一种飞行喷漆装置的制作方法

本发明属于油漆喷射设备技术领域，涉及一种飞行喷漆装置。

背景技术

目前的喷漆设备主要是喷枪和大型的喷漆流水线，喷枪主要是针对一些建筑内部墙面、地板及顶面，而大型的喷漆流水线则是针对结构复杂的小型部件，通过输送带将小型部件送进喷漆箱或喷漆房内进行全方位喷涂。而一些车间的室内地面或室外活动场所的水泥地面，喷涂的是常见的地坪漆，主要是环氧地坪漆，但因为环氧地坪施工比较麻烦，需要专业的施工人员来操作，也因为容易出问题，环氧地坪漆不能直接刷，容易脱皮。针对工业厂房、车间、停车库等水泥地面，需要一种简单快速喷漆设备。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种飞行喷漆装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种飞行喷漆装置，包括储漆桶、中空的喷漆直杆、升降电机、平衡电机、压漆气缸和装满氦气的椭圆气囊，其特征在于，椭圆气囊上端固定有安装板，升降电机固定在安装板上，升降电机竖直设置且输出轴上连接有螺旋桨，储漆桶通过连接带吊挂在椭圆气囊下方，椭圆气囊后端水平连接有内部中空的平衡杆，平衡杆端部连接有竖直设置的调整叶轮，所述平衡电机固定在平衡杆内，平衡电机与调整叶轮通过齿轮组带动转动；压漆气缸固定在储漆桶上端面上且压漆气缸的活塞杆伸入到储漆桶内腔，储漆桶内腔中设有将储漆桶内腔分为上下两个腔体的压漆板，所述上端腔体为气体腔，所述下端的腔体为漆液腔，活塞杆下端固定在压漆板上端面，所述储漆桶上端竖直固定有滑套和进出气管以及蓄电池，蓄电池与升降电机、平衡电机和压漆气缸均通过导线连接，滑套和进出气管均连通气体腔，压漆板上端面竖直焊接有进漆直管，所述进漆直管贯穿压漆板，进漆直管上端穿设在滑套内，进漆直管上端开口连接有堵头，储漆桶下端焊接固连出漆管，出漆管上端与漆液腔连通，出漆管下端与水平设置的喷漆直杆焊接固定且两者互相连通，喷漆直杆下端面设有一排朝下的喷头，喷漆直杆上端连接有色差仪。

色差仪用于喷漆后检查地面的漆面是否均匀，色差仪与蓄电池通过导线连接且由蓄电池供电运行。

调整叶轮用于控制整个飞行装置的转向及平稳性，由于螺旋桨启动会产生较大的向下气流，气流会将喷头喷出的漆液扰乱，导致喷漆不均匀，质量差，所述在螺旋桨下端设置了椭圆气囊，可以使气流横向散开，避免气流向下吹而破坏喷漆作业。同时，冲满氦气的椭圆气囊具有向上的浮力，辅助螺旋桨带动储漆桶上升，降低螺旋桨的载荷。

喷漆时，通过螺旋桨和椭圆气囊带动整个装置上升到一定高度。启动压漆气缸，活塞杆驱动压漆板下移，压缩漆液腔，而空气则进入到气体腔，漆液腔容积变小，里面的油漆则沿着出漆管挤压到喷漆直杆上，从喷头喷出，将油漆喷洒在地面上。进漆直管沿着滑套滑动，使压漆板上下移动更加平稳。当储漆桶内的油漆用完后，关闭喷头，打开堵头，通过压漆气缸将压漆板重新上升到最高位与储漆桶上壁相贴靠，气体腔的空气顺着进出气管排出。往进漆直管内注入油漆，油漆沿着进漆直管进入到漆液腔中，直到补满，而漆液腔的空气则会顺着进漆直管排出。

进一步的，所述喷漆直杆与平衡杆相互垂直。

进一步的，所述的堵头下端具有外螺纹，堵头与进漆直管的上端口螺纹连接。堵头用于密封进漆直管上端，堵头的直径小于滑套的内径，防止堵头卡在滑套上端。

进一步的，所述进出气管上设有防尘盖，防尘盖上设有防尘网。空气从防尘网中通过，防尘盖可以阻挡颗粒物等杂物进入到进出气管内。

进一步的，所述储漆桶底部连接有四根支撑脚。支撑脚用于支撑储漆桶，使储漆桶能平稳放置和平稳着地。

进一步的，所述出漆管上开有卸漆端口，卸漆端口上设有卸漆阀门。打开卸漆阀门，可以将残余的油漆从卸漆端口排出。

进一步的，每个喷头上设有调节或关闭流量的调节阀。

进一步的，所述喷漆直杆的两端封闭。

进一步的，所述安装板通过尼龙带绑住且尼龙带与椭圆气囊粘贴连接。

进一步的，所述齿轮组包括与平衡电机的输出轴同步转动的斜齿轮一、与调整叶轮的转轴同步转动的斜齿轮二，斜齿轮一与斜齿轮二相啮合。

进一步的，升降电机、平衡电机和压漆气缸的启停由遥控器进行远程控制。

与现有技术相比，本飞行喷漆装置具有以下优点：

1、本飞行喷漆装置一次性对地面统一喷漆，喷漆覆盖面广速度快，漆面均匀无色差，喷漆完成后可通过色差仪进行检测，无需等待；

2、通过调节压漆气缸的活塞杆下压速度，可以调节喷漆量；

3、进行喷漆作业时整个装置飞行在空中与地面不接触，对地面的漆面影响小；

4、可以进行远程控制，喷漆效率高，漆膜厚度均匀，可以保证喷漆质量，工作人员可以远离油漆，能避免长期处于喷漆环境对工人造成的健康损害；

5、通过椭圆气囊可以减轻升降电机的载荷，降低电能消耗。

附图说明

图1是本飞行喷漆装置的侧视结构示意图。

图2是本飞行喷漆装置的俯视结构示意图。

图3是喷漆直杆的结构示意图。

图中，1、储漆桶；1a、气体腔；1b、漆液腔；2、喷漆直杆；3、升降电机；4、平衡电机；5、压漆气缸；5a、活塞杆；6、椭圆气囊；7、安装板；8、螺旋桨；9、连接带；10、平衡杆；11、调整叶轮；12、齿轮组；12a、斜齿轮一；12b、斜齿轮二；13、压漆板；14、滑套；15、进出气管；16、蓄电池；17、进漆直管；18、堵头；19、出漆管；20、喷头；21、色差仪；22、防尘盖；23、支撑脚；24、卸漆端口；25、卸漆阀门；26、调节阀；27、尼龙带。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本飞行喷漆装置包括储漆桶1、中空的喷漆直杆2、升降电机3、平衡电机4、压漆气缸5和装满氦气的椭圆气囊6，椭圆气囊6上端固定有安装板7，所述安装板7通过尼龙带27绑住且尼龙带27与椭圆气囊6粘贴连接。升降电机3固定在安装板7上，升降电机3竖直设置且输出轴上连接有螺旋桨8，储漆桶1通过连接带9吊挂在椭圆气囊6下方，椭圆气囊6后端水平连接有内部中空的平衡杆10，平衡杆10端部连接有竖直设置的调整叶轮11，所述平衡电机4固定在平衡杆10内，平衡电机4与调整叶轮11通过齿轮组12带动转动。

压漆气缸5固定在储漆桶1上端面上且压漆气缸5的活塞杆5a伸入到储漆桶1内腔，储漆桶1内腔中设有将储漆桶1内腔分为上下两个腔体的压漆板13，所述上端腔体为气体腔1a，所述下端的腔体为漆液腔1b，活塞杆5a下端固定在压漆板13上端面，所述储漆桶1上端竖直固定有滑套14和进出气管15以及蓄电池16，蓄电池16与升降电机3、平衡电机4和压漆气缸5均通过导线连接，滑套14和进出气管15均连通气体腔1a，压漆板13上端面竖直焊接有进漆直管17，所述进漆直管17贯穿压漆板13，进漆直管17上端穿设在滑套14内，进漆直管17上端开口连接有堵头18，储漆桶1下端焊接固连出漆管19，出漆管19上端与漆液腔1b连通，出漆管19下端与水平设置的喷漆直杆2焊接固定且两者互相连通，喷漆直杆2下端面设有一排朝下的喷头20，每个喷头20上设有调节或关闭流量的调节阀26。

喷漆直杆2上端连接有色差仪21，所述喷漆直杆2与平衡杆10相互垂直，所述喷漆直杆2的两端封闭。

色差仪21用于喷漆后检查地面的漆面是否均匀，色差仪21与蓄电池16通过导线连接且由蓄电池16供电运行。色差仪21随着本飞行装置对漆面进行地毯式扫描，并记录有瑕疵的地点，工人找到地点并对瑕疵点进行重新补漆。

调整叶轮11用于控制整个飞行装置的转向及平稳性，由于螺旋桨8启动会产生较大的向下气流，气流会将喷头20喷出的漆液扰乱，导致喷漆不均匀，质量差，所述在螺旋桨8下端设置了椭圆气囊6，可以使气流横向散开，避免气流向下吹而破坏喷漆作业。同时，冲满氦气的椭圆气囊6具有向上的浮力，辅助螺旋桨8带动储漆桶1上升，降低螺旋桨8的载荷。

所述的堵头18下端具有外螺纹，堵头18与进漆直管17的上端口螺纹连接。堵头18用于密封进漆直管17上端，堵头18的直径小于滑套14的内径，防止堵头18卡在滑套14上端。

所述进出气管15上设有防尘盖22，防尘盖22上设有防尘网。空气从防尘网中通过，防尘盖22可以阻挡颗粒物等杂物进入到进出气管15内。

所述出漆管19上开有卸漆端口24，卸漆端口24上设有卸漆阀门25。打开卸漆阀门25，可以将残余的油漆从卸漆端口24排出。所述储漆桶1底部连接有四根支撑脚23。支撑脚23用于支撑储漆桶1，使储漆桶1能平稳放置和平稳着地。

所述齿轮组12包括与平衡电机4的输出轴同步转动的斜齿轮一12a、与调整叶轮11的转轴同步转动的斜齿轮二12b，斜齿轮一12a与斜齿轮二12b相啮合。

喷漆时，通过螺旋桨8和椭圆气囊6带动整个装置上升到一定高度。启动压漆气缸5，活塞杆5a驱动压漆板13下移，压缩漆液腔1b，而空气则进入到气体腔1a，漆液腔1b容积变小，里面的油漆则沿着出漆管19挤压到喷漆直杆2上，从喷头20喷出，将油漆喷洒在地面上。进漆直管17沿着滑套14滑动，使压漆板13上下移动更加平稳。当储漆桶1内的油漆用完后，关闭喷头20，打开堵头18，通过压漆气缸5将压漆板13重新上升到最高位与储漆桶1上壁相贴靠，气体腔1a的空气顺着进出气管15排出。往进漆直管17内注入油漆，油漆沿着进漆直管17进入到漆液腔1b中，直到补满，而漆液腔1b的空气则会顺着进漆直管17排出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。