1.一种用于连接装配式钢-混结构的竖向主筋连接装置，其特征在于，它包括一个外套筒（6）和两个外壁与外套筒（6）的内筒相配合、内壁分别用于与钢-混结构中两竖向主筋通过螺纹连接的内套筒（5），在外套筒（6）的内筒上周向间隔设有多个沿外套长度方向设置的弧形凹槽（61），每两个相邻的弧形凹槽（61）之间形成一个带有齿纹的弧形凸起（62），在两内套筒（5）外均设有多个可与弧形凸起（62）一一对应并能够与其通过齿纹相啮合的内筒连接部（51），所述内筒连接部（51）凸出于内套筒（5）外壁外并呈弧形；两内套筒（5）分别套在外套筒（6）的上下两端，当两内套筒（5）的内筒连接部（51）与外套筒的弧形凹槽（61）一一对应时，内套筒（5）可沿外套筒（6）的长度方向上下移动，外套筒（6）和两内套筒（5）处于解锁状态，当两内套筒（5）的内筒连接部（51）与外套筒的弧形凸起（62）一一对应并啮合后，每两个相邻的弧形凸起（62）及内筒连接部（51）之间形成一个弧形通槽（7），在至少一个弧形通槽（7）内设有一个与其紧配合的弧形卡件（8），使外套筒（6）与两内套筒（5）处于锁紧状态。
2.根据权利要求1所述的用于连接装配式钢-混结构的竖向主筋连接装置，其特征在于，两内套筒（5）的内壁均设有螺纹，且两内套筒（5）的螺纹方向相反。
3.根据权利要求1或2所述的用于连接装配式钢-混结构的竖向主筋连接装置，其特征在于，两内套筒（5）的长度之和大于外套筒（6）的长度；在两内套筒（5）相抵的一端、两内套筒（5）的外壁上分别设有一个卡槽（52），两卡槽对应设置，且在两卡槽（52）内设有一个与其匹配的卡片（9）。
4.根据权利要求3所述的用于连接装配式钢-混结构的竖向主筋连接装置，其特征在于，外套筒（6）内筒上的弧形凸（62）起为四个，四个弧形凸起（62）的凸起厚度和弧长一致，且四个弧形凸（62）起均匀分布在外套筒（6）的内筒上。
5.根据权利要求3或4所述的用于连接装配式钢-混结构的竖向主筋连接装置，其特征在于，每个弧形凸起（62）以及两内套筒（5）的内筒连接部（51）的左右两侧均向外套筒（6）中心方向倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的用于连接装配式钢-混结构的竖向主筋连接装置，其特征在于，所述弧形卡件（8）设有两个，两弧形卡件（8）分别卡在外套筒与两内套筒卡紧后所形成的弧形通槽（7）两端。
7.根据权利要求6所述的用于连接装配式钢-混结构的竖向主筋连接装置，其特征在于，所述弧形卡件（8）的长度等于1/4倍内套筒的长度，厚度小于弧形通槽（7）的槽体深度，在每块弧形卡件（8）与外套筒内壁相对应面均设有一个球形凸起（81），所述球形凸起（81）的外端与弧形卡件（8）之和大于弧形通槽（7）的槽体深度。
8.根据权利要求7所述的用于连接装配式钢-混结构的竖向主筋连接装置，其特征在于，所述球形凸起位于弧形卡块靠近外套筒端头的一端。
9.根据权利要求5或6或7所述的用于连接装配式钢-混结构的竖向主筋连接装置，其特征在于，在外套筒（6）的外壁上具有多个向外凸起并沿呈竖向设置的锯齿部（63）。