一种建筑用移动型物料搅拌装置的制作方法

本发明属于搅拌机技术领域，尤其涉及一种建筑用移动型物料搅拌装置。

背景技术：

混凝土搅拌装置是把水泥，砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的机械，随着建筑行业的飞速发展，混凝土搅拌装置也越来越多样化，但是传统的混凝土搅拌装置的搅拌桶在使用过程中是通过人为驱动其摆动，这样搅拌机在使用过程中需要耗费大量的人力，使用者在使用过程中容易疲劳，不能很好的满足现状；所以设计一种搅拌桶可以自动摆动的搅拌机是非常有必要的。

本发明设计一种建筑用移动型物料搅拌装置解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种建筑用移动型物料搅拌装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种建筑用移动型物料搅拌装置，其特征在于：它包括搅拌桶、上力齿环、驱动组件、支撑环、第一齿轮、第一支撑、限位单元、固定环、第一转轴、第二齿轮、固定块、摆动支撑、锁机构、第二支撑、储力单元，其中第一支撑上通过轴孔与销轴安装有摆动支撑，摆动支撑的一端具有固定环，固定环上具有固定块，摆动支撑的另一端安装有支撑环；搅拌桶安装在支撑环上且搅拌桶与支撑环之间转动配合，搅拌桶与支撑环的接触位置偏离搅拌桶的中间且靠近搅拌桶的前端；搅拌桶的外圆面上具有上力齿环且上力齿环具有斜齿；第五转轴安装在支撑环上，第五齿轮安装在第五转轴上；限位块上开有限位槽，限位块安装在固定块的一侧；摆动支撑通过支撑环对搅拌桶起到支撑作用，通过摆动支撑搅拌桶可以在第一支撑上摆动；固定环给第五齿轮提供支撑，通过第五齿轮将驱动组件上的驱动力传递到搅拌桶上。

第二转轴通过第二轴支撑安装在第一支撑上，第二齿轮安装在第二转轴上，且第二齿轮具有斜齿；第二齿轮与上力齿环啮合；上力齿环的作用是将搅拌桶的旋转力传递到与其啮合的第二齿轮上。

第一转轴通过第一轴支撑安装在第一支撑上，第一齿轮安装在第一转轴的一端，且第一齿轮具有斜齿；第一齿轮与第二齿轮啮合；第一齿轮的作用是将搅拌桶上的旋转力通过第一齿轮传递到与其啮合的弧形齿条上；第一转轴的另一端安装有第一单向离合器，第一单向离合器的作用是防止搅拌桶停止转动后，在储力弹簧的作用下，第一齿轮反向转动而将储力弹簧所储存的力释放掉，影响储力弹簧的作用；第一单向离合器上安装有控制其外环转动的限位单元；限位单元的作用是在正常状态下，第一单向离合器的外环被限位单元固定，第一单向离合器具有单向离合作用，但是在搅拌桶反向朝着第二支撑方向向下摆动时，限位单元中的弧形齿条在弧形推板的作用下向下移动，弧形齿条向下移动就会带动第一齿轮反向转动，如果此时第一单向离合器具有单向离合作用，那么第一齿轮就不会反向转动，与弧形齿条发生干涉，所以在这种状态下，第一单向离合器就会需要通过限位单元使得第一单向离合器的外环可以转动，第一单向离合器失效。

第二支撑位于地面上；储力单元为两端具有可缩入储力外壳的弧形齿条和弧形推板，储力外壳安装在第二支撑上，且弧形推板与搅拌桶上安装的限位卡块连接，弧形齿条与第一齿轮配合；驱动组件安装在第二支撑上，第四转轴安装在驱动组件的输出轴上，驱动组件内具有驱动电机和减速器，驱动组件给搅拌桶的转动提供驱动力；第三齿轮通过第二单向离合器安装在第四转轴上，第三齿轮与第五齿轮啮合；第二单向离合器的作用是防止限位齿条在离开限位槽时，驱动组件反向驱动第四转轴转动，第四转轴反向转动带动第三齿轮转动，使得搅拌机的转动反向，进而影响储力弹簧。

上述锁机构，限位齿条滑动于导轨且通过导轨安装在第二支撑上，第六齿轮通过第三转轴安装在第二支撑上，第六齿轮与限位齿条啮合且第六齿轮控制限位齿条插入或离开限位槽进而锁止或允许搅拌桶向上的摆动，第六齿轮被驱动组件驱动；锁机构的作用是在搅拌桶正常搅拌过程中，锁机构可以将搅拌桶锁死在第二支撑上，防止其在储力弹簧上力过程中被储力弹簧顶起，影响储力弹簧的上力；影响后程搅拌桶向上的摆动。

作为本技术的进一步改进，上述第一支撑包括支撑竖杆、支撑横底座、支撑连接杆，其中支撑竖杆的下侧安装有支撑横底座，两个支撑竖杆通过对应的支撑横底座固定在地面上，两个支撑竖杆的下端连接有一个支撑连接杆；摆动支撑安装在两个支撑竖杆的上端；限位单元安装在支撑连接杆上。

作为本技术的进一步改进，上述第二支撑的下侧安装有便于稳固的支撑底座。

作为本技术的进一步改进，上述锁机构包括第四齿轮、限位齿条、梯形导块、回位弹簧、导轨、梯形导槽、第二转轴、齿轮支撑、第六齿轮、第三转轴，其中第四齿轮安装在第四转轴上，第三转轴通过齿轮支撑安装在第二支撑上，第六齿轮安装在第三转轴上，且第六齿轮与第四齿轮啮合；导轨上开有梯形导槽，导轨的一端安装在第二支撑上，限位齿条上具有缺齿，限位齿条的下侧安装有梯形导块，限位齿条通过梯形导块与梯形导槽的配合安装在导轨上，且限位齿条与第六齿轮啮合；限位齿条与限位块上的限位槽配合；搅拌桶在正常搅拌过程中，限位齿条的一端位于限位槽内；限位齿条与第六齿轮的啮合处出现缺齿，限位齿条与限位槽配合的一端在第六齿轮的转动下一直处于限位槽内；在锁机构需要打开时，通过驱动组件反向控制第四转轴带动第四齿轮转动；第四齿轮转动就会带动第六齿轮转动，第六齿轮转动使得限位齿条朝着远离限位槽的一侧移动，最终使得限位齿条与限位槽完全脱开，限位齿条失去对搅拌桶的限位。

作为本技术的进一步改进，上述限位单元包括卡环、拨块、限位安装壳、卡块、复位弹簧、第一单向离合器、卡槽、方形槽、导向滑槽，其中卡环的外圆面上周向均匀地开有多个卡槽，卡环嵌套安装在第一单向离合器的外环上；限位安装壳上具有与上侧面相通的方形槽，方形槽的一侧开有与外界相通的导向滑槽，限位安装壳安装在第一支撑上，且与卡环配合；卡块安装在限位安装壳上的方形槽内，卡块的下侧与方形槽的下侧面之间安装有复位弹簧；卡块的一侧安装有拨块，拨块穿出限位安装壳上的导向滑槽位于限位安装壳外侧；卡块与卡环上的卡槽配合；当需要第一单向离合器失效时，手动向下拉动拨块使得拨块带动卡块向下移动；在卡块与卡环上的卡槽完全脱开后，卡块就失去了对卡环的限位，第一单向离合器失效；在需要卡死时，手动调节卡环使得卡块与卡环上卡槽配合，在复位弹簧的作用下卡块一旦与卡环上的卡槽配合，卡块的上端就会移动到卡槽内对卡环限位。

作为本技术的进一步改进，上述储力单元包括弧形齿条、储力外壳、弧形推板、第一推动板、第二推动板、储力弹簧、方形口，其中储力外壳上前后两端分别开有一个方形口，储力外壳通过两个固定连接板固定安装在第二支撑上；弧形齿条的一端安装有第一推动板，弧形齿条安装有第一推动板的一端通过第一推动板与储力外壳内弧面的配合安装在储力外壳的一端，弧形齿条的另一端穿出储力外壳位于储力外壳外侧，且与第一齿轮啮合，弧形齿条与第一齿轮啮合的一端具有缺齿；弧形推板的一端安装有第二推动板，弧形推板安装有第二推动板的一端通过第二推动板与储力外壳内弧面的配合安装在储力外壳的另一端，弧形推板的另一端穿出储力外壳位于储力外壳外侧与固定块连接；第一推动板和第二推动板之间安装有储力弹簧；当第一齿轮转动时，第一齿轮就会带动弧形齿条移动，弧形齿条移动就会推发动安装在其上的第一推动板压缩储力弹簧，由于此时锁机构处于上锁状态，弧形推板处于静止状态，即第二推动板处于静止状态，所以此时第一推动板压缩储力弹簧就会使得储力弹簧上力；当弧形齿条上的缺齿与第一齿轮接触后，弧形齿条就会停止移动，储力弹簧上力完成，当需要搅拌机向上摆动时，锁机构属于打开状态，此时在储力弹簧的作用下推动第二推动板和弧形推板带动搅拌桶向上摆动；当搅拌桶在其重力下向下摆动时，通过限位单元使得第一单向离合器失效，此时搅拌桶就会通过弧形推板和第二推动板推动弧形齿条恢复。

作为本技术的进一步改进，上述储力弹簧为压缩弹簧；复位弹簧为压缩弹簧，且复位弹簧一直处于压缩上力状态。

作为本技术的进一步改进，上述搅拌壳内具有周向分布的搅拌叶片，搅拌叶片具有对称的斜面，便于搅拌混凝材料。

作为本技术的进一步改进，上述导向套通过两个固定板安装在第一支撑上，且导向套嵌套于弧形齿条上；导向套的作用是对弧形齿条导向。

作为本技术的进一步改进，上述卡块的上侧面上具有倒角，便于移动到对应的卡槽内。

相对于传统的搅拌机技术，本发明设计的搅拌机在使用过程中将搅拌桶的旋转力通过齿轮传动转化为弹簧的弹力储存起来，在搅拌机将搅拌桶的物料搅拌均匀后，通过控制锁机构将原来被锁止的搅拌桶打开，使得搅拌桶在储存的弹力作用下向上摆动，将搅拌桶内的物料倒出，而搅拌桶向上摆动倒料的驱动力通过提取搅拌桶在搅拌过程中的转动力来实现，节省了劳动力。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是上力齿环安装示意图。

图4是搅拌桶结构示意图。

图5是摆动支撑安装示意图。

图6是储力单元安装示意图。

图7是锁机构分布示意图。

图8是第三齿轮安装示意图。

图9是限位齿条安装示意图。

图10是导轨结构示意图。

图11是回位弹簧安装示意图。

图12是限位块示意图。

图13是储力单元与第一齿轮配合示意图。

图14是导向套安装示意图。

图15是储力单元结构示意图。

图16是储力外壳结构示意图。

图17是储力弹簧安装示意图。

图18是第一齿轮安装示意图。

图19是限位单元结构示意图。

图20是卡环结构示意图。

图21是限位安装壳结构示意图。

图22是卡块结构示意图。

图中标号名称：1、搅拌桶；2、上力齿环；3、驱动组件；4、支撑环；5、第一齿轮；6、第一支撑；7、限位单元；8、锁机构；9、第二支撑；10、储力单元；11、搅拌叶片；12、固定环；13、摆动支撑；14、支撑竖杆；15、支撑横底座；16、支撑连接杆；17、固定块；18、固定连接板；19、支撑底座；20、第五齿轮；21、第五转轴；22、第二单向离合器；23、第三齿轮；24、第四齿轮；25、第四转轴；26、第一轴支撑；27、第二轴支撑；28、第一转轴；29、第二齿轮；30、固定板；31、导向套；32、弧形齿条；33、储力外壳；34、弧形推板；35、第一推动板；36、第二推动板；37、储力弹簧；38、方形口；39、卡环；40、拨块；41、限位安装壳；42、卡块；43、复位弹簧；44、第一单向离合器；45、卡槽；46、方形槽；47、导向滑槽；48、第六齿轮；49、第三转轴；50、限位块；51、限位齿条；52、梯形导块；53、回位弹簧；54、导轨；55、梯形导槽；56、限位槽；57、第二转轴；58、齿轮支撑。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括搅拌桶1、上力齿环2、驱动组件3、支撑环4、第一齿轮5、第一支撑6、限位单元7、固定环12、第一转轴28、第二齿轮29、固定块17、摆动支撑13、锁机构8、第二支撑9、储力单元10，其中如图5所示，第一支撑6上通过轴孔与销轴安装有摆动支撑13，摆动支撑13的一端具有固定环12，固定环12上具有固定块17，摆动支撑13的另一端安装有支撑环4；如图2所示，搅拌桶1安装在支撑环4上且搅拌桶1与支撑环4之间转动配合，搅拌桶1与支撑环4的接触位置偏离搅拌桶1的中间且靠近搅拌桶1的前端；如图3所示，搅拌桶1的外圆面上具有上力齿环2且上力齿环2具有斜齿；如图1所示，第五转轴21安装在支撑环4上，如图3所示，第五齿轮20安装在第五转轴21上；如图12所示，限位块50上开有限位槽56，如图6所示，限位块50安装在固定块17的一侧；摆动支撑13通过支撑环4对搅拌桶1起到支撑作用，通过摆动支撑13搅拌桶1可以在第一支撑6上摆动；固定环12给第五齿轮20提供支撑，通过第五齿轮20将驱动组件3上的驱动力传递到搅拌桶1上。

如图13、18所示，第二转轴57通过第二轴支撑27安装在第一支撑6上，第二齿轮29安装在第二转轴57上，且第二齿轮29具有斜齿；如图2所示，第二齿轮29与上力齿环2啮合；上力齿环2的作用是将搅拌桶1的旋转力传递到与其啮合的第二齿轮29上。

如图13所示，第一转轴28通过第一轴支撑26安装在第一支撑6上，第一齿轮5安装在第一转轴28的一端，且第一齿轮5具有斜齿；如图18所示，第一齿轮5与第二齿轮29啮合；第一齿轮5的作用是将搅拌桶1上的旋转力通过第一齿轮5传递到与其啮合的弧形齿条32上；如图18所示，第一转轴28的另一端安装有第一单向离合器44，第一单向离合器44的作用是防止搅拌桶1停止转动后，在储力弹簧37的作用下，第一齿轮5反向转动而将储力弹簧37所储存的力释放掉，影响储力弹簧37的作用；如图18所示，第一单向离合器44上安装有控制其外环转动的限位单元7；限位单元7的作用是在正常状态下，第一单向离合器44的外环被限位单元7固定，第一单向离合器44具有单向离合作用，但是在搅拌桶1反向朝着第二支撑9方向向下摆动时，限位单元7中的弧形齿条32在弧形推板34的作用下向下移动，弧形齿条32向下移动就会带动第一齿轮5反向转动，如果此时第一单向离合器44具有单向离合作用，那么第一齿轮5就不会反向转动，与弧形齿条32发生干涉，所以在这种状态下，第一单向离合器44就会需要通过限位单元7使得第一单向离合器44的外环可以转动，第一单向离合器44失效。

如图1所示，第二支撑9位于地面上；如图14所示，储力单元10为两端具有可缩入储力外壳33的弧形齿条32和弧形推板34，如图6所示，储力外壳33安装在第二支撑9上，且弧形推板34与搅拌桶1上安装的限位卡块42连接，如图2所示，弧形齿条32与第一齿轮5配合；如图13所示，驱动组件3安装在第二支撑9上，第四转轴25安装在驱动组件3的输出轴上，驱动组件3内具有驱动电机和减速器，驱动组件3给搅拌桶1的转动提供驱动力；如图8所示，第三齿轮23通过第二单向离合器22安装在第四转轴25上，第三齿轮23与第五齿轮20啮合；第二单向离合器22的作用是防止限位齿条51在离开限位槽56时，驱动组件3反向驱动第四转轴25转动，第四转轴25反向转动带动第三齿轮23转动，使得搅拌机的转动反向，进而影响储力弹簧37。

上述锁机构8，如图9所示，限位齿条51滑动于导轨54且通过导轨54安装在第二支撑9上，第六齿轮48通过第三转轴49安装在第二支撑9上，第六齿轮48与限位齿条51啮合且第六齿轮48控制限位齿条51插入或离开限位槽56进而锁止或允许搅拌桶1向上的摆动，如图7所示，第六齿轮48被驱动组件3驱动；锁机构8的作用是在搅拌桶1正常搅拌过程中，锁机构8可以将搅拌桶1锁死在第二支撑9上，防止其在储力弹簧37上力过程中被储力弹簧37顶起，影响储力弹簧37的上力；影响后程搅拌桶1向上的摆动。

综上所述：

本发明设计的有益效果：搅拌机在使用过程中将搅拌桶1的旋转力通过齿轮传动转化为弹簧的弹力储存起来，在搅拌机将搅拌桶1的物料搅拌均匀后，通过控制锁机构8将原来被锁止的搅拌桶1打开，使得搅拌桶1在储存的弹力作用下向上摆动，将搅拌桶1的物料倒出，而搅拌桶1向上摆动倒料的驱动力通过提取搅拌桶1在搅拌过程中的转动力来实现，节省了劳动力。

如图5所示，上述第一支撑6包括支撑竖杆14、支撑横底座15、支撑连接杆16，其中支撑竖杆14的下侧安装有支撑横底座15，两个支撑竖杆14通过对应的支撑横底座15固定在地面上，两个支撑竖杆14的下端连接有一个支撑连接杆16；摆动支撑13安装在两个支撑竖杆14的上端；限位单元7安装在支撑连接杆16上。

如图5所示，上述第二支撑9的下侧安装有便于稳固的支撑底座19。

如图7、9所示，上述锁机构8包括第四齿轮24、限位齿条51、梯形导块52、回位弹簧53、导轨54、梯形导槽55、第二转轴57、齿轮支撑58、第六齿轮48、第三转轴49，其中如图8所示，第四齿轮24安装在第四转轴25上，如图6所示，第三转轴49通过齿轮支撑58安装在第二支撑9上，如图7所示，第六齿轮48安装在第三转轴49上，且如图8所示，第六齿轮48与第四齿轮24啮合；如图10所示，导轨54上开有梯形导槽55，如图6所示，导轨54的一端安装在第二支撑9上，限位齿条51上具有缺齿，如图11所示，限位齿条51的下侧安装有梯形导块52，如图9所示，限位齿条51通过梯形导块52与梯形导槽55的配合安装在导轨54上，且如图7所示，限位齿条51与第六齿轮48啮合；限位齿条51与限位块50上的限位槽56配合；搅拌桶1在正常搅拌过程中，如图9所示，限位齿条51的一端位于限位槽56内；限位齿条51与第六齿轮48的啮合处出现缺齿，限位齿条51与限位槽56配合的一端在第六齿轮48的转动下一直处于限位槽56内；在锁机构8需要打开时，通过驱动组件3反向控制第四转轴25带动第四齿轮24转动；第四齿轮24转动就会带动第六齿轮48转动，第六齿轮48转动使得限位齿条51朝着远离限位槽56的一侧移动，最终使得限位齿条51与限位槽56完全脱开，限位齿条51失去对搅拌桶1的限位。

如图19所示，上述限位单元7包括卡环39、拨块40、限位安装壳41、卡块42、复位弹簧43、第一单向离合器44、卡槽45、方形槽46、导向滑槽47，其中如图20所示，卡环39的外圆面上周向均匀地开有多个卡槽45，如图19所示，卡环39嵌套安装在第一单向离合器44的外环上；如图21所示，限位安装壳41上具有与上侧面相通的方形槽46，方形槽46的一侧开有与外界相通的导向滑槽47，限位安装壳41安装在第一支撑6上，且与卡环39配合；如图19所示，卡块42安装在限位安装壳41上的方形槽46内，卡块42的下侧与方形槽46的下侧面之间安装有复位弹簧43；如图22所示，卡块42的一侧安装有拨块40，拨块40穿出限位安装壳41上的导向滑槽47位于限位安装壳41外侧；卡块42与卡环39上的卡槽45配合；当需要第一单向离合器44失效时，手动向下拉动拨块40使得拨块40带动卡块42向下移动；在卡块42与卡环39上的卡槽45完全脱开后，卡块42就失去了对卡环39的限位，第一单向离合器44失效；在需要卡死时，手动调节卡环39使得卡块42与卡环39上卡槽45配合，在复位弹簧43的作用下卡块42一旦与卡环39上的卡槽45配合，卡块42的上端就会移动到卡槽45内对卡环39限位。

如图14所示，上述储力单元10包括弧形齿条32、储力外壳33、弧形推板34、第一推动板35、第二推动板36、储力弹簧37、方形口38，其中如图16所示，储力外壳33上前后两端分别开有一个方形口38，如图6所示，储力外壳33通过两个固定连接板18固定安装在第二支撑9上；如图17所示，弧形齿条32的一端安装有第一推动板35，如图15所示，弧形齿条32安装有第一推动板35的一端通过第一推动板35与储力外壳33内弧面的配合安装在储力外壳33的一端，如图13所示，弧形齿条32的另一端穿出储力外壳33位于储力外壳33外侧，且与第一齿轮5啮合，弧形齿条32与第一齿轮5啮合的一端具有缺齿；如图17所示，弧形推板34的一端安装有第二推动板36，如图15所示，弧形推板34安装有第二推动板36的一端通过第二推动板36与储力外壳33内弧面的配合安装在储力外壳33的另一端，如图6所示，弧形推板34的另一端穿出储力外壳33位于储力外壳33外侧与固定块17连接；如图17所示，第一推动板35和第二推动板36之间安装有储力弹簧37；当第一齿轮5转动时，第一齿轮5就会带动弧形齿条32移动，弧形齿条32移动就会推发动安装在其上的第一推动板35压缩储力弹簧37，由于此时锁机构8处于上锁状态，弧形推板34处于静止状态，即第二推动板36处于静止状态，所以此时第一推动板35压缩储力弹簧37就会使得储力弹簧37上力；当弧形齿条32上的缺齿与第一齿轮5接触后，弧形齿条32就会停止移动，储力弹簧37上力完成，当需要搅拌机向上摆动时，锁机构8属于打开状态，此时在储力弹簧37的作用下推动第二推动板36和弧形推板34带动搅拌桶1向上摆动；当搅拌桶1在其重力下向下摆动时，通过限位单元7使得第一单向离合器44失效，此时搅拌桶1就会通过弧形推板34和第二推动板36推动弧形齿条32恢复。

上述储力弹簧37为压缩弹簧；复位弹簧43为压缩弹簧，且复位弹簧43一直处于压缩上力状态。

如图4所示，上述搅拌壳内具有周向分布的搅拌叶片11，搅拌叶片11具有对称的斜面，便于搅拌混凝材料。

如图1、14所示，上述导向套31通过两个固定板30安装在第一支撑6上，且导向套31嵌套于弧形齿条32上；导向套31的作用是对弧形齿条32导向。

上述卡块42的上侧面上具有倒角，便于移动到对应的卡槽45内。

具体实施方式：当使用本发明设计的搅拌机时，限位齿条51与限位槽56配合的一端处于限位槽56内；限位单元7将第一单向离合器44的外环卡死，在使用时，将搅拌桶1内添加物料，然后控制驱动组件3使得驱动组件3通过第四转轴25驱动第三齿轮23转动，第三齿轮23转动驱动第五齿轮20转动；第五齿轮20转动带动搅拌桶1绕着支撑环4轴线转动；搅拌桶1转动就会对搅拌桶1内的物料搅拌；在搅拌桶1搅拌的同时，搅拌桶1通过上力齿环2带动第二齿轮29转动，第二齿轮29转动带动第一齿轮5转动；第一齿轮5就会带动弧形齿条32移动，弧形齿条32移动就会推发动安装在其上的第一推动板35压缩储力弹簧37，由于此时锁机构8处于上锁状态，弧形推板34处于静止状态，即第二推动板36处于静止状态，所以此时第一推动板35压缩储力弹簧37就会使得储力弹簧37上力；当弧形齿条32上的缺齿与第一齿轮5接触后，弧形齿条32就会停止移动，储力弹簧37上力完成；在搅拌桶1搅拌完成后，通过驱动组件3反向控制第四转轴25带动第四齿轮24转动；第四齿轮24转动就会带动第六齿轮48转动，第六齿轮48转动使得限位齿条51朝着远离限位槽56的一侧移动，最终使得限位齿条51与限位槽56完全脱开，限位齿条51失去对搅拌桶1的限位；锁机构8处于打开状态，此时在储力弹簧37的作用下推动第二推动板36和弧形推板34带动搅拌桶1向上摆动将料倒出；在倒料完成后，搅拌桶1通过其重力向下摆动，此时控制限位单元7使得第一单向离合器44失效，搅拌桶1就会通过弧形推板34和第二推动板36推动弧形齿条32恢复；控制驱动组件3带动第六齿轮48转动使得第六齿轮48带动限位齿条51卡在限位槽56内对搅拌桶1限位。