一种立体车库摩擦轮存取装置的制作方法

本发明涉及一种摩擦轮存取装置，尤其涉及一种立体车库摩擦轮存取装置。

背景技术

在机械式立体车库中，摩擦轮存取装置通过摩擦轮驱动载车板上的摩擦板，在摩擦力作用下实现载车板的移动，从而实现车辆的存取。通过摩擦轮存取装置存取车不伤害轮胎且在存取过程中车辆晃动小，因此备受青睐。但现有的摩擦轮存取装置占地空间大，造成摩擦轮存取装置厚度较大，并且摩擦轮大多固定不能移动，使摩擦轮的位置无法准确调节，常造成无法准确导向，使载车板偏离。对此，本发明，采取齿轮加链轮的二级传动方案，压缩了零件的空间，减小了整个存取装置的厚度。并增加了调节装置，可准确调节摩擦轮的位置，实现载车板的准确导向。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种占地空间小、导向准确的立体车库摩擦轮存取装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种立体车库摩擦轮存取装置，其包括固定架、上下对称设置在所述固定架上的两个摩擦轮存取机构、调节两个所述摩擦轮存取机构位置的调节机构及驱动所述摩擦存取机构的驱动电机机构；

所述摩擦轮存取机构包括设置在固定架上的固定板，所述固定板上设置有同轴联动的主动链轮和从动齿轮、同轴联动的从动链轮和摩擦轮及导向轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接；所述从动齿轮与所述驱动电机机构带动的主动齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第二调节机构设置在两个所述固定板的外侧，两个所述摩擦轮存取机构通过所述第一调节机构连接；

所述第一调节机构包括调节螺母及与所述调节螺母相适配的正扣螺栓和反扣螺栓，所述正扣螺栓和反扣螺栓分别设置在两个所述固定板上，所述调节螺母设置在两个所述固定板之间。

作为本发明的进一步改进，所述第二调节机构包括固定在所述固定板上的调节块、固定在所述固定架上的固定块及设置在所述固定块上的调节螺栓，所述固定块上设置有与所述调节螺栓相适配的调节螺孔。

作为本发明的进一步改进，其还包括张紧机构，所述张紧机构包括设置在所述固定板上的张紧轮，所述张紧轮通过张紧块设置在所述固定板上。

作为本发明的进一步改进，所述固定板上还设置有固定块和调节螺栓。

作为本发明的进一步改进，所述固定板包括上固定板和下固定板。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明所述的立体车库摩擦轮存取装置，采取齿轮加链轮的二级传动方案，压缩了零件的空间，减小了整个存取装置的厚度。并增加了调节装置，可准确调节摩擦轮的位置，实现了对载车板的准确导向。固定架设置在与其相适配的支撑架上，固定架上左右两侧各设置一个摩擦轮存取装置，启动驱动电机机构，通过齿轮、链轮传动，将扭矩传递给摩擦轮，相对应的两个摩擦轮转动，通过摩擦力拉动载车板上的摩擦板运动，从而使载车板运动，实现车辆的存取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是立体车库摩擦轮存取装置的俯视结构示意图。

图2是立体车库摩擦轮存取装置的主视结构示意图。

图3是图1中a处的放大结构示意图。

图4是图1中b处的放大结构示意图。

图5是立体车库摩擦轮存取装置的整体结构示意图。

图6是立体车库摩擦轮存取装置的又一整体结构示意图。

图7是立体车库摩擦轮存取装置使用状态的结构示意图。

其中：100摩擦轮存取机构；

1固定架、2驱动电机机构、3固定板、4主动链轮、5从动齿轮、6从动链轮、7摩擦轮、8导向轮、9链条、10主动齿轮、11调节螺母、12正扣螺栓、13反扣螺栓、14调节块、15固定块、16调节螺栓、17张紧轮、18张紧块、19载车板、20摩擦板、21支撑架、22车辆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1-7所示的一种立体车库摩擦轮存取装置，其包括固定架1、上下对称设置在所述固定架1上的两个摩擦轮存取机构100、调节两个所述摩擦轮存取机构100位置的调节机构及驱动所述摩擦存取机构的驱动电机机构2。

所述摩擦轮存取机构100包括设置在固定架1上的固定板3，所述固定板3上设置有同轴联动的主动链轮4和从动齿轮5、同轴联动的从动链轮6和摩擦轮7及导向轮8，所述主动链轮4和从动链轮6通过链条9连接；所述从动齿轮5与所述驱动电机机构2带动的主动齿轮10啮合。

驱动电机机构2带动主动齿轮10转动，从而带动两个相互啮合的从动齿轮5转动，从动齿轮5转动从而通过与其同轴联动的主动链轮4带动从动链轮6转动，进而使两个摩擦轮7转动。

如图1、图3-4所示，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第二调节机构设置在两个所述固定板3的外侧，所述第一调节机构连接两个所述摩擦轮存取机构100。通过第一调节机构可调节两个从动齿轮5之间的预紧力，通过第二调节机构可调节两个摩擦轮7之间的距离，从而实现对载车板的准确导向。

如图3所示，所述第一调节机构包括调节螺母11及与所述调节螺母11相适配的正扣螺栓12和反扣螺栓13，所述正扣螺栓12和反扣螺栓13分别设置在两个所述固定板3上，所述调节螺母11设置在两个所述固定板3之间。通过调节正扣螺栓12、反扣螺栓13与调节螺母11之间的距离，来实现两个从动齿轮5之间预紧力的调节。

如图4所示，所述第二调节机构包括固定在所述固定板3上的调节块14、固定在所述固定架1上的固定块15及设置在所述固定块15上的调节螺栓16，所述固定块15上设置有与所述调节螺栓16相适配的调节螺孔。可通过拧动调节螺栓16来调整摩擦轮存取机构100在固定架1上的位置，从而达到准确调节两个摩擦轮7之间距离的目的。

本实施例中还设置有张紧机构，所述张紧机构包括设置在所述固定板3上的张紧轮17，所述张紧轮17通过张紧块18设置在所述固定板3上。张紧机构可有效张紧链条9，确保链轮正常工作。在张紧轮17处也设置有固定块15和调节螺栓16，可通过调节螺栓16来调节张紧轮17的位置，从而调节链条9的张紧程度。本实施例中，所述固定板3包括上固定板和下固定板，各个链轮、齿轮、导向轮和张紧轮分别通过相应的轴设置在上固定板和下固定板上。

如图5-7所示，工作时，固定架1设置在与其相适配的支撑架21上，固定架1上左右两侧各设置一个摩擦轮存取装置，启动驱动电机机构，通过齿轮、链轮传动，将扭矩传递给摩擦轮，相对应的两个摩擦轮转动，通过摩擦力拉动载车板上的摩擦板运动，从而使载车板运动，实现车辆的存取。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。