一种机械式停车设备的防误开车门装置的制作方法

本实用新型属于防误开车门装置的技术领域，具体公开了一种机械式停车设备的防误开车门装置。

背景技术：

车辆是人们生活和出行必不可少的工具，日益增多的车辆对城市交通造成的压力越来越大，为缓解静态交通问题（即停车难问题），增大城市的停车能力，机械式停车设备渐渐进入人们的日常生活中。在机械式停车设备的应用过程中，因车门意外打开造成设备对车辆挤压而损坏车辆，同时对机械式停车设备造成破坏的事件时有发生。目前，在有关于机械式停车设备的国家标准及行业标准中，尚未对防止车门意外打开所需要的装置做明确的要求。因此，一些机械式停车设备仍存在因车门误开造成损失的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械式停车设备的防误开车门装置，应用于机械式停车设备，以防止设备在静止或运行状态下车门误开造成意外损失。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机械式停车设备的防误开车门装置，包括第一传动杆、第二传动杆、套管、柔性杆、压力弹簧、牵引绳、拉力弹簧、检测片、电动推杆、检测单元和控制器；第一传动杆沿着载车板的宽度方向设置，通过第一转动点转动设置在载车板的底部，两端设置有第一导向轮；第二传动杆沿着载车板的长度方向设置，与第一传动杆通过第二转动点转动连接，第一端从载车板伸出；第一转动点和第二转动点错位设置；套管位于第一传动杆的两侧，从载车板的底面向上延伸至载车板的边沿，位于载车板底面的端部外设置有第二导向轮；柔性杆可从套管内向上伸出，包括多个柔性杆单元，所述柔性杆单元为直径与套管内径适应的圆柱状结构，顶端设置有凹槽，底端设置有凸块，中心设置有供牵引绳穿过的贯通孔，相邻两个柔性杆单元的凸块嵌合在凹槽内连成柔性杆；压力弹簧处于压缩状态，设置在套管内，两端分别与柔性杆的底部和套管的端盖连接；牵引绳从第一传动杆一侧的柔性杆穿入，穿过压力弹簧和套管的端盖，绕过第二导向轮和第一导向轮，从第一传动杆的一端穿入，另一端穿出，绕过第一传动杆另一侧的第一导向轮和第二导向轮，穿过套管的端盖和压力弹簧，从柔性杆穿出，牵引绳的两端固定在柔性杆的顶端；或所述牵引绳从柔性杆穿入，穿过压力弹簧和套管的端盖，绕过第二导向轮和第一导向轮，两端分别固定在柔性杆的顶端和第一导向轮上；拉力弹簧处于拉伸状态，两端分别与第一传动杆和载车板连接，拉力弹簧与第一传动杆的连接点和第二转动点位于第一转动点的两侧；检测片设置在第二传动杆位于载车板外的杆体上；电动推杆和检测单元均设置在载车板降落位上，电动推杆对准第二传动杆的第一端，检测单元用于检测检测片；控制器用于接收信号，并根据信号控制载车板的动作。

进一步地，第一传动杆、套管、柔性杆、压力弹簧和牵引绳均设置有两组，分别对应前车门和后车门；前车门和后车门对应的柔性杆之间设置有用于隔挡车门的连杆或连接绳。

进一步地，检测单元为接近开关。

进一步地，柔性杆单元为一体成型的塑料。

进一步地，牵引绳为钢丝绳。

进一步地，控制器为plc控制器。

本实用新型的有益效果是：

停车入库时，控制器接收到入库信号，将载车板运输至载车板降落位，此时电动推杆处于缩回状态，在压力弹簧和拉力弹簧的作用下，柔性杆处于伸出状态，检测单元第一次检出检测片，将检出信号传递给控制器，控制器判定载车板停放到位，电动推杆伸出，向外推第二传动杆，克服拉力弹簧的弹力，第一传动杆转动，将牵引绳收紧，在牵引绳的牵引力下，柔性杆缩回套管内，驾驶员停车入库，在此过程中检测片随第一传动杆向前移动，当检测单元无法检测到检测片时，将未检出信号传递给控制器，电动推杆缩回，若驾驶员关好车门离开，在压力弹簧和拉力弹簧的作用下，第一传动杆和第二传动杆将会复位，检测单元第二次检出检测片，将检出信号传递给控制器，控制器控制载车板回到停车位置，完成停车入库；若驾驶员离开但未关好车门，车门误开，将会阻挡柔性杆升起，第一传动杆和第二传动杆无法复位，检测单元始终无法检测到检测片，控制器保持载车板不动，直到相关人员将车门关好。车辆出库时，控制器接收出库信号，载车板运输至载车板降落位，检测单元第一次检出检测片，将检出信号传递给控制器，控制器判定载车板停放到位，电动推杆伸出，柔性杆缩回，驾驶员上车驶离载车板，电动推杆缩回，柔性杆伸出，控制器控制载车板回到停车位置。由上可知，安装上述防误开车门装置后，在停车入库的过程中，可以确保车门关闭后载车板才开始动作，弥补了现有机械式停车设备在停车入库时车门未关好仍继续运行的缺陷，有效预防后续不良事故的发生，大大提高了安全性；若停车入库时车门关闭但未锁死，载车板仍然启动，在运行状态下或到达停车位后静止状态下，车门误开时，车门撞击伸出的柔性杆，柔性杆可以有效阻挡车门向载车板外伸出，防止设备与车辆之间相互作用而损坏车辆或设备，在机械上保护车门。柔性杆作为执行机构，具有形状可变的特点，可以根据不同型式的载车板而改变套管的形状，其余结构均无需变化，其应用场合更加广泛。

附图说明

图1为本实用新型提供的机械式停车设备的防误开车门装置的安装示意图；

图2为图1所示安装示意图的侧视图；

图3为图1所示防误开车门装置中柔性杆伸出状态图；

图4为图3所示柔性杆伸出状态图的放大图；

图5为图1所示防误开车门装置中柔性杆缩回状态图；

图6为图5所示柔性杆缩回状态图的放大图；

图7为柔性杆正常伸出时第一传动杆、第二传动杆和电动推杆的状态图；

图8为图7所示状态图的放大图；

图9为柔性杆正常缩回时第一传动杆、第二传动杆和电动推杆的状态图；

图10为图9所示状态图的放大图；

图11为车门阻挡，柔性杆难以缩回时第一传动杆、第二传动杆和电动推杆的状态图；

图12为图1所示防误开车门装置中柔性杆单元的结构示意图。

图中：1-第一传动杆；2-第二传动杆；3-套管；3.1-端盖；4-柔性杆；4.1-柔性杆单元；5-压力弹簧；6-牵引绳；7-拉力弹簧；8-检测片；9-电动推杆；10-检测单元；11-第一导向轮；12-第二导向轮；13-连杆或连接绳；100-载车板。

具体实施方式

本实施例提供一种机械式停车设备的防误开车门装置，包括第一传动杆1、第二传动杆2、套管3、柔性杆4、压力弹簧5、牵引绳6、拉力弹簧7、检测片8、电动推杆9、检测单元10和控制器；第一传动杆1沿着载车板100的宽度方向设置，通过第一转动点转动设置在载车板100的底部，两端设置有第一导向轮11；第二传动杆2沿着载车板100的长度方向设置，与第一传动杆1通过第二转动点转动连接，第一端从载车板100伸出；第一转动点和第二转动点错位设置；套管3位于第一传动杆1的两侧，从载车板100的底面向上延伸至载车板100的边沿，位于载车板100底面的端部外设置有第二导向轮12；柔性杆4可从套管3内向上伸出，包括多个柔性杆单元4.1，所述柔性杆单元4.1为直径与套管3内径适应的圆柱状结构，顶端设置有凹槽，底端设置有凸块，中心设置有供牵引绳6穿过的贯通孔，相邻两个柔性杆单元4.1的凸块嵌合在凹槽内连成柔性杆3；压力弹簧5处于压缩状态，设置在套管1内，两端分别与柔性杆4的底部和套管3的端盖4.1连接；牵引绳6的缠绕方式有两种：牵引绳6从第一传动杆1一侧的柔性杆4穿入，穿过压力弹簧5和套管3的端盖3.1，绕过第二导向轮11和第一导向轮10，从第一传动杆1的一端穿入，另一端穿出，绕过第一传动杆1另一侧的第一导向轮10和第二导向轮11，穿过套管3的端盖3.1和压力弹簧5，从柔性杆4穿出，牵引绳6的两端固定在柔性杆4的顶端；或所述牵引绳6从柔性杆4穿入，穿过压力弹簧5和套管3的端盖3.1，绕过第二导向轮11和第一导向轮10，两端分别固定在柔性杆4的顶端和第一导向轮10上；拉力弹簧7处于拉伸状态，两端分别与第一传动杆1和载车板100连接，拉力弹簧7与第一传动杆1的连接点和第二转动点位于第一转动点的两侧；检测片8设置在第二传动杆2位于载车板100外的杆体上；电动推杆9和检测单元10均设置在载车板降落位上，电动推杆9对准第二传动杆2的第一端但不与第二传动杆2连接，检测单元10用于检测检测片8；控制器用于接收信号，并根据信号控制载车板100的动作。

停车入库时，控制器接收到入库信号，将载车板100运输至载车板降落位，此时电动推杆9处于缩回状态，在压力弹簧5和拉力弹簧7的作用下，柔性杆4处于伸出状态，检测单元10第一次检出检测片8，将检出信号传递给控制器，控制器判定载车板100停放到位，电动推杆9伸出，向外推第二传动杆2，克服拉力弹簧7的弹力，第一传动杆1转动，将牵引绳6收紧，在牵引绳6的牵引力下，柔性杆4缩回套管3内，驾驶员停车入库，在此过程中检测片8随第一传动杆1向前移动，当检测单元10无法检测到检测片时，将未检出信号传递给控制器，电动推杆9缩回，若驾驶员关好车门离开，在压力弹簧5和拉力弹簧7的作用下，第一传动杆1和第二传动杆2将会复位，检测单元10第二次检出检测片，将检出信号传递给控制器，控制器控制载车板100回到停车位置，完成停车入库；若驾驶员离开但未关好车门，车门误开，将会阻挡柔性杆4升起，第一传动杆1和第二传动杆2无法复位，检测单元10始终无法检测到检测片，控制器保持载车板100不动，直到相关人员将车门关好。车辆出库时，控制器接收出库信号，载车板100运输至载车板降落位，检测单元9第一次检出到检测片8，将检出信号传递给控制器，控制器判定载车板100停放到位，电动推杆9伸出，柔性杆4缩回，驾驶员上车驶离载车板100，电动推杆9缩回，柔性杆4伸出，控制器控制载车板100回到停车位置。

本实施例中，控制器为机械式停车设备原有控制器，本身所接收信号包括入库信号和出库信号，以便控制载车板100的动作，入库信号和出库信号可通过工作人员给出（比如按压按钮）或自动检出（比如设置传感器）。在控制器内编写程序使其能够接收检测单元10所发出的检测信号并根据检测信号控制载车板的动作，而电动推杆9的动作可由控制器控制，或由工作人员人为控制。第一转动点和第二转动点一般通过螺栓或销实现。

进一步地，第一传动杆1、套管3、柔性杆4、压力弹簧5和牵引绳6均设置有两组，分别对应前车门和后车门；前车门和后车门对应的柔性杆4之间设置有用于隔挡车门的连杆或连接绳13。

进一步地，检测单元9为接近开关。当检测单元9为对射型光电接近开关时，发射器和接收器设置在第一传动杆1的两侧，当检测片8阻挡对射光线无电信号时，为检出信号，对射光线正常接收有电信号时，为未检出信号；当检测单元9为非对射型接近开关时，发射器和接收器一者设置在第一传动杆1的一侧或两侧，一者设置在检测片8上，当检测片8对准发射器或接收器有电信号时，为检出信号，未对准无电信号时，为未检出信号。

进一步地，柔性杆单元4为一体成型的塑料，优选尼龙。由于柔性杆单元4之间靠凸块和凹槽之间的咬合力以及压力弹簧5和牵引绳6提供的支撑力保证其直立，所以柔性杆单元4的自重不宜太大，否则可能因自重过大引起弯曲下垂。

进一步地，牵引绳6为钢丝绳。

进一步地，控制器为plc控制器。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。