烧烤炭环托盘生产线模具翻转装置及工作方法与流程

本发明涉及一种烧烤炭环托盘生产线模具翻转装置及工作方法，属于粉末挤压成型技术领域。

背景技术：

在外出旅行中，烧烤作为一项探索美食的活动一直为人们津津乐道。对很多人来说，野外自助烧烤是一件美事，市面上最受欢迎的烧烤设备有炭烤炉、气烤炉和电烤炉，炭烤炉无疑是最佳选择。但是，野外烧烤时，如何携带炭环，烧烤时，炭环如何布置成为棘手的问题。烧烤炭环托盘可以事先把炭环整齐地放置其中，然后进行包装，野外烧烤时，带到野外直接使用。

烧烤炭环托盘所使用的原料为珍珠岩，利用冲压设备将珍珠岩挤压成型。现有烧烤炭环托盘生产线中，原料先添加至凹模中，然后将凹模运送至挤压装置处，将原料挤压成型。在生产过程中需要将模具翻转，现在生产线中的模具翻转都是靠人工来完成，效率低，而且容易磕伤模具。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种烧烤炭环托盘生产线模具翻转装置及工作方法，可以自动烧烤炭环托盘生产线用模具翻转模具，极大提高生产效率。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是一种烧烤炭环托盘生产线模具翻转装置，包括用于传送生产线上模具的传送部件、设置在所述传送部件一侧且与所述传送部件的传送方向垂直的推送部件和设置在所述传送部件另一侧对应位置的翻转部件；所述推送部件包括一号推送气缸、挡条、推送摆动气缸、转轴和推送部件支撑架，所述转轴沿所述传送部件的传送方向设置，所述转轴可转动地设置在所述推送部件支撑架上，所述转轴上设有两块所述挡条，两块所述挡条之间的距离略大于所述模具沿传送方向的尺寸，所述转轴的一端传动连接有所述推送摆动气缸，两块所述挡条中间垂直于所述转轴设有所述一号推送气缸；所述翻转部件包括翻转摆动气缸、二号推送气缸、翻转体、阀门组件和翻转部件支撑架；所述翻转体包括通过中间连接体连接的大圆筒和小圆筒以及所述小圆筒一端的尾端传动轴，所述大圆筒、所述小圆筒和所述尾部传动轴同轴；所述阀门组件包括支撑板、电机、丝杠、螺母、滑块和挡板，所述支撑板上安装有所述丝杠，所述丝杠传动连接有所述电机，所述丝杠上安装有螺母，所述螺母上通过所述滑块安装有所述挡板，所述阀门组件通过所述支撑板安装在所述大圆筒中；所述翻转体通过所述大圆筒和所述小圆筒可转动地支撑在所述翻转部件支撑架上，所述翻转体通过所述尾端传动轴传动连接有所述翻转摆动气缸，所述大圆筒中沿其轴线对称设有两块托板，两块所述托板之间的距离略高于所述模具的高度，其中一块所述托板靠近所述传送部件的一侧上开设有导向槽，所述导向槽与所述挡板滑动配合，两块所述托板之间沿所述大圆筒的轴线方向对称设有两排滚轮，两排所述滚轮之间的距离略大于所述模具沿传送方向的尺寸，所述中间连接体中设有所述二号推动气缸，所述二号推动气缸位于所述翻转体的旋转轴线上。

进一步，所述推送部件还包括l型固定板、轴承座、轴承，两所述轴承座安装在所述推送部件支撑架上，所述转轴通过所述轴承安装在所述轴承座中，所述一号推送气缸和所述推送摆动气缸均通过各自的所述l型固定板安装在所述推送部件支撑架上，所述推送摆动气缸的活塞轴通过联轴器与所述转轴传动连接。

进一步，所述翻转部件还包括小v型支撑、大v型支撑和固定板，所述小v型支撑和所述大v型支撑的顶部均设有滚轮，所述翻转部件支撑架包括翻转体小支撑架、翻转体大支撑架和翻转摆动气缸支撑架，所述大圆筒通过所述大v型支撑支撑在所述翻转体小支撑架上，所述小圆筒通过所述小v型支撑支撑在所述翻转体大支撑架上，所述翻转摆动气缸通过所述固定板安装在所述翻转摆动气缸支撑架上，所述翻转摆动气缸的活塞轴通过联轴器与所述尾端传动轴传动连接。

进一步，所述阀门组件还包括轴支座、带座轴承、导向杆、直线轴承，所述支撑板包括顶板、底板和竖板，所述电机安装在所述顶板上，所述丝杠通过所述带座轴承安装在所述竖板上，所述电机的输出轴与所述丝杠之间通过联轴器传动连接，两所述导向杆通过位于其两端的所述轴支座平行地安装所述丝杠两侧的所述竖板上，所述导向杆上安装有所述直线轴承，所述滑块与所述螺母以及所述直线轴承固定连接。

本发明还提供上述种烧烤炭环托盘生产线模具翻转装置的工作方法，包括：

第一步：当生产线上的模具通过所述传送部件传送至所述推送部件位置时，所述推送摆动气缸的活塞轴旋转，带动所述转轴旋转至所述传送部件，使得所述模具位于两块所述挡条之间；

第二步：所述一号推送气缸的活塞杆伸出，将位于两块所述挡条之间的所述模具推入所述大圆筒的两块所述托板之间，待所述模具完全进入后，所述一号推送气缸的活塞杆收回，所述推送摆动气缸的活塞轴反向转回原位；

第三步：所述电机正转，使得所述丝杠带动所述挡板伸入所述导向槽中，将所述模具封闭在两块所述托板之间；

第四步：所述翻转摆动气缸的活塞轴旋转，带动所述翻转体旋转度；

第五步：所述电机反转，使得所述丝杠带动所述挡板收回；

第六步：所述二号推送气缸的活塞杆伸出，将所述模具推回至所述传送部件上；

第七步：所述二号推送气缸的活塞杆收回，所述翻转摆动气缸的活塞轴反转回原位。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明提供的烧烤炭环托盘生产线模具翻转装置及工作方法，采用模块设计，自动化程度高，整个翻转过程无需人员参与，在生产效益、生产成本及生产过程的稳定性方面有了极大的改善；推送的过程中，模具处于两个挡条中间，这样在推送的过程中，传送部件不需要停机，提高了生产效率；翻转体大圆筒中间的两块托板构成的间隙两侧分别安装了一排滚轮，减小了待翻转模具推送入间隙里所产生的摩擦力，保证了模具能够顺利推入；翻转部件中增加了闸门组件，保证了高速翻转过程中模具不会被甩出来，保证了生产的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的三维示意图；

图2为本发明实施例中推送部件三维示意图；

图3为本发明实施例中推送部件主视图；

图4本发明实施例中推送部件俯视图；

图5为本发明实施例中翻转部件三维示意图；

图6为本发明实施例中翻转部件主视图；

图7为本发明实施例中翻转部件左视图；

图8为本发明实施例中翻转体三维示意图；

图9为本发明实施例中翻转体剖视图；

图10为本发明实施例中翻转体左视图；

图11为本发明实施例中阀门组件三维示意图；

图12为本发明实施例中阀门组件主视图；

图13为本发明实施例中阀门组件左视图；

图14为图12中a-a处的剖面图；

图中：1为传送部件、2为推送部件、3为翻转部件、4为阀门组件、5为推送部件支撑架、7为翻转体小支撑架、8为翻转体大支撑架、9为翻转摆动气缸支撑架、10为翻转部件支撑架、21为一号推送气缸、22为轴承、23为挡条、24为轴承座、26为推送摆动气缸、27为l型固定板、28为转轴、31为翻转摆动气缸、33为二号推送气缸、34为滚轮、35为翻转体、36为固定板、38为直线轴承、39为螺母、41为支撑板、42为轴支座、43为电机、45为带座轴承、46为丝杠、47为导向杆、48为滑块、49为挡板、72为小v型支撑、82为大v型支撑、351为大圆筒、352为中间连接体、353为小圆筒、354为尾部传动轴、355为托板、356为导向槽、411为顶板、412为底板、413为竖板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和方向术语具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

如图1所示，为本发明的一种烧烤炭环托盘生产线模具翻转装置，包括用于传送生产线上模具的传送部件1、设置在所述传送部件1一侧且与所述传送部件1的传送方向垂直的推送部件2和设置在所述传送部件1另一侧对应位置的翻转部件3；

当生产线上的所述模具通过所述传送部件1传送到所述推送部件2位置时，所述推送部件2将所述模具推送至所述翻转部件3内，再由所述翻转部件3将所述模具翻转后，再送回所述传送部件1以完成后续的工序。

如图2至图4所示，所述推送部件2包括一号推送气缸21、挡条23、推送摆动气缸26、转轴28和推送部件支撑架5，所述转轴28沿所述传送部件1的传送方向设置，所述转轴28可转动地设置在所述推送部件支撑架5上，所述转轴28上设有两块所述挡条23，两块所述挡条23之间的距离略大于所述模具沿传送方向的尺寸，所述转轴28的一端传动连接有所述推送摆动气缸26，两块所述挡条23中间垂直于所述转轴28设有所述一号推送气缸21；

如图5至图10所示，所述翻转部件3包括翻转摆动气缸31、二号推送气缸33、翻转体35、阀门组件4和翻转部件支撑架10；

具体如图8和图9所示，所述翻转体35包括通过中间连接体352连接的大圆筒351和小圆筒353以及所述小圆筒353一端的尾端传动轴354，所述大圆筒351、所述小圆筒353和所述尾部传动轴354同轴；

如图11至图14所示所述阀门组件4包括支撑板41、电机43、丝杠46、螺母39、滑块48和挡板49，所述支撑板41上安装有所述丝杠46，所述丝杠46传动连接有所述电机43，所述丝杠46上安装有螺母39，所述螺母39上通过所述滑块48安装有所述挡板49，所述阀门组件4通过所述支撑板41安装在所述大圆筒351中；

如图5至图8所示，所述翻转体35通过所述大圆筒351和所述小圆筒353可转动地支撑在所述翻转部件支撑架10上，所述翻转体35通过所述尾端传动轴354传动连接有所述翻转摆动气缸31，所述大圆筒351中沿其轴线对称设有两块托板355，两块所述托板355之间的距离略高于所述模具的高度，其中一块所述托板355靠近所述传送部件1的一侧上开设有导向槽356，所述导向槽356与所述挡板49滑动配合，两块所述托板355之间沿所述大圆筒351的轴线方向对称设有两排滚轮34，两排所述滚轮34之间的距离略大于所述模具沿传送方向的尺寸，所述中间连接体352中设有所述二号推动气缸33，所述二号推动气缸33位于所述翻转体35的旋转轴线上。

如图2至4所示，所述推送部件2还包括l型固定板27、轴承座24、轴承22，两所述轴承座24安装在所述推送部件支撑架5上，所述转轴28通过所述轴承22安装在所述轴承座24中，所述一号推送气缸21和所述推送摆动气缸26均通过各自的所述l型固定板27安装在所述推送部件支撑架5上，所述推送摆动气缸26的活塞轴通过联轴器与所述转轴28传动连接。

如图5至图7所示，所述翻转部件3还包括小v型支撑72、大v型支撑82和固定板36，所述小v型支撑72和所述大v型支撑82的顶部均设有滚轮，所述翻转部件支撑架10包括翻转体小支撑架7、翻转体大支撑架8和翻转摆动气缸支撑架9，所述大圆筒351通过所述大v型支撑82支撑在所述翻转体小支撑架7上，所述小圆筒353通过所述小v型支撑72支撑在所述翻转体大支撑架8上，所述翻转摆动气缸31通过所述固定板36安装在所述翻转摆动气缸支撑架9上，所述翻转摆动气缸31的活塞轴通过联轴器与所述尾端传动轴354传动连接。

如图11至14所示，所述阀门组件4还包括轴支座42、带座轴承45、导向杆47、直线轴承38，所述支撑板41包括顶板411、底板412和竖板413，所述电机43安装在所述顶板411上，所述丝杠46通过所述带座轴承45安装在所述竖板413上，所述电机43的输出轴与所述丝杠46之间通过联轴器传动连接，两所述导向杆47通过位于其两端的所述轴支座42平行地安装所述丝杠46两侧的所述竖板413上，所述导向杆47上安装有所述直线轴承38，所述滑块48与所述螺母39以及所述直线轴承38固定连接。

本发明的一种烧烤炭环托盘生产线模具翻转装置的工作方法，具体步骤包括如下：

第一步：当生产线上的模具通过所述传送部件1传送至所述推送部件2位置时，所述推送摆动气缸26的活塞轴旋转，带动所述转轴28旋转至所述传送部件1，使得所述模具位于两块所述挡条23之间；

第二步：所述一号推送气缸21的活塞杆伸出，将位于两块所述挡条23之间的所述模具推入所述大圆筒351的两块所述托板355之间，待所述模具完全进入后，所述一号推送气缸的活塞杆21收回，所述推送摆动气缸26的活塞轴反向转回原位；

第三步：所述电机43正转，使得所述丝杠46带动所述挡板49伸入所述导向槽356中，将所述模具封闭在两块所述托板355之间；

第四步：所述翻转摆动气缸31的活塞轴旋转，带动所述翻转体35旋转180度；

第五步：所述电机43反转，使得所述丝杠46带动所述挡板49收回；

第六步：所述二号推送气缸33的活塞杆伸出，将所述模具推回至所述传送部件1上；

第七步：所述二号推送气缸33的活塞杆收回，所述翻转摆动气缸31的活塞轴反转回原位。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。