升降旋转舞台的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及升降舞台技术领域，具体为升降旋转舞台的驱动装置。

背景技术：

舞台是在剧院中为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果，而随着时代的不断发展，舞台也发生着变化，其中就有升降旋转舞台，在升降旋转舞台中最为重要的就是驱动装置。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、升降旋转舞台的驱动装置在使用时，对舞台的稳定性不佳；

2、升降旋转舞台的驱动装置在使用时，安全性较低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了升降旋转舞台的驱动装置，解决了升降旋转舞台的驱动装置在使用时，对舞台的稳定性不佳与安全性较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：升降旋转舞台的驱动装置，包括舞台本体、安装槽与底座，所述底座的顶部固定安装有下固定杆，所述下固定杆的顶部分别活动安装有第二连接杆与第四连接杆，所述第二连接杆与第四连接杆的顶部分别活动安装有第一连接杆与第三连接杆，所述第一连接杆与第三连接杆的顶部皆固定安装有上固定杆，所述底座顶部的下固定杆之间固定安装有气缸，所述气缸的输出端与上固定杆的顶部固定安装有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电机，所述电机的输出端转动安装有主动齿轮，所述安装槽的中间位置处转动安装有轴杆，所述轴杆的表面固定安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述轴杆的顶部固定安装有连接板，所述连接板的两侧皆固定安装有加固架，所述加固架的顶部固定安装有舞台本体，所述连接板的底部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定安装有与从动齿轮相互配合使用的卡块，所述底座的一侧固定安装有电源插头，所述底座顶部的一侧固定安装有控制器。

优选的，所述安装槽内部的中间位置处固定安装有轴承，所述轴杆与轴承之间转动连接。

优选的，所述底座底部的拐角处皆固定安装有万向轮，所述底座底部的中间位置处固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有限位板。

优选的，所述第二连接杆和第四连接杆皆与下固定杆之间通过铰接轴活动连接，所述第二连接杆与第四连接杆之间通过铰接轴活动连接。

优选的，所述第一连接杆和第三连接杆与上固定杆之间通过铰接轴活动连接，所述第一连接杆与第三连接杆之间通过铰接轴活动连接。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆之间通过铰接轴活动连接，所述第三连接杆与第四连接杆之间通过铰接轴活动连接。

优选的，所述电源插头的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端分别与电机、气缸、第一电动推杆和第二电动推杆的输入端电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了升降旋转舞台的驱动装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置加固架，提升了升降旋转舞台的稳定性，解决了升降旋转舞台的驱动装置在使用时，对舞台的稳定性不佳的问题，在使用时，本实用新型通过加固架与舞台本体相连接，对舞台本体进行了加固，提升了舞台本体的稳定性。

(2)本实用新型通过设置第二电动推杆与卡块，使本实用新型提升了升降旋转舞台在旋转时的安全性，解决了升降旋转舞台的驱动装置在使用时，安全性较低的问题，在使用时，当电机在带动舞台本体进行旋转时，控制器无法对电机进行控制时，工作人员可以通过控制器开启第二电动推杆，第二电动推杆会带动卡块进行运动，使卡块将从动齿轮卡住，这样使舞台本体不在旋转，进一步提升了升降旋转舞台在旋转时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的a处结构放大图。

图中附图标记为：1、舞台本体；2、加固架；3、电机；4、安装槽；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、气缸；8、万向轮；9、轴杆；10、轴承；11、上固定杆；12、第三连接杆；13、第四连接杆；14、下固定杆；15、底座；16、电源插头；17、主动齿轮；18、第一电动推杆；19、连接板；20、第二电动推杆；21、从动齿轮；22、限位板；23、卡块；24、控制器；25、铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：升降旋转舞台的驱动装置，包括舞台本体1、安装槽4与底座15，底座15的顶部固定安装有下固定杆14，下固定杆14的顶部分别活动安装有第二连接杆6与第四连接杆13，第二连接杆6和第四连接杆13皆与下固定杆14之间通过铰接轴25活动连接，第二连接杆6与第四连接杆13之间通过铰接轴25活动连接，第二连接杆6与第四连接杆13的顶部分别活动安装有第一连接杆5与第三连接杆12，第一连接杆5与第三连接杆12的顶部皆固定安装有上固定杆11，第一连接杆5和第三连接杆12与上固定杆11之间通过铰接轴25活动连接，第一连接杆5与第三连接杆12之间通过铰接轴25活动连接，第一连接杆5与第二连接杆6之间通过铰接轴25活动连接，第三连接杆12与第四连接杆13之间通过铰接轴25活动连接，在使用时，通过铰接轴25的作用可以使第一连接杆5、第二连接杆6、第三连接杆12与第四连接杆13之间进行活动折叠，然后再利用气缸7的作用，可以使本实用新型带动舞台本体1进行升降，底座15顶部的下固定杆14之间固定安装有气缸7，此气缸7的型号可为sc63，属于现有技术，气缸7的输出端与上固定杆11的顶部固定安装有安装槽4，安装槽4的内部固定安装有电机3，此电机3的型号可为y90s-2，属于现有技术，电机3的输出端转动安装有主动齿轮17，安装槽4的中间位置处转动安装有轴杆9，安装槽4内部的中间位置处固定安装有轴承10，轴杆9与轴承10之间转动连接，轴杆9的表面固定安装有与主动齿轮17啮合的从动齿轮21，轴杆9的顶部固定安装有连接板19，连接板19的两侧皆固定安装有加固架2，加固架2的顶部固定安装有舞台本体1，在使用时，本实用新型通过加固架2与舞台本体1相连接，对舞台本体1进行了加固，提升了舞台本体1的稳定性，连接板19的底部固定安装有第二电动推杆20，此第二电动推杆20的型号可为pxtl，属于现有技术，第二电动推杆20的输出端固定安装有与从动齿轮21相互配合使用的卡块23，在使用时，当电机3在带动舞台本体1进行旋转时，控制器24无法对电机3进行控制时，工作人员可以通过控制器24开启第二电动推杆20，第二电动推杆20会带动卡块23进行运动，使卡块23将从动齿轮21卡住，这样使舞台本体1不在旋转，进一步提升了升降旋转舞台在旋转时的安全性，底座15的一侧固定安装有电源插头16，底座15顶部的一侧固定安装有控制器24，此控制器24的型号可为mam-330，属于现有技术，底座15底部的拐角处皆固定安装有万向轮8，底座15底部的中间位置处固定安装有第一电动推杆18，第一电动推杆18的输出端固定安装有限位板22，此第一电动推杆18的型号可为pxtl，属于现有技术，在使用时，万向轮8可以带动本实用新型进行移动，万向轮8可以对带动舞台本体1进行移动，当需要固定时，工作人员可以通过控制器24开启第一电动推杆18，使第一电动推杆18的输出端带动限位板22与地面接触，从而使本实用新型稳定的在地面，电源插头16的输出端与控制器24的输入端电性连接，控制器24的输出端分别与电机3、气缸7、第一电动推杆18和第二电动推杆20的输入端电性连接。

工作原理：使用时，万向轮8可以带动本实用新型进行移动，万向轮8可以对带动舞台本体1进行移动，当需要固定时，工作人员可以利用电源插头16进行外接电源，然后工作人员可以通过控制器24开启第一电动推杆18，使第一电动推杆18的输出端带动限位板22与地面接触，从而使本实用新型稳定的在地面，当需要对舞台本体1进行升降时，工作人员可以利用控制器24开启气缸7，气缸7会推动安装槽4进行升降，同时通过铰接轴25的作用可以使第一连接杆5、第二连接杆6、第三连接杆12与第四连接杆13之间进行活动折叠，然后再利用气缸7的作用，可以使本实用新型带动舞台本体1进行升降，当需要旋转时，工作人员可以利用控制器24开启电机3，电机3的输出端会带动主动齿轮17进行转动，主动齿轮17会带动从动齿轮21进行转动，从动齿轮21在轴承10的作用下会带动轴杆9进行转动，然后轴杆9会带动连接板19进行转动，从而带动舞台本体1进行转动，当电机3在带动舞台本体1进行旋转时，控制器24无法对电机3进行控制时，工作人员可以通过控制器24开启第二电动推杆20，第二电动推杆20会带动卡块23进行运动，使卡块23将从动齿轮21卡住，这样使舞台本体1不在旋转，进一步提升了升降旋转舞台在旋转时的安全性，且在舞台本体1使用的过程中，本实用新型通过加固架2提升舞台本体1的稳定性。

综上可得，本实用新型通过设置加固架2、第二电动推杆20与卡块23，解决了升降旋转舞台的驱动装置在使用时，对舞台的稳定性不佳与安全性较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。