一种机械式立体停车库载车板横移拨动装置、立体停车库的制作方法

本实用新型涉及一种立体停车库技术，特别涉及一种用于载车板横向移动的驱动装置。

背景技术：

立体停车库因占地面积小，智能停车而受到城市公共场所停车的广泛应用。现有的立体停车库通过电机横移载车板，车辆放置在载车板上，通过升降架运送到需要停放的停车层，升降机和泊车位均设有导轨，导轨上均设有滚轮，升降机上的滚轮将载车板向泊车位方向移动，进入泊车位的导轨，泊车位导轨上的滚轮带动载车板进入泊车位，停放在泊车位正确位置后完成停车。现有的立体停车库采用电机驱动载车板横向移动，需要在每个泊车位安装一组电机，还需要配制链条驱动载车板，每一个电机和传动组都成为一个潜在的故障点，设置电机越多将给维护保养带来较大的成本；电机越多，产生的材料成本、安装成本以及能耗也将显著增加。

技术实现要素：

针对现有立体停车库驱动电机多，成本较高，故障点较多等问题，本实用新型提供了一种机械式立体停车库载车板横移拨动装置，克服了以上技术问题。

本实用新型采取的技术方案是：

一种机械式立体停车库载车板横移拨动装置，包括升降架和载车板，其特征在于，升降架上设有拨动杆和拨动杆导轨，所述拨动杆在驱动装置上的链条驱动下横向移动；所述拨动杆上设有L型结构；所述拨动杆在伺服电机驱动下可绕轴转动；所述载车板上设有限位槽，所述拨动杆绕轴转动后，所述L型结构插入所述载车板上所述限位槽，使所述拨动杆带动所述载车板横向移动。

进一步地，所述拨动杆中部设有齿轮，齿轮与所述伺服电机上的齿轮啮合，伺服电机通过齿轮连接带动所述拨动杆转动。

进一步地，拨动杆中部设有滑块，所述拨动杆从所述滑块中间穿过，所述滑块与所述拨动杆之间设有轴承。

进一步地，所述滑块与驱动装置上的链条固定连接，所述驱动装置驱动所述链条横向移动，所述链条带动所述拨动杆横向移动。

进一步地，所述L型结构设置在所述拨动杆端部。

进一步地，所述拨动杆在伺服电机带动下可转动90°。

进一步地，所述拨动杆伸出长度不超过载车板横梁长度的1/2。

进一步地，所述驱动装置是两个功率为0.4KW的电机。

进一步地，本实用新型还提供了一种采用上述机械式立体停车库载车板横移拨动装置的立体停车库。

与现有技术相比，该实用新型具有如下技术效果：

采用拨动杆带动载车板横向移动，只在升降架上设有驱动电机，泊车位上不在设有电机，载车板完全依靠拨动杆拉动载车板进入泊车位或从泊车位进入载车板，节省了电机使用量。随着电机使用的减少，安装时间和安装成本将降低；后期的保养成本降低，故障点减少；立体停车库的能耗也将减少。

附图说明

图1为机械式立体停车库载车板横移拨动装置示意图；

图2为实施例1载车板的结构示意图；

图3为实施例1拨动杆的结构示意图；

图4为实施例2载车板的结构示意图；

图5为实施例2拨动杆的结构示意图。

附图标记如下：

1.升降架；2.拨动杆；21.拨动杆L型连接结构；22.拨动杆O型连接结构；3. 伺服电机；4.链条；5.横移从动滚轮组件；6.载车板；61.限位槽；62.限位块；63. 限位桩；7.拨动杆驱动装置；8.滚轮支撑；9.车位钢结构

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本发明。除非特别说明，本发明实施例中采用的原料和方法为本领域常规市购的原料和常规使用的方法。

实施例1

一种机械式立体停车库载车板横移拨动装置，如附图1所示，包括升降架1 和载车板6，升降架1上设有拨动杆2，所述拨动杆2在驱动装置7上的链条4 驱动下横向移动；所述拨动杆2上设有L型结构21；所述拨动杆2在伺服电机3 驱动下可绕轴转动；所述载车板6上设有限位槽61，限位槽61由两块限位块62 构成。所述拨动杆2绕轴转动后，所述L型结构21插入所述载车板6上所述限位槽61，使所述拨动杆2带动所述载车板6横向移动。

当需要停车或取车时，通过驱动装置7带动拨动杆2横向移动，拨动杆2移动到载车板6下部的对应位置时，伺服电机3打开，驱动拨动杆2转动为水平状态，拨动杆2上的L型结构21进入载车板6下部设置的限位槽61，限位槽61 的尺寸略大于L型结构21的直径。有L型结构21于限位槽61的连接，限制了拨动杆2和载车板6的相对平移，拨动杆2再次横向移动时，将带动载车板横向移动。

拨动杆2中部设有齿轮，齿轮与伺服电机3上的齿轮啮合，伺服电机3可通过齿轮组驱动拨动杆2绕轴转动。拨动杆2不工作时处于非水平状态，需要拉动载车板6时，将拨动杆2转动一定角度，使拨动杆2与载车板关联，拨动杆2转动的最大角度为90°。

拨动杆2中部设有滑块，拨动杆2从滑块中间穿过，滑块与拨动杆2设有轴承，滑块与链条4固定连接。链条4在驱动装置7驱动下带动拨动杆2横向移动，在驱动拨动杆2转动时，由于设置了轴承连接件，不会影响链条4传动的稳定性。在拨动杆2下部设置了拨动杆导轨，滑块在导轨中运行，保证拨动杆运行不会跳动。拨动杆2与链条4的连接也可以采用铰接件连接，在转动拨动杆2时，同样也不会影响链条的横向驱动。

所述的L型结构设置在拨动杆2端部，可以在较短的横向移动距离就可以实现对载车板的拉动。由于升降架1两侧均设有载车板6，为保证两边不互相干扰，拨动杆2的长度通常小于载车板6长度的1/2。

本实施例中采用的驱动装置是两个0.4KW的电机，采用的拨动杆2转动伺服电机是20W的电机。

本实施例还提供了一种采用以上技术方案的立体停车库，可采用该机械式立体停车库载车板横移拨动装置进行停取车辆。

实施例2

一种机械式立体停车库载车板横移拨动装置，如附图1所示，包括升降架1 和载车板6，升降架1上设有拨动杆2和拨动杆导轨，所述拨动杆2在驱动装置 7上的链条4驱动下横向移动；所述拨动杆2上设有“O”型连接结构22；所述拨动杆2在伺服电机3驱动下可绕轴转动；所述载车板6上设有与拨动杆上的“O”型连接结构22配合的限位桩63，限位桩63的直径略小于“O”型连接结构的内径，所述拨动杆绕轴转动后，所述“O”型连接结构22套入所述载车板6上所述限位桩63，使所述拨动杆2带动所述载车板6横向移动。

当需要停车或取车时，通过驱动装置7带动拨动杆2横向移动，拨动杆2移动到载车板6下部的对应位置时，伺服电机3打开，驱动拨动杆2转动为水平状态，拨动杆2上的“O”型结构22进入载车板6下部设置的限位桩63，限位桩 63为圆柱形，直径略小于“O”型结构的内径。限位桩63与“O”型结构22配合，限制了拨动杆2和载车板6的相对平移，拨动杆2再次横向移动时，将带动载车板横向移动。拨动杆2和载车板6上的连接结构也可以是其他部件，只要能实现拨动杆2转动后，能将拨动杆2与载车板6连接在一起，能通过拨动杆2带动载车板6移动的结构，均能实现以上技术效果。

拨动杆2中部设有齿轮，齿轮与伺服电机3上的齿轮啮合，伺服电机3可通过齿轮组驱动拨动杆2绕轴转动。拨动杆2不工作时处于非水平状态，需要拉动载车板6时，将拨动杆2转动一定角度，使拨动杆2与载车板关联，拨动杆2转动的最大角度为90°。

拨动杆2与链条4的连接采用铰接件连接，在转动拨动杆2时，不会影响链条的横向驱动。在拨动杆2下部设置了拨动杆导轨，滑块在导轨中运行，保证拨动杆运行不会跳动。所述的“O”型结构22设置在拨动杆2端部，可以在较短的横向移动距离就可以实现对载车板的拉动。由于升降架1两侧均设有载车板2，为保证两边不互相干扰，拨动杆2的长度要小于载车板6宽度的1/2。

本实施例中采用的驱动装置是两个0.4KW的电机，采用的拨动杆2转动伺服电机是20W的电机。

本实施例还提供了一种采用以上技术方案的立体停车库，可采用该机械式立体停车库载车板横移拨动装置进行停取车辆。

当然，以上实施方式只是对该实用新型的进一步说明，不能理解为对该发明创造的限定，在本实用新型思想内做出的任何变化和置换，都应作为该实用新型的保护范围。