一种石板材自动化取料方法与流程

本发明涉及石材加工技术领域，具体涉及一种石板材自动化取料方法。

背景技术：

石料板材在实际生产过程中，首先将条状坯料进行切割，采用线切割刀具首先将条状坯料沿竖直方向切割成多个单元板状坯料，多个单元板状坯料之间构成线切割设备切割成的缝隙。线切割设备切割完毕后，通过人工方式实施对单元板状坯料与坯底连接处的锤打，而后两个操作人员通过夹具将单元板状坯料与坯底连接处的断裂位置扯断，从而实现对单元板状坯料与坯底的分离，上述操作方式需要至少两名操作人员的密切协调配合能够可靠的将单元板状坯料取下，操作过程中极为复杂且操作极为不便，而且很容易造成单元板状坯料的破碎。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种石板材自动化取料方法，能够有效将单元板状坯料从坯底上取下，提高石板材的取料效率。

本发明采取的技术方案具体如下。

种石板材自动化取料方法，该方法包括如下步骤：

第一步、利用线切割设备将坯料按照切割面竖直的方式切割完毕后，放置在支撑方木上；

第二步、在支撑方木两侧布置石板材取料设备，石板材取料设备的移动架布置在切割后的坯料长度方向两侧；

第三步、通过转动移动丝杆，使得取料机架沿着移动架的长度方向移动，并且使得取料机架上的锤头与石板材一侧面抵靠；

第四步、启动升降油缸，使得升降横梁下降，并且使得插接楔块插置在相邻石板材的缝隙内；

第五步、启动动力机构，使得驱动辊转动，驱动辊连动锤击横辊上的锤击拨杆摆动，以实现对锤头的拉伸操作，当锤击拨杆杆端的拨动滚轮与锤击框架内转动式设置的锤击滚轮抵靠时，实现对锤击弹簧，当锤击拨杆杆端的拨动滚轮与锤击框架内转动式设置的锤击滚轮分离时，在锤击弹簧复位力下，使得锤头实施对石板材一侧面的锤击操作；

第六步、启动动力单元使得取料辊摆动，并且使得取料辊上的撞击杆与石板材一侧面抵靠，使得石板材朝向相邻的石板材靠近；

第七步、启动平移油缸，使得插接楔块朝向取料机架移动方向相反的方向移动，掰断的石板材倾斜扳倒至取料杆上的滑料滚轮及撞击杆上的撞击滚轮构成的承托面上，取料辊摆动，将卸载下来的石板材滑落至导出带上并导出；

第八步，重复步骤第三步至第七步，直至整个坯料上的石板材全部取出。

本发明还存在以下特征：

所述取料机架上还设置有钩拉机构，所述钩拉机构用于钩取石板材的一端朝向石板材导出机构的进料口方向移动。

所述锤击机构连动锤头沿着取料机架长度方向移动，且多个锤头呈现顺序锤击动作。

所述锤头整体呈杆状且杆长方向水平，所述锤头长度方向与移动架的长度方向平行，所述锤头的一端设置有延伸杆，所述延伸杆滑动式设置在活动支架上，所述锤头的滑动方向与移动架的长度方向平行，所述延伸杆上套设有锤击弹簧，所述锤击弹簧的两端分别与锤头及活动支架抵靠。

所述延伸杆的杆端设置有驱动锤击框架，所述锤击机构包括锤击横辊，所述锤击横辊水平且与移动架的长度方向垂直，所述锤击横辊辊身上间隔设置有锤击拨杆，所述锤击拨杆与锤击框架构成插接或分离配合，所述锤击横辊转动且连动锤击拨杆摆动，所述锤击拨杆摆动且连动锤击框架沿着延伸杆杆长方向往复移动。

所述锤击框架内转动式设置有锤击滚轮，所述锤击滚轮的轮芯与锤击横辊平行，所述锤击拨杆的杆端设置有拨动滚轮，所述拨动滚轮轮芯与锤击滚轮的轮芯平行，所述拨动滚轮的轮面与锤击滚轮的纶面抵靠或分离。

所述锤击拨杆沿着锤击横辊周向方向呈现螺旋线式延伸布置。

所述活动支架滑动设置在调节轨道上，所述调节轨道长度方向与锤击横辊平行，所述调节轨道设置在取料机架上，所述活动支架上分别设置有调节螺母，所述调节螺母分别与调节丝杆配合，所述调节丝杆的长度方向与锤击横辊平行，相邻调节螺母的调节丝杆的螺纹旋向相反。

所述锤击横辊呈管状且间断式布置，所述锤击横辊的两端转动式设置在轴承座上，所述锤击横辊套设在驱动辊上，所述驱动辊的辊长方向设置有滑槽，所述锤击横辊的内壁设置有滑键，所述滑键与滑槽构成滑动配合。

所述石板材导出机构包括转动式设置在取料机架上的取料辊，所述取料辊上设置有设置有撞击杆，所述撞击杆与取料辊长度方向垂直，所述取料辊水平且与移动架的移动方向垂直。

所述撞击杆的杆端设置有撞击滚轮。

所述撞击杆沿着取料辊长度方向等间距布置多个。

所述钩拉机构包括设置在取料机架前端上方位置的插接楔块，所述插接楔块与升降机构连接，升降机构驱动插接楔块竖直移动，所述升降机构与平移机构连接，所述平移机构驱动插接楔块水平移动且移动方向与移动架的移动方向平行。

所述插接楔块设置在升降横梁上，所述升降横梁的两端滑动设置在竖直滑轨上，所述取料机架上向前端延伸有延伸支架，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸竖直且与升降横梁连接，所述竖直滑轨设置在水平滑轨上，所述平移机构包括设置在延伸支架上的平移油缸，所述平移油缸与移动架的移动方向平行且与竖直滑轨连接。

所述石板材导出机构还包括设置在取料辊辊身上的取料杆，所述取料杆与撞击杆沿着取料辊对称布置，所述取料杆的杆端设置有滑料滚轮，所述滑料滚轮与撞击滚轮的轮面共面。

所述石板材导出机构还包括设置在取料辊下方的导出带，所述导出带水平且与移动架的移动方向平行。

所述移动架为两条直线导轨，所述取料机架下方设置有滚轮，所述滚轮与移动架的直线导轨构成直线导向配合，所述取料机架的下方设置有移动螺母，所述移动螺母内设置有移动丝杆，所述移动丝杆与移动架的长度方向平行，所述移动丝杆通过转动支撑件与移动架连接。

本发明取得的技术效果为：坯料通过线切割设备切割完毕后，将移动架布置在坯料的两侧位置，通过调节取料机架，使得取料机架上的锤头与待取料的石板材一侧面抵靠，通过锤击机构实施对石材板的底部侧面与坯料底座的击打动作，从而使得石板材能够产生一定的缝隙，通过石板材导出机构将分离的石板材导出，以实现对石板材取料的自动化，以提高石板材的取料效率。

附图说明

图1是石板材取料设备的主视图；

图2和图3是石板材取料设备的两种视角结构示意图；

图4和图5是防石板材取料设备的两种视角部分结构股示意图；

图6至图8是防石板材取料设备的三种使用状态示意图；

图9和图10是锤头及锤击机构的两种视角结构示意图；

图11和图12是单个锤头及锤击机构的两种视角结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面详尽说明该石板材取料设备的具体特征：

一种石板材取料设备，包括移动架10，所述移动架10移动式设置有取料机架20，所述取料机架20上间隔布置有多个锤头30，所述多个锤头30的连线水平且与锤击机构连接，所述锤击机构驱动锤头30与石板构成锤打动作，所述取料机架20上还设置有石板材导出机构，所述石板材导出机构用于将锤头30锤击下来的石板材导出；

结合图1所示，坯料首先通过线切割设备进行切割，切割后的坯料的切割面为竖直面，并且沿着坯料的长度方向等距间隔布置，在实际取料操作时，将移动架10推送至坯料的长度方向两侧位置，调节取料机架20，使得锤头30与石板材的一侧面抵靠，启动锤击机构，实施对石板材底部与底座连接位置的锤击作用，使得石板材产生一定程度的裂缝，通过石板材导出机构，将产生裂缝扯断，并且从坯料上导出；

该石板材取料设备能够有效提高对石板材的取出效率，解决多人配合造成的石板材效率低下问题，当石板材取出后，通过调节取料机架20，使得锤头30与待取料的石板材抵靠，重复同样的动作，以实现对新的石板材的取料操作。

作为本发明的优选方案，所述取料机架20上还设置有钩拉机构，所述钩拉机构用于钩取石板材的一端朝向石板材导出机构的进料口方向移动；

当锤击机构实施对石板材的底面位置的锤击操作后，通过钩拉机构，钩住石板材的上端面，使得石板材朝向石板材导出机构的进料口方向，使得石板材从锤击裂缝处扯断，并且有石板材导出机构导出，以实现对石板材的转运，转运出来的石板材进行进一步地的切割，使得石板材呈现边线齐平的状态。

进一步地，为提高对石板材的锤击效果，以模拟实际的人工锤击的方式，所述锤击机构连动锤头30沿着取料机架20长度方向移动，且多个锤头30呈现顺序锤击动作；

在实际对石板材的锤击操作时，通过启动锤击机构，使得锤头30沿着取料架20的长度方向顺序移动，进而使得锤头30呈现顺序锤击的动作，以模拟人工锤击石板材的方式，避免对石板材的同步锤击，而出现的由于锤击力过于集中而出现的整板破碎的问题，通过多组锤头30渐进式的锤击方式，能够游戏哦啊解决锤击力过于集中的问题。

作为本发明的优选方案，结合图9至图12所示，所述锤头30整体呈杆状且杆长方向水平，所述锤头30长度方向与移动架10的长度方向平行，所述锤头30的一端设置有延伸杆31，所述延伸杆31滑动式设置在活动支架32上，所述锤头30的滑动方向与移动架10的长度方向平行，所述延伸杆31上套设有锤击弹簧33，所述锤击弹簧33的两端分别与锤头30及活动支架32抵靠；

上述的锤头30通过延伸杆31滑动设置在活动支架32上，采用锤击弹簧33的方式，实现锤头30与活动支架32的连接，锤击机构连动延伸杆31的长度方向滑动，以实现对锤击弹簧33的压缩，当延伸杆31的一端释放后，在锤击弹簧33的弹性复位力下，使得锤头30的一端与石板材的一侧面抵靠，从而模拟人工锤击石板材的动作，以实现对石板材的有效锤击，使得石板材与底座的连接位置处产生裂缝，通过钩拉机构钩住石板材的上端面朝向锤头30的反向移动，以将石板材扯断，并且通过石板材导出机构能够将板材导出，从而实现对石板材的取料，该取料设备实际的石板材取料操作便捷，可通过单人即可实现，实际操作时的效率高。

更进一步地，结合图11和图12所示，所述延伸杆31的杆端设置有驱动锤击框架311，所述锤击机构包括锤击横辊34，所述锤击横辊34水平且与移动架10的长度方向垂直，所述锤击横辊34辊身上间隔设置有锤击拨杆341，所述锤击拨杆341与锤击框架311构成插接或分离配合，所述锤击横辊34转动且连动锤击拨杆341摆动，所述锤击拨杆341摆动且连动锤击框架311沿着延伸杆31杆长方向往复移动；

锤击机构的锤击横辊34转动，锤击横辊34呈现往复摆动式转动，当锤击横辊34上的锤击拨杆341与锤击框架311构成插接或分离配合，从而连动延伸杆31沿着活动支架32滑动，以实现对锤击弹簧33的压缩，当锤击拨杆341与锤击框架311分离时，在锤击弹簧33的弹性复位力下，使得锤头30与石板材的一侧面抵靠锤击，进而模拟人工锤击石板材的动作。

具体地，所述锤击框架311内转动式设置有锤击滚轮312，所述锤击滚轮312的轮芯与锤击横辊34平行，所述锤击拨杆341的杆端设置有拨动滚轮342，所述拨动滚轮342轮芯与锤击滚轮312的轮芯平行，所述拨动滚轮342的轮面与锤击滚轮312的纶面抵靠或分离；

在实施对石板材的锤击操作时，通过转动锤击横辊34时，使得拨动滚轮342的轮面与锤击框架311内的锤击滚轮312的轮面抵靠，从而连动锤击框架311沿着活动支架32的滑动，以使得锤头30与石板材的一侧面原来，当拨动滚轮342的轮面与锤击框架311内的锤击滚轮312的轮面分离后，在锤击弹簧33的弹性复位力下，使得锤头30与石板材一侧面的锤击操作，模拟人工锤击石板材的动作，以确保对石板材的锤击效果，确保将石板材锤出裂缝；

上述采用拨动滚轮342与锤击框架311内的锤击滚轮312的轮面抵靠的方式，能够有效驱动锤头30沿着锤击框架311滑动，并且压缩锤击弹簧33，减少相互之间的阻力同时，能够使得锤击拨杆341与锤击框架311之间处在活动状态，不影响整个锤击横辊34的自由度，使得在锤击滚轮312与拨动滚轮342分离后，在锤击弹簧33的弹性复位力下，能够有效模拟人工锤击石板材的动作，以确保将石板材锤击出裂缝。

为模拟对多个锤头30的顺序式锤击动作，以减少横辊34的驱动扭力过大的问题，所述锤击拨杆341沿着锤击横辊34周向方向呈现螺旋线式延伸布置；

上述的锤击拨杆341沿着锤击横辊34周向方向呈现螺旋线式延伸布置的方式，可以理解为，从锤击横辊34的端面看，其锤击拨杆341见着锤击横辊34的周向方向等角分布，锤击横辊34转动的过程中，从而使得拨动滚轮342与锤击框架311内的锤击滚轮312顺序抵靠或分离，能够实现锤头30顺序锤击的同时，还能避免拨动滚轮342与锤击框架311内的锤击滚轮312同步接触，而出现的锤击横辊34的阻力过大问题。

进一步地，为适应不同宽度尺寸的坯料石材板取料操作，所述活动支架32滑动设置在调节轨道35上，所述调节轨道35长度方向与锤击横辊34平行，所述调节轨道35设置在取料机架20上，所述活动支架32上分别设置有调节螺母321，所述调节螺母321分别与调节丝杆322配合，所述调节丝杆322的长度方向与锤击横辊34平行，相邻调节螺母321的调节丝杆322的螺纹旋向相反；

通过转动调节丝杆322，使得锤头30及活动支架32沿着调节轨道35的长度方向滑动，使得锤头20沿着调节丝杆322上调节移动，所述的调节丝杆322与各自的调节螺母321配合的螺纹旋向相反，进而使得相邻锤头30之间的间距变大或变小，以使用不同宽度尺寸的坯料的石板材取料操作。

为适应锤头30之间间距的变化，所述锤击横辊34呈管状且间断式布置，所述锤击横辊34的两端转动式设置在轴承座343上，所述锤击横辊34套设在驱动辊36上，所述驱动辊36的辊长方向设置有滑槽361，所述锤击横辊34的内壁设置有滑键，所述滑键与滑槽361构成滑动配合；

当转动上述的调节丝杆322时，使得锤击横辊34沿着驱动辊36上的滑槽361的长度方向滑动，以实现对横辊34及横辊34上附件适应锤头30的位置调节。

为方便将石材扯断，并且使得石材朝向坯料的长度方向移动，所述石板材导出机构包括转动式设置在取料机架20上的取料辊40，所述取料辊40上设置有设置有撞击杆41，所述撞击杆41与取料辊40长度方向垂直，所述取料辊40水平且与移动架10的移动方向垂直；

通过转动取料辊40，使得撞击杆41与石材的一侧面抵靠，使得石材朝向坯料的长度方向移动，进而实现对石材的扯断作用；

取料辊40的转动可采用人工方式进行，也可采用电机连动，采用人工方式进行时，可在取料辊40的一端设置撬杠，通过撬杠转动翘动撞击杆41与石材的一侧抵靠，进入实现对石材的扯断作用。

为减少对石材表面的划伤，所述撞击杆41的杆端设置有撞击滚轮411；

通过人工或者电动机械的方式，使得撞击杆41杆端的撞击滚轮411与石板材的一侧面抵靠，进而能够有效将石板材的底部扯断，并且扯裂后的石板材通过石材导出机构从坯料上导出。

为实现对石板材的扯断效果，所述撞击杆41沿着取料辊40长度方向等间距布置多个。

更为具体地，所述钩拉机构包括设置在取料机架20前端上方位置的插接楔块51，所述插接楔块51与升降机构连接，升降机构驱动插接楔块51竖直移动，所述升降机构与平移机构连接，所述平移机构驱动插接楔块51水平移动且移动方向与移动架10的移动方向平行；

在实施对待取的石板材定位时，通过升降机构驱动插接楔块51下降，使得插接楔块51下降且与石板材的裂缝构成插接配合，使得待取的石板材的能够有效的定位，通过锤击机构实施对锤头30的锤击作用，平移机构驱动插接楔块51的水平移动，进而将扯断的石板材导出至石板材导出机构内并且导出，完成对坯料上石板材的取料操作。

为实现对插接楔块51的竖直驱动，所述插接楔块51设置在升降横梁52上，所述升降横梁52的两端滑动设置在竖直滑轨53上，所述取料机架20上向前端延伸有延伸支架21，所述升降机构包括升降油缸54，所述升降油缸54竖直且与升降横梁52连接，所述竖直滑轨53设置在水平滑轨55上，所述平移机构包括设置在延伸支架21上的平移油缸56，所述平移油缸56与移动架10的移动方向平行且与竖直滑轨53连接；

上述的升降油缸54能够有效实现对插接楔块51的驱动，以实现对待取料石板材的定位，通过启动平移油缸56，以实现对石板材的上端的拉动，以将石板材扯断并且推送至石板材导出机构上以导出；

上述的锤头30与插接楔块51之间设置有间距调节机构，所述间距调节机构包括与延伸支架21连接的调节丝杆，延伸支架21滑动设置轨道上，轨道沿着取料机架20的长度方向移动，通过转动调节丝杆，使得插接楔块51与锤头30之间的间距处在设定的距离范围，当锤头30与石板材一侧抵靠时，升降油缸54上下移动时，能够使得插接楔块51恰好插置在石板材的缝隙内；

所述插接楔块51的下端呈刀片状，以确保将插接楔块51顺利的插入缝隙内；

插接楔块51顺序沿着升降横梁52长度方向布置2到3个，以确保将插接楔块51插置在石板材的缝隙内。

为实现对扯断的石板材的导出，所述石板材导出机构还包括设置在取料辊40辊身上的取料杆42，所述取料杆42与撞击杆41沿着取料辊40对称布置，所述取料杆42的杆端设置有滑料滚轮421，所述滑料滚轮421与撞击滚轮411的轮面共面；

当石板材扯断后，取料辊40转动，在插接楔块51反向移动的过程中，使得扯断的石板材倾倒至滑料滚轮421与撞击滚轮411的衬托面内，进而实现对扯断石板材的承托，而后通过转动取料辊40，使得取料辊40构成承托面倾斜，进而将石板材导送出去；

为实现对石板材的导出，所述石板材导出机构还包括设置在取料辊40下方的导出带43，所述导出带43水平且与移动架10的移动方向平行。

为实现对取料机架20的调节，使得锤头30与石材板的一侧抵靠，所述移动架10为两条直线导轨，所述取料机架20下方设置有滚轮22，所述滚轮22与移动架10的直线导轨构成直线导向配合，所述取料机架20的下方设置有移动螺母23，所述移动螺母23内设置有移动丝杆24，所述移动丝杆24与移动架10的长度方向平行，所述移动丝杆24通过转动支撑件与移动架10连接；

在实际石板材取料操作时，通过转动移动丝杆24，使得锤头30与石材板的一侧抵靠，锤头30与石材板抵靠后，通过调整插接楔块51位于坯料的石材板上方间隙位置，进而实现对石材板一端的插置。

一种石板材自动化取料方法，该方法包括如下步骤：

第一步、利用线切割设备将坯料按照切割面竖直的方式切割完毕后，放置在支撑方木上；

第二步、在支撑方木两侧布置石板材取料设备，石板材取料设备的移动架10布置在切割后的坯料长度方向两侧；

第三步、通过转动移动丝杆24，使得取料机架20沿着移动架10的长度方向移动，并且使得取料机架20上的锤头30与石板材一侧面抵靠；

第四步、启动升降油缸54，使得升降横梁52下降，并且使得插接楔块51插置在相邻石板材的缝隙内；

第五步、启动动力机构，使得驱动辊36转动，驱动辊36连动锤击横辊34上的锤击拨杆341摆动，以实现对锤头30的拉伸操作，当锤击拨杆341杆端的拨动滚轮342与锤击框架311内转动式设置的锤击滚轮312抵靠时，实现对锤击弹簧33，当锤击拨杆341杆端的拨动滚轮342与锤击框架311内转动式设置的锤击滚轮312分离时，在锤击弹簧33复位力下，使得锤头30实施对石板材一侧面的锤击操作；

第六步、启动动力单元使得取料辊40摆动，并且使得取料辊40上的撞击41）与石板材一侧面抵靠，使得石板材朝向相邻的石板材靠近；

第七步、启动平移油缸56，使得插接楔块51朝向取料机架20移动方向相反的方向移动，掰断的石板材倾斜扳倒至取料杆42上的滑料滚421及撞击杆41上的撞击滚轮411构成的承托面上，取料辊40摆动，将卸载下来的石板材滑落至导出带43上并导出；第八步，重复步骤第三步至第七步，直至整个坯料上的石板材全部取出。

取下来的石材板通过线切割设备再次将周边不平直的位置切割成直线，以作为其他建筑材料使用。