一种自行车立体停车库用机械抓手的制作方法

本发明涉及一种停车技术，尤其是一种自行车停车装置，具体地说是一种自行车立体停车库用自行车轮胎机械抓手。

背景技术：

目前，随着汽车的普及及城市公开交通的普惠，自行车作为一种重要交通工具逐步退出历史舞，但作为城市公共交通最后一公里的补充深受上班一族的欢迎，因此近年来各种基于互联网的公共自行车在各大中城市十分普及，各类共享单车层出不穷。由于共享单车的特殊性，其停车乱象一直是政府和共享单车企业难以解决的难题，在地铁口、重要公交枢纽自行车停车难的问题十分突出，即使划定电子围栏虽能规范停车，但其难以解决停车场地不足，乱停乱放现象屡禁不止。对此，如何利用有限的空间增加停车位是人们一直追求的目标，而向空中发展，设计立体自行车库是目前十分迫切的问题，为保证自行车的存取，需要相应的自行车立体停车库用夹持机构来保证车库的正常运转。

技术实现要素：

本发明的目的是针对目前城市自行车停车场地紧张，停车难以规范有序而影响城市美观的而设计的占地面积小，美观整洁的旋转式自行车停车库急需相应的自行车夹持装置的问题，设计一种自行车立体停车库用自行车轮胎夹持机构。

本发明的技术方案是：

一种自行车立体停车库用自行车轮胎机械抓手，它包括安装支架1，一对用于抓取自行车前轮的夹板2，所述夹板2安装在夹板安装板3上，所述夹板安装板3安装在支架前端板11上，所述夹板2与连接杆4的一端相连，连接杆4的另一端连接有活动板5，活动板5贯穿有丝杆6，所述丝杆6一端安装在夹板安装板3上，另一端通过丝杆支撑座7安装在支架后端板12上；所述活动板5上安装有丝母8，所述丝杆6贯穿该丝母8，所述支架后端板12上设置有用于带动丝杆6转动的动力装置9。

所述的夹板2表面设置有橡胶层21用以减少对自行车轮胎的磨损。

所述的动力装置9包括电机91、与丝杆6相连的第一同步带轮92，与电机相连的第二同步带轮92以及连接两个同步带轮的同步带94，所述电机91通过电机安装板95安装在支架后端板12上，电机91安装在支架1内侧。

本发明的有益效果是：

本发明解决了市场急需，所设计的机械抓手动作可靠，结构简单。

附图说明

图1为本发明的机械抓手夹紧状态图。

图2为本发明的机械抓手松开状态图。

图3为本发明使用状态示意图。

图中：安装支架1，支架前端板11，支架后端板12，夹板2，橡胶层21，夹板安装板3，连接杆4，活动板5，丝杆6，丝杆支撑座7，丝母8，动力装置9，电机91，第一同步带轮92,第二同步带轮93，同步带94，电机安装板95。10为夹持机构，11为停车库中心立柱，12为升降机构，13为旋转机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-3所示。

一种自行车立体停车库用自行车轮胎机械抓手，它安装在图3所示的立体停车装置的夹持机构10上。它包括安装支架1，一对用于抓取自行车前轮的夹板2，夹板2表面设置有橡胶层21用以减少对自行车轮胎的磨损，所述夹板2安装在夹板安装板3上，所述夹板安装板3安装在支架前端板11上，所述夹板2与连接杆4的一端相连，连接杆4的另一端连接有活动板5，活动板5贯穿有丝杆6，所述丝杆6一端安装在夹板安装板3上，另一端通过丝杆支撑座7安装在支架后端板12上；所述活动板5上安装有丝母8，所述丝杆6贯穿该丝母8，所述支架后端板12上设置有用于带动丝杆6转动的动力装置9。所述的动力装置9包括电机91、与丝杆6相连的第一同步带轮92，与电机相连的第二同步带轮92以及连接两个同步带轮的同步带94，所述电机91通过电机安装板95安装在支架后端板12上，电机91安装在支架1内侧。电机91转动，带动同步带94转动，同步带94带动第一同步带轮92转动，第一同步带轮92带动丝杆6转动，从而推动丝母8及活动板5作前后运动，活动板5推动连接杆4前后运动，从而控制夹板2的闭合（图1）和开启（图2），实现对自行车轮胎的夹紧和松开。

本发明的工作原理是：通过控制电机91的转动方向来控制丝杆6的转动方向，从而实现对活动板5前后移动的控制，将夹板2通过连接杆4来连接，从而实现夹板2的开合。

上述具体实施方式，仅为说明本发明的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本发明的保护范围，凡是依据本发明的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种自行车立体停车库用机械抓手，它包括安装支架（1），一对用于抓取自行车前轮的夹板（2），所述夹板（2）安装在夹板安装板（3）上，所述夹板安装板（3）安装在支架前端板（11）上，所述夹板（2）与连接杆（4）的一端相连，连接杆（4）的另一端连接有活动板（5），活动板（5）贯穿有丝杆（6），所述丝杆（6）一端安装在夹板安装板（3）上，另一端通过丝杆支撑座（7）安装在支架后端板（12）上；所述活动板（5）上安装有丝母（8），所述丝杆（6）贯穿该丝母（8），所述支架后端板（12）上设置有用于带动丝杆（6）转动的动力装置（9）。

2.根据权利要求1所述的自行车立体停车库用机械抓手，其特征是所述的夹板（2）表面设置有橡胶层（21）用以减少对自行车轮胎的磨损。

3.根据权利要求1所述的自行车立体停车库用机械抓手，其特征是所述的动力装置（9）包括电机（91）、与丝杆（6）相连的第一同步带轮（92），与电机相连的第二同步带轮（92）以及连接两个同步带轮的同步带（94），所述电机（91）通过电机安装板（95）安装在支架后端板（12）上，电机（91）安装在支架（1）内侧。

技术总结
一种自行车立体停车库用机械抓手，它包括安装支架（1），一对用于抓取自行车前轮的夹板（2），所述夹板（2）安装在夹板安装板（3）上，所述夹板安装板（3）安装在支架前端板（11）上，所述夹板（2）与连接杆（4）的一端相连，连接杆（4）的另一端连接有活动板（5），活动板（5）贯穿有丝杆（6），所述丝杆（6）一端安装在夹板安装板（3）上，另一端通过丝杆支撑座（7）安装在支架后端板（12）上；所述活动板（5）上安装有丝母（8），所述丝杆（6）贯穿该丝母（8），所述支架后端板（12）上设置有用于带动丝杆（6）转动的动力装置（9）。本发明解决了市场急需，所设计的机械抓手动作可靠，结构简单。

技术研发人员：贾宝华;张雷;高进;杜兵兵;陈新建
受保护的技术使用者：江苏小白兔智造科技有限公司
技术研发日：2020.04.22
技术公布日：2020.10.23