瓷砖混料上灰方法与流程

本发明涉及一种瓷砖混料上灰方法，实现从原料搅拌到上灰的全自动作业。

背景技术：

装修过程中，房间的地面与大部分墙壁需要镶贴瓷砖，工作中需要混合砂浆原料形成砂将并将涂抹砂浆在砖背上，劳动强度大，且需要专业的技术人员。依据工人的熟练度，可能造成砂浆涂抹不均匀或者不平整，从而导致瓷砖空鼓、脱落现象，将影响装修质量。

为了提高效率，降低人工劳动强度，在现有技术中也出现了机械式自动抹灰或涂沙浆机，通过检索得到以下几个现有专利文献：

cn201721841696-一种建筑用瓷砖表面水泥涂抹装置，公开了一种建筑用瓷砖表面水

泥涂抹装置，包括第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿的表面固定连接有支撑板，支撑板的表面固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈固定连接有第一转轴，第一转轴的表面固定连接有传输辊轴，传输辊轴的表面固定连接有传输带，传输带的表面固定连接有隔板，隔板的表面活动连接有瓷砖。

cn201610233956-瓷砖抹灰机，公开了一种瓷砖抹灰机，它是在机架的上端设有储灰箱，储灰箱的上侧设有抹灰架，抹灰架由抹灰槽安装在抹灰箱上端的抹灰轨道上，抹灰架的前上端设有推拉杆，机架的前中部设有传动转换器，机架的中下部设电机，电机的主轴上装有电机链轮，电机的右侧机架上装有副传动轴，副传动轴的右侧设有主传动轴，主传动轴的前侧设有驱动链轮，副传动链轮与主传动链轮上装有传动链条，机架的右下端装有电源开关，机架的左端设有左右两道输送滚轮，储灰箱的左下端设有锯齿状抹灰刀，抹灰刀的上侧设有灰膏厚薄调整螺栓。

cn201710366664-瓷砖机械抹灰方法，采用瓷砖机械抹灰装置，所述装置包括瓷砖输送台、储灰箱以及清洁动力一体化装置，储灰箱与清洁动力一体化装置依次可拆卸式安装于瓷砖输送台上，储灰箱包括上方敞开、底部设有条状出灰口的箱体、活动隔板以及齿状刮刀，齿状刮刀设置于箱体的底部且位于出灰口的远离清洁动力一体化装置的一侧，出灰口与齿状刮刀相平行，出灰口与瓷砖移动的方向相垂直，瓷砖在清洁动力一体化装置带动下能够依次经过出灰口以及齿状刮刀。

cn201810913777-一种电动瓷砖砂浆涂抹机，包括机架，机架上设置有传送带，传送带上设置有灰斗，灰斗下方设置有砂浆出口，砂浆出口处设置有螺旋出料辊，传送带和螺旋出料辊与电机转动连接。

上述现有技术都是针对瓷砖抹灰的装置及方法，瓷砖抹灰的均匀性和平整性、涂抹量的控制以及拿取的便利性还有待进一步提高，本发明的目的是研发出一种能实现从原料搅拌到上灰的全自动作业的设备，以降低镶贴瓷砖作业的劳动强度、提高其效率与质量。

技术实现要素：

本发明提供的瓷砖混料上灰方法，实现从原料搅拌到上灰的全自动作业，提高瓷砖上灰作业的机械自动化水平和效率，减少人工操作，降低瓷砖上灰作业的劳动强度，通用性、实用性和可靠性高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

瓷砖混料上灰方法，包括机架，机架上从上至下装有用于混料的搅拌装置、在瓷砖上进行布料的布料装置和定位传送瓷砖的瓷砖定位传输装置，所述的布料装置位于搅拌装置出料口的正下方，且可自动升降与瓷砖定位传输装置上的瓷砖接触或分离，其特征在于瓷砖混料上灰方法包括以下步骤：

s1:将原料加入搅拌装置中，再启动搅拌装置对原料进行搅拌形成灰料；

s2:在原料搅拌过程中将待上灰的瓷砖放入瓷砖定位传输装置上并定位，将布料装置下降至压于瓷砖端部上表面；

s3:搅拌完成关闭搅拌装置后打开搅拌斗装置的出料口，将搅拌成型的灰料给入至布料装置中，在布料装置盛满灰料后将搅拌斗装置的出料口封闭；

s4:将布料装置提升，与此同时启动瓷砖定位传输装置使瓷砖在瓷砖定位传输装置上移动，灰料随瓷砖的移动落入瓷砖上，并通过布料装置底部将灰料抹平；

s5:多块瓷块依次在瓷砖定位传输装置上移动完成抹灰，直至布料装置中的灰料用完。

优选的，在进行步骤s1之前，根据砖瓷的宽度对搅拌装置和布料装置的出料宽度进行相应调节，并对瓷砖定位传输装置的定位宽度进行调节，使搅拌装置和布料装置的出料宽度、瓷砖定位传输装置的定位宽度与砖瓷宽度相对应。

优选的，所述的搅拌装置包括在机架上的安装高度可调节的搅拌斗、装在搅拌斗中的搅拌浆叶、用于控制搅拌斗出料口启闭的自动封板组件、用于带搅拌浆叶在搅拌斗中转动的搅拌电机和装在搅拌斗上且可与水管对接的出水管，所述的搅拌斗的出料口呈圆形，且沿搅拌斗的长度方向均匀间隔设置多个，自动封板组件包括与出料口相对应的封板、装在搅拌斗上的伸缩缸以及连接封板和伸缩缸的连接钢管，封板与连接钢管平行设置且两者之间的间距可调，伸缩缸带动连接钢管运动，从而带动封板运动，打开或封闭出料口。

优选的，所述的搅拌斗上装有与出料口相对应的转换闸板，所述的转换闸板可滑动的装在搅拌斗上，在外力的作用下滑动转换闸板可将出料口完全封闭或部分封闭，用转换闸板完全封闭位于最外边的一个或多个出料口从而调节布料装置的出料宽度，用转换闸板部分封闭出料口从而调节出料口的大小，以控制单个出料口的出料量。

优选的，所述的搅拌斗上固定有与其外壁贴合的配合槽板，所述的配合槽板上开有与出料口相对应的滑槽，转换闸板呈与搅拌斗外壁贴合的弯曲板状，且导向配合插入滑槽中，搅拌斗上装有用于定位转换闸板位置的定位挂板，转换闸板插入定位挂板和搅拌斗外壁之间，无外力作用时不移动。

优选的，所述的布料装置包括与搅拌装置平行且垂向对通开口的布料斗、装在机架上用于带动布料斗升降的垂向伸缩缸、装在布料斗上用于带动布料斗振动使灰料在布料斗中均匀分布的电振器和装在布料斗底部的刮平板，垂向伸缩缸向下伸长使布料斗压于压于瓷砖端部上表面，垂向伸缩缸向上回缩使布料斗提升，在完成步骤s3进行步骤s4之前，根据瓷砖定位传输装置启动后瓷砖的移动速度对布料斗的提升高度进行限定，使布料斗中灰料的流出速度与瓷砖的移动速度相匹配。

优选的，所述的垂向伸缩缸的安装端固定在支架上，垂向伸缩缸的伸缩端为具有内螺纹的螺纹管，沿垂向固定在布料斗上的连接螺杆与伸缩端螺纹配合连接，伸缩端上套有限位套筒，限位套筒与垂向伸缩缸外套隔开不接触，连接螺杆上螺纹配合套有调节螺母，限位套筒与调节螺母固定，伸缩端回缩带动限位套筒与垂向伸缩缸外套抵靠，限制伸缩端进一步回缩，旋动调节螺母在连接螺杆上移动，带动限位套筒在伸缩端上移动，调节限位套筒与垂向伸缩缸外套之间的间隔距离，从而调节伸缩端的回缩长度，实现对布料斗的提升高度的限定。

优选的，所述的布料斗上装有用于调节布料宽度的布料隔板和用于检测布料斗中物料是否盛满的检测器，所述的布料隔板可活动的装在布料斗中将布料斗分隔成两格，调节布料隔板在布料斗中的位置，使布料斗中的一格与搅拌装置的出料宽度相匹配，实现对布料装置出料宽度的调节。

优选的，所述的瓷砖定位传输装置包括水平装在机架上的皮带机、用于瓷砖导入的瓷砖导入架、用于砖瓷导出的砖瓷导出架和装在机架上用于对瓷砖的移动进行定位的定位轮组件，瓷砖导入架和瓷砖导出架位于皮带机前后两侧且与皮带机水平对齐，所述的砖瓷导入架和砖瓷导出架均铰接在支架上，并通过挂杆支撑呈水平，砖瓷导出架上具有用于防止瓷砖移出的栏杆。

优选的，所述的定位轮组件包括位于皮带机左右两侧的定位轮和定位轮安装管，一个定位轮固定在支架上，另一个定位轮固定在定位轮安装管上，定位轮安装管在支架上的安装位置可调以适应对不同宽度瓷砖的定位，瓷砖在皮带机上运动且定位在两个定位轮之间，调节定位轮安装管在支架上的安装位置，从而调节两个定位轮之间的间距，实现对瓷砖定位传输装置的定位宽度的调节。

本发明的有益效果是：

1、本发明包括搅拌装置、布料装置和瓷砖定位传输装置，搅拌装置用于灰料的搅拌成型，布料装置用于盛装成型的灰料，并将灰料均匀涂布到瓷砖上，瓷砖定位传输装置用于与布料装置配合在布料过程中定位移动瓷砖，实现从原料搅拌到上灰的全自动作业，提高瓷砖上灰作业的机械自动化水平和效率，减少人工操作，降低瓷砖上灰作业的劳动强度。

2、搅拌装置中通过自动封板组件实现出料口的自动启闭，通过转换闸板与配合槽板的配合，实现对搅拌装置出料宽度的调节，布料装置中通过布料隔板的移动实现对布料宽度的调节，以适应不同宽度瓷砖的上灰需求，瓷砖混料上灰一体机的通用性和实用性更强。

3、搅拌装置装置中通过转换闸板、配合槽板和搅拌斗的出料口的配合，对搅拌斗的出料口大小进行调节，从而实现对每个出料口出料量的调节，以根据灰料的粘稠度调节出料口的大小，有效控制出料速度，进一步提高实用性。

4、布料装置可自动升降与瓷砖接触或分离，以便在瓷砖移动的过程中将灰料均匀涂布于瓷砖上，且布料装置中通过垂向伸缩缸、限位套筒、调节螺母和连接螺杆的配合，对垂向伸缩缸的回缩长度进行调节，从而实现对布料装置提升高度的调节，使布料装置提升后灰料外流至瓷砖上的速度与瓷砖移动的速度相匹配，灰料在瓷砖上的涂布均匀性更好，上灰的可靠性更高。

5、瓷砖定位传输装置中通过定位轮组件对瓷砖的移动进行定位，以防止瓷砖在上灰过程中跑偏，定位轮组件中的定位轮安装管在支架上的安装位置可调节以适应对不同宽度瓷砖的定位，保证瓷砖的定位传输宽度与搅拌装置及布料装置的出料宽度一致，从而提高上灰的准确性，减少灰料的浪费，进一步提高实用性。

附图说明

图1为本发明中搅拌装置、布料装置和瓷砖定位传输装置装在机架上的结构示意图。

图2为搅拌装置的结构示意图。

图3为搅拌斗的结构示意图。

图4为布料装置的结构示意图。

图5为垂向伸缩缸的结构示意图。

图6为垂向伸缩缸与布料斗配装示意图。

图7为瓷砖放在瓷砖定位传输装置上的结构示意图。

图8为瓷砖定位传输装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明的实施例做详细说明。

瓷砖混料上灰方法，包括机架1，机架1上从上至下装有用于混料的搅拌装置2、在瓷砖上进行布料的布料装置3和定位传送瓷砖的瓷砖定位传输装置4，所述的布料装置3位于搅拌装置2出料口的正下方，且可自动升降与瓷砖定位传输装置4上的瓷砖接触或分离，其特征在于瓷砖混料上灰方法包括以下步骤：

s1:将原料加入搅拌装置2中，再启动搅拌装置2对原料进行搅拌形成灰料；

s2:在原料搅拌过程中将待上灰的瓷砖放入瓷砖定位传输装置4上并定位，将布料装置3下降至压于瓷砖端部上表面；

s3:搅拌完成关闭搅拌装置2后打开搅拌斗装置2的出料口，将搅拌成型的灰料给入至布料装置3中，在布料装置3盛满灰料后将搅拌斗装置2的出料口封闭；

s4:将布料装置3提升，与此同时启动瓷砖定位传输装置4使瓷砖在瓷砖定位传输装置4上移动，灰料随瓷砖的移动落入瓷砖上，并通过布料装置3底部将灰料抹平；

s5:多块瓷块依次在瓷砖定位传输装置4上移动完成抹灰，直至布料装置3中的灰料用完。

如图1所示，机架1上安装搅拌装置2、布料装置3和瓷砖定位传输装置4，搅拌装置2用于灰料的搅拌成型，布料装置3用于盛装成型的灰料，并将灰料均匀涂布到瓷砖上，瓷砖定位传输装置4用于与布料装置3配合在布料过程中定位移动瓷砖，实现从原料搅拌到上灰的全自动作业，提高瓷砖上灰作业的机械自动化水平和效率，减少人工操作，降低瓷砖上灰作业的劳动强度。使用时，首先将原料加入搅拌装置2中，再启动搅拌装置2对原料进行搅拌形成灰料；在原料搅拌过程中将待上灰的瓷砖放入瓷砖定位传输装置4上并定位，将布料装置3下降至压于瓷砖端部上表面；在搅拌完成关闭搅拌装置2后打开搅拌斗装置2的出料口，将搅拌成型的灰料给入至布料装置3中，在布料装置3盛满灰料后将搅拌斗装置2的出料口封闭；之后将布料装置3提升，与此同时启动瓷砖定位传输装置4使瓷砖在瓷砖定位传输装置4上移动，灰料随瓷砖的移动落入瓷砖上，并通过布料装置3底部将灰料抹平；多块瓷块依次在瓷砖定位传输装置4上移动完成上灰，直至布料装置3中的灰料用完。

其中，在进行步骤s1之前，根据砖瓷的宽度对搅拌装置2和布料装置3的出料宽度进行相应调节，并对瓷砖定位传输装置4的定位宽度进行调节，使搅拌装置2和布料装置3的出料宽度、瓷砖定位传输装置4的定位宽度与砖瓷宽度相对应。保证瓷砖的定位传输宽度与搅拌装置及布料装置的出料宽度一致，从而提高上灰的准确性，减少灰料的浪费，进一步提高实用性。

其中，所述的搅拌装置2包括在机架上的安装高度可调节的搅拌斗21、装在搅拌斗21中的搅拌浆叶22、用于控制搅拌斗21出料口启闭的自动封板组件23、用于带搅拌浆叶22在搅拌斗21中转动的搅拌电机24和装在搅拌斗21上且可与水管对接的出水管25，所述的搅拌斗21的出料口21.1呈圆形，且沿搅拌斗21的长度方向均匀间隔设置多个，自动封板组件23包括与出料口21.1相对应的封板23.1、装在搅拌斗21上的伸缩缸23.2以及连接封板23.1和伸缩缸23.2的连接钢管23.3，封板23.1与连接钢管23.3平行设置且两者之间的间距可调，伸缩缸23.2带动连接钢管23.3运动，从而带动封板23.1运动，打开或封闭出料口21.1。

所述的搅拌斗21上装有与出料口21.1相对应的转换闸板21.2，所述的转换闸板21.2可滑动的装在搅拌斗21上，在外力的作用下滑动转换闸板21.2可将出料口21.1完全封闭或部分封闭，用转换闸板21.2完全封闭位于最外边的一个或多个出料口21.1从而调节布料装置3的出料宽度，用转换闸板21.2部分封闭出料口21.1从而调节出料口21.1的大小，以控制单个出料口21.1的出料量。

如图所示，可以在搅拌斗21上架设筛网，便于沙料的过滤，沙料填加完全后取下筛网，加入水泥，并将出水管25与水管接通，将水加入搅拌斗中，通过搅拌浆叶22的搅拌成型所需灰料。

伸缩缸23.2可以为气缸或油缸，在搅拌斗21的两侧安装伸缩缸23.2，通过伸缩缸23.2的运动带动连接钢管23.3运动，使封板23.1运动，将出料口21.1打开或封闭，实现出料口的自动打启。封板23.1和连接钢管23.3之间的间距可调，在使用过程中当转换闸板21.2滑动将一个或多个出料口21.1完全或部分封闭时，调节相应的封板23.1与连接钢管23.3之间的间距，避免封板23.1封闭出料口21.1时与转换闸板21.2发生干涉，影响伸缩缸23.2的正常回缩，同时也保证未用转换闸板21.2完全或部分封闭的出料口21.1可通过封板23.1有效封闭。

其中，所述的搅拌斗21上固定有与其外壁贴合的配合槽板21.3，所述的配合槽板21.3上开有与出料口21.1相对应的滑槽21.4，转换闸板21.2呈与搅拌斗21外壁贴合的弯曲板状，且导向配合插入滑槽21.4中，搅拌斗21上装有用于定位转换闸板21.2位置的定位挂板21.5，转换闸板21.2插入定位挂板21.5和搅拌斗21外壁之间，无外力作用时不移动。

通过转换闸板21.2和滑槽21.4的导向配合，使转换闸板21.2可滑入滑槽21.4中将出料口21.1部分或完全封闭，通过定位挂板21.5将搅转换闸板21.2挂住，定位在搅拌斗21上，防止无外力作用时转换闸板21.2向下运动将出料口21.1封闭，提高使用可靠性。通过转换闸板21.2与滑槽21.4的配合，实现对搅拌装置出料宽度的调节，以适应不同宽度瓷砖的上灰需求，通过转换闸板21.2、配合槽板21.3和出料口21.1的配合，对搅拌斗的出料口大小进行调节，从而实现对每个出料口出料量的调节，以根据灰料的粘稠度调节出料口的大小，有效控制出料速度，进一步提高实用性。

其中，所述的布料装置3包括与搅拌装置2平行且垂向对通开口的布料斗31、装在机架1上用于带动布料斗31升降的垂向伸缩缸32、装在布料斗31上用于带动布料斗振动使灰料在布料斗中均匀分布的电振器33和装在布料斗31底部的刮平板34，在砖瓷移动过程中刮平板34将落于砖瓷上的灰料刮平，垂向伸缩缸32向下伸长使布料斗31压于压于瓷砖端部上表面，垂向伸缩缸32向上回缩使布料斗31提升，在完成步骤s3进行步骤s4之前，根据瓷砖定位传输装置4启动后瓷砖的移动速度对布料斗31的提升高度进行限定，使布料斗31中灰料的流出速度与瓷砖的移动速度相匹配。由于布料斗31提升的高度越大，离瓷砖的距离越大，灰料流出的速度就越大，因此在布料斗31提升之前，根据瓷砖定位传输装置4启动后瓷砖的移动速度对布料斗31的提升高度进行限定，可以使布料斗31中灰料的流出速度与瓷砖的移动速度相匹配。

其中，所述的垂向伸缩缸32的安装端固定在支架1上，垂向伸缩缸32的伸缩端32.1为具有内螺纹的螺纹管，沿垂向固定在布料斗31上的连接螺杆31.1与伸缩端32.1螺纹配合连接，伸缩端32.1上套有限位套筒33，限位套筒33与垂向伸缩缸32外套隔开不接触，连接螺杆31.1上螺纹配合套有调节螺母31.2，限位套筒33与调节螺母31.2固定，伸缩端32.1回缩带动限位套筒33与垂向伸缩缸32外套抵靠，限制伸缩端32.1进一步回缩，旋动调节螺母31.2在连接螺杆31.1上移动，带动限位套筒33在伸缩端32.1上移动，调节限位套筒33与垂向伸缩缸32外套之间的间隔距离，从而调节伸缩端32.1的回缩长度，实现对布料斗31的提升高度的限定。垂向伸缩缸32向下伸长使布料斗31压于压于瓷砖端部上表面，垂向伸缩缸32向上回缩使布料斗31提升，伸缩端32.1回缩带动限位套筒33与垂向伸缩缸32外套抵靠，限制伸缩端32.1进一步回缩，即限制布料斗31的进一步提升，旋动调节螺母31.2在连接螺杆31.1上移动，带动限位套筒33在伸缩端32.1上移动，调节限位套筒33与垂向伸缩缸32外套之间的间隔距离，从而调节伸缩端32.1的回缩长度，实现对布料斗31的提升高度的限定。

其中，所述的布料斗31上装有用于调节布料宽度的布料隔板31.3和用于检测布料斗31中物料是否盛满的检测器31.4，以便及时封闭搅拌斗21的出料口，防止布料斗中的灰料溢出；所述的布料隔板31.3可活动的装在布料斗31中将布料斗31分隔成两格，调节布料隔板31.3在布料斗31中的位置，使布料斗31中的一格与搅拌装置2的出料宽度相匹配，实现对布料装置3出料宽度的调节，用布料隔板31.3将布料斗中的一格调成与搅拌装置出料宽度相对应的宽度，使搅拌装置及布料装置的出料宽度一致。

其中，所述的瓷砖定位传输装置4包括水平装在机架1上的皮带机41、用于瓷砖导入的瓷砖导入架42、用于砖瓷导出的砖瓷导出架43和装在机架1上用于对瓷砖的移动进行定位的定位轮组件44，瓷砖导入架42和瓷砖导出架43位于皮带机41前后两侧且与皮带机41水平对齐，所述的砖瓷导入架42和砖瓷导出架43均铰接在支架1上，并通过挂杆45支撑呈水平，砖瓷导出架43上具有用于防止瓷砖移出的栏杆46。通过定位轮组件44对瓷砖的移动进行定位，以防止瓷砖在上灰过程中跑偏，从而提高上灰的准确性，减少灰料的浪费，进一步提高实用性。瓷砖导入架42和瓷砖导出架43是用于方便瓷砖的进入及拿取，在不使用的情况下取下挂杆45，使瓷砖导入架42和瓷砖导出架43能自动下摆，减小宽度，方便移动通过门洞。

其中，所述的定位轮组件44包括位于皮带机41左右两侧的定位轮44.1和定位轮安装管44.2，一个定位轮44.1固定在支架1上，另一个定位轮44.1固定在定位轮安装管44.2上，定位轮安装管44.2在支架1上的安装位置可调以适应对不同宽度瓷砖的定位，瓷砖在皮带机41上运动且定位在两个定位轮44.1之间，调节定位轮安装管44.2在支架1上的安装位置，从而调节两个定位轮44.1之间的间距，实现对瓷砖定位传输装置4的定位宽度的调节。保证瓷砖的定位传输宽度与搅拌装置及布料装置的出料宽度一致，从而提高上灰的准确性，减少灰料的浪费，进一步提高实用性。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。