本实用新型涉及一种变速升降的水泥杆铸造过程开启合拢钢模具的设备。
背景技术：
水泥电线杆在制造过程中须采用上下对接的钢材模具。制造水泥电线杆时须把上、下模具合拢锁紧，才能进行制造。水泥电线杆制造完毕后须把上、下模具分开取出，水泥电线杆才能拿出来。水泥电线杆拿出后，须把上模具翻转180°，进行清理模具内腔的残留水泥浆或污垢，这个模具才能继续使用。
目前，工厂在合拢水泥电线杆模具和拆卸模具、翻转模具时，通常采用人工开着吊车分别吊着下模具和上模具，进行合拢，或分别拆卸上模具后，再取出水泥电线杆，用吊车进行翻转上模具，在这个过程中，由于水泥电线杆制造模具长，吊车操作有难度，用吊车翻转上模具，难度大，经常会损坏模具，所以整个工序操作速度慢，效率低，无法准确翻转和合拢到位，使水泥电线杆生产效率低，产量受限制。
在2016年本人作为发明人申请的《一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备》，申请号为201610616890.8，该发明申请为自动化翻转设备，操作准确，节约人力成本，提高生产效率，但该发明申请存在如下缺陷：由于该发明的升降机构采用油压缸升降，实际使用中，由于油压缸行程不长(最高40公分)，油压缸在升降过程中均是匀速运动，无法在启动时慢速启动，停止时无法匀减速停止。在升降过程中，由于铸造水泥杆的钢模具的运动惯量作用，在额定速度下停止时，钢模具产生颤动，由于钢模具是一条细长杆，其壁厚不可能做的很厚，刚性不好。所以一旦运动中产生颤动，长期运行，会造成钢模具部分弯曲，使得钢模具提早报废，降低钢模具使用寿命。另外，在下降合拢模具时，由于钢模具是匀速下降，所以经常发生钢模具的上模具和下模具发出磕碰的响声，由于有磕碰现象，造成钢模具损伤。所以本次申请对这一问题进行了再次改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种变速升降的水泥杆铸造过程开启合拢钢模具的设备，其不会损伤模具。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种变速升降的水泥杆铸造过程开启合拢钢模具的设备，包括横移装置、纵移装置、翻转装置、升降装置及电控系统，所述横移装置与所述纵移装置相连，所述翻转装置与所述横移装置相连，所述升降装置与所述翻转装置相连，所述电控系统控制所述横移装置、纵移装置、翻转装置及升降装置工作，所述升降装置包括变频减速电机、链轮、链条、配重块、导槽及升降架；所述导槽竖直设置，与所述横移装置相连；所述升降架设有导轮，所述升降架与所述翻转装置相连，所述链轮安装于所述变频减速电机的输出轴上，所述链条与所述链轮相连，且所述链条的一端与所述升降架相连，另一端与所述配重块相连；所述电控系统设有变频器，所述变频器控制所述变频减速电机工作；所述变频减速电机驱动所述升降架沿所述导槽进行变速升降。
优选地，所述升降架设有提升轴，所述链条与所述提升轴相连。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
变频减速电机由变频器控制，钢模具开启起升时变频减速电机由慢速做匀加速运动，钢模具上升到一定高度要停止时，提前做匀减速运动，使钢模具在空中停止时消除其运动惯量，平稳停止，不颤动，防止钢模具运行弯曲，提高钢模具的使用寿命，节约生产成本。钢模具下降合拢时，变频减速电机在变频器控制下，下降快到位时，做匀减速运动，减少合模的磕碰声，减少生产噪音，有利环保，保护模具不受损伤。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(主视图)；
图2为本实用新型的结构示意图(左视图)；
图3为本实用新型的使用状态图。
附图符号说明:
升降装置1、变频减速电机11、链轮12、链条13、配重块14、升降架15、提升轴151、导轮152、导槽16、翻转装置2、横移装置3、钢模具4、下模具41、上模具42、自动翻转设备A。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1和图2，本实用新型公开了一种变速升降的水泥杆铸造过程开启合拢钢模具4的设备，包括横移装置3、纵移装置(图中未示出)、翻转装置2、升降装置1及电控系统(图中未示出)，横移装置3与纵移装置相连，翻转装置2与横移装置3相连，升降装置1与翻转装置2相连，电控系统控制横移装置3、纵移装置、翻转装置2及升降装置1工作。本实用新型的横移装置3、纵移装置及翻转装置2均为现有技术，不作为改进点，与申请号为201610616890.8的专利申请基本相同，本申请不再赘述。
升降装置1包括变频减速电机11、链轮12、链条13、配重块14、导槽16及升降架15；导槽16竖直设置，与横移装置3相连；升降架15设有导轮152和提升轴151，升降架15与翻转装置2相连，链轮12安装于变频减速电机11的输出轴上，链条13与链轮12相连，且链条13的一端与提升轴151相连，另一端与配重块14相连；电控系统设有变频器(图中未示出)，变频器控制变频减速电机11工作；变频减速电机11驱动升降架15沿导槽16进行变速升降。
结合参考图3，使用时，本实用新型自动翻转设备A数量为两套，分别设于水泥电线杆制造模具的两端。工作时，变频减速电机11由变频器控制，钢模具4的上模具42开启起升时，变频减速电机11由慢速做匀加速运动，上模具42上升到一定高度要停止时，提前做匀减速运动，使上模具42在空中停止时消除其运动惯量，平稳停止，不颤动，防止钢模具4运行弯曲，提高钢模具4的使用寿命，节约生产成本。钢模具4的上模具42下降合拢时，变频减速电机11在变频器控制下，下降快到位时，做匀减速运动，减少钢模具4的上模具42和下模具41合模的磕碰声，避免造成钢模具4损伤。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。