取，一般车辆提取优先，提取车辆之后，马上就有空闲停车位，直接将已经等候的车辆进行存储即可。而如果同时存在车辆存储，可以根据预约的时间点，也可以根据实际达到车库30的时间进行存储。总之，一切以节约时间，提高车辆存取效率为基准。

除此之外，本发明实施例还提供了一种车辆存取方法，包括：

步骤1，检测是否收到存取车请求；

步骤2，判断所述存取车请求是否为车辆存储请求；

若是，步骤3，将车库的空闲停车位对准车库入口；

若否，步骤4，将所述车库中与所述车辆提取请求对应的车辆对准所述车库的出口。

所述车辆存取方法，通过根据存取车请求将空闲停车位对准车库入口方便用户存储车辆，将所述车库中与所述车辆提取请求对应的车辆对准所述车库的出口，方便用户进行车辆提取，使得用户的只需进在车库入口进行车辆存储、在车库出口进行车辆取出即可，无需用户深入车库去主动寻找停车位停车，去停车位取车，减少了用户在停取车中消耗的时间，提高了车库的运行效率。

为了进一步提高车库的运行效率，提高用户的车辆存储效率，在本发明的一个实施例中，所述车辆存取方法还包括：检测所述车库的空闲停车位信息，所述空闲停车位信息包括所述车库当前的空闲车位信息以及在预定时间后的空闲停车位信息。

通过检测和获取空闲车位信息，用户获得了所述车库当前的空闲车位信息以及在预定时间后的空闲停车位信息，使得用户可以进行错峰停车，寻找最合适的停车时间，实现了用户达到车库就有空闲停车位的情况，提高了车辆存储效率。

当然，这里的空闲停车位信息还可以包括历史的空闲停车位信息，如在最近一周或一月的不同时段的停车情况等，用户通过参考选择合适的停车时间。

为了进一步提高车库的停车位的利用效率，在本发明的一个实施例中，所述将所述车库中与所述车辆提取请求对应的车辆对准所述车库的出口，还包括：

在将与所述车辆提取请求对应的车辆提取之后，将与所述车辆提取请求对应的停车位更新为空闲停车位，并转移到所述车库入口。

通过在将车辆提取之后，马上进行相应的更新操作，恢复为空闲停车位，在当前没有取车需要的情况下，将该车位转移到车库入口，以提高该车位的利用效率。

同样的，对于存储车辆时，为了提高车库的运行效率，在所述将车库的空闲停车位对准车库入口之后，还包括：

用户进入所述车库进行车辆存储；

在所述用户退出所述车库之后，将与所述车辆存储请求中的车辆存储的空闲停车位更新为已占用车位，并将所述车库的空闲停车位转移到所述车库入口。

通过在将车辆存储到车库之后，将该车位标记为已占用车位，并将将所述车库的空闲停车位转移到所述车库入口，以供其它用户进行车辆存储。这里的其它将所述车库的空闲停车位转移到所述车库入口，可以是按照预约将预约的空闲停车位转移到车库入口，亦可以是在没有预约的前提下将空闲停车位转移到车库入口，以减少下次用户需要车辆存储时转移空闲停车位需要的时间。

为了进一步提高车库的运行效率，在本发明的车辆存取方法还包括：

步骤5，在用户进入所述车库之后，向所述用户发出提示音并开始计时；

步骤6，判断所述用户进入所述车库的时长是否超出预定时长；

若是，步骤7，向所述用户发出提示音，提醒用户退出所述车库。

即不管用户是进行车辆存储还是车辆提取，进入车库之后就对用户进行提醒，使得整个车辆存储和提取的过程程序更加严格，避免了用户长时间在车库内滞留而影响其他车辆的存储和提取，提高了车库运行效率。

综上所述，本发明实施例提供的立体智能车库物联网系统以及车辆存取方法，在停取车过程中，在获得车辆停取请求之后，通过自动将空闲停车位对准车库入口或将需要取出的车辆对准车库出口，使得用户在进入车库的第一时间就可以将车辆停好，无需寻找停车位，或者直接将车辆取出，无需在车库内部寻找车辆，只需要直接在车库入口或车库出口进行停车或取车即可，需要的时间与车库的大小没有关系，在方便用户停取车，减少停车以及取车时间的同时，实现了车库的全智能化、无人看管，提高了车库的运行效率。

以上对本发明所提供的立体智能车库物联网系统以及车辆存取方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。