一种拆墙机器人的制作方法

[0001]
本发明涉及建筑器械领域，特别涉及一种拆墙机器人。


背景技术：

[0002]
在房屋拆除工作中，需要将不同高度的墙壁破碎拆除，但较高墙壁拆除困难，工人不能很快的完成拆除工作。同时在墙体拆除时，高空掉落的墙块容易砸伤工人。申请号cn201921045459.8公开了一种升降拆墙装置，但该装置不能控制拆下墙体的掉落位置，给工人的人身安全造成了威胁。


技术实现要素：

[0003]
针对上述技术问题一种拆墙机器人,包括加强固定装置、自动升降装置、移动定位装置、自动拆墙装置。
[0004]
所述加强固定装置包括：侧挡板、底板、横梁、万向轮、前梁、前挡板、上短板、上挡板、加强柱、调节板、调节档板、调节连接板、调节定位板、压缩弹簧、弹簧定位板、螺杆电机、螺杆、螺杆固定块,侧挡板固定安装在横梁的左侧表面上，底板固定安装在横梁的上表面上，万向轮固定安装在横梁的下表面上，前梁固定安装在横梁的左侧表面上，前挡板固定安装在前梁的外表面上，上短板固定安装在侧挡板的上表面上，上挡板固定安装在侧挡板的上表面上，加强柱固定安装在调节连接板的下表面上，调节板固定安装在调节档板的下表面上，调节档板固定安装在调节连接板的右侧表面上，调节定位板固定安装在调节连接板的上表面上，压缩弹簧上表面与弹簧定位板底部固定安装，压缩弹簧下表面与调节连接板上表面固定安装，弹簧定位板固定安装在前梁的下表面上，螺杆电机固定安装在底板的上表面上，螺杆固定安装在螺杆电机输出轴上，螺杆固定块固定安装在调节板的下表面上。
[0005]
所述自动升降装置包括：加强梁、推力底板、液压推杆、前方管、后方管、后方管连接轴、内方管、推力方管、外方管连接轴、外方管、方管连接销、前方管连接轴、液压电机，加强梁固定安装在底板的下表面上，推力底板固定安装在底板的上表面上，液压推杆固定安装在推力底板的上表面上，前方管固定安装在底板的上表面上，后方管固定安装在底板的上表面上，后方管连接轴穿过后方管连接孔与内方管固定安装，推力方管固定安装在内方管的内表面上，外方管连接轴穿过外方管连接孔与内方管固定安装，方管连接销穿过前方管安装孔与外方管固定安装，前方管连接轴穿过前方管中间安装孔与后方管固定安装，液压电机固定安装在推力底板的上表面上。
[0006]
所述移动定位装置包括：旋转电机、固定底座、旋转顶板、旋转侧挡板、旋转固定板、旋转前挡板、防护侧挡板、防护上挡板、定位臂、上拉杆座、上拉杆、下拉杆、下拉杆座、电机座、推拉电机、摇臂、拉杆、调节座、连接臂、拉杆座，旋转电机固定安装在旋转固定板的下表面上，固定底座固定安装在旋转固定板的上表面上，旋转顶板固定安装在固定底座的上表面上，旋转侧挡板固定安装在旋转固定板的下表面上，旋转前挡板固定安装在旋转固定板的下表面上，防护侧挡板固定安装在防护上挡板的两侧表面上，防护上挡板固定安装在
旋转固定板的上表面上，定位臂固定安装在旋转顶板的上表面，上拉杆座固定安装在移动外壳的上表面上，上拉杆一端连接轴与上拉杆座连接孔固定安装，上拉杆另一端连接轴与下拉杆上表面固定安装，下拉杆与下拉杆座安装孔固定安装，电机座固定安装在定位臂的外表面上，推拉电机固定安装在电机座的外表面上，摇臂与推拉电机输出轴固定安装，拉杆一端安装孔与摇臂连接孔固定安装，拉杆另一端安装孔与拉杆座连接孔固定安装，调节座固定安装在移动外壳的外表面上，连接臂固定安装在调节座的上表面上，拉杆座固定安装在连接臂的上表面上。
[0007]
所述自动拆墙装置包括：移动外壳、推力柱、推杆、副传动轮、传动轮座、传动电机、滑轨、主传动轮、滑块、滑块连接板、滑块定位板、直齿轮、推杆固定块，推力柱固定安装在移动外壳的左侧表面上，推杆穿过移动外壳连接孔与推力柱固定安装，副传动轮连接轴与传动轮座内侧安装孔固定安装，传动电机固定安装在移动外壳的内表面上，滑轨固定安装在移动外壳的内表面上，主传动轮与传动电机输出轴固定安装，滑块固定安装在滑块连接板的下表面上，滑块连接板固定安装在滑块定位板的下表面上，滑块定位板固定安装在直齿轮的右侧表面上，直齿轮底部凹槽与主传动轮表面凸台紧密配合，推杆固定块固定安装在直齿轮的上表面上。
[0008]
进一步的，所述的压缩弹簧下表面与调节连接板固定安装，上表面与弹簧定位板固定安装，调节连接板与弹簧定位板形成弹性配合。
[0009]
进一步的，所述的螺杆固定块表面有螺纹通孔，该螺纹通孔与螺杆表面螺纹形成螺纹配合。
[0010]
进一步的，所述的后方管与内方管通过与后方管连接轴的安装，在水平方向上形成转动配合。
[0011]
进一步的，所述的旋转顶板底面有定位孔，该定位孔与固定底座在竖直方向形成转动配合。
[0012]
进一步的，所述的旋转电机输出轴与定位臂形成连动配合，带动定位臂做左右旋转运动。
[0013]
进一步的，所述的拉杆一端安装孔与拉杆座固定安装，另一端安装孔与摇臂固定安装，拉杆座与摇臂形成连动配合。
[0014]
进一步的，所述的主传动轮表面有长形凸台，该凸台与直齿轮底部凹槽形成齿轮配合。
[0015]
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明可以使用加强固定装置中的加强柱，将装置牢固的固定在需要的位置；（2）本发明能使用自动升降装置，将装置自动升高到需要的高度；（3）通过自动拆墙装置，本发明可以连续撞击需要拆除的墙壁，将墙壁做破碎处理。
附图说明
[0016]
图1为本发明整体装置示意图。
[0017]
图2为本发明加强固定装置示意图。
[0018]
图3为本发明加强固定装置移动部位示意图。
[0019]
图4为本发明自动升降装置示意图。
[0020]
图5为本发明移动定位装置示意图。
[0021]
图6为本发明移动定位装移动部位置示意图。
[0022]
图7为本发明自动拆墙装置示意图。
[0023]
附图标号：1-加强固定装置；2-自动升降装置；3-移动定位装置；4-自动拆墙装置；101-侧挡板；102-底板；103-横梁；104-万向轮；105-前梁；106-前挡板；107-上短板；108-上挡板；109-加强柱；110-调节板；111-调节档板；112-调节连接板；113-调节定位板；114-压缩弹簧；115-弹簧定位板；116-螺杆电机；117-螺杆；118-螺杆固定块；201-加强梁；202-推力底板；203-液压推杆；204-前方管；205-后方管；206-后方管连接轴；207-内方管；208-推力方管；209-外方管连接轴；210-外方管；211-方管连接销；212-前方管连接轴；213-液压电机；301-旋转电机；302-固定底座；303-旋转顶板；304-旋转侧挡板；305-旋转固定板；306-旋转前挡板；307-防护侧挡板；308-防护上挡板；309-定位臂；310-上拉杆座；311-上拉杆；312-下拉杆；313-下拉杆座；314-电机座；315-推拉电机；316-摇臂；317-拉杆；318-调节座；319-连接臂；320-拉杆座；401-移动外壳；402-推力柱；403-推杆；404-副传动轮；405-传动轮座；406-传动电机；407-滑轨；408-主传动轮；409-滑块；410-滑块连接板；411-滑块定位板；412-直齿轮；413-推杆固定块。
具体实施方式
[0024]
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0025]
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种拆墙机器人。
[0026]
具体的如图2和图3所示为加强固定装置1的具体结构示意图，其中侧挡板101固定安装在横梁103的左侧表面上，底板102固定安装在横梁103的上表面上，万向轮104固定安装在横梁103的下表面上，前梁105固定安装在横梁103的左侧表面上，前挡板106固定安装在前梁105的外表面上，上短板107固定安装在侧挡板101的上表面上，上挡板108固定安装在侧挡板101的上表面上，加强柱109固定安装在调节连接板112的下表面上，调节板110固定安装在调节档板111的下表面上，调节档板111固定安装在调节连接板112的右侧表面上，调节定位板113固定安装在调节连接板112的上表面上，压缩弹簧114上表面与弹簧定位板115底部固定安装，压缩弹簧114下表面与调节连接板112上表面固定安装，弹簧定位板115固定安装在前梁105的下表面上，螺杆电机116固定安装在底板102的上表面上，螺杆117固定安装在螺杆电机116输出轴上，螺杆电机116驱动输出轴转动，输出轴带动螺杆117 做旋转运动，螺杆117带动螺杆固定块118上下移动，将加强柱109与地面牢固压紧。螺杆固定块118固定安装在调节板110的下表面上。
[0027]
自动升降装置2的具体结构如图4所示，其中加强梁201固定安装在底板102的下表面上，推力底板202固定安装在底板102的上表面上，液压推杆203固定安装在推力底板202的上表面上，前方管204固定安装在底板102的上表面上，后方管205固定安装在底板102的上表面上，后方管连接轴206穿过后方管205连接孔与内方管207固定安装，推力方管208固定安装在内方管207的内表面上，液压推杆203推动推力方管208向上移动，将装置移动到需要的高度。外方管连接轴209穿过外方管210连接孔与内方管207固定安装，方管连接销211穿过前方管204安装孔与外方管210固定安装，前方管连接轴212穿过前方管204中间安装孔
与后方管205固定安装，液压电机213固定安装在推力底板202的上表面上。
[0028]
具体的如图5和图6所示为移动定位装置3具体结构示意图，其中旋转电机301固定安装在旋转固定板305的下表面上，固定底座302固定安装在旋转固定板305的上表面上，旋转顶板303固定安装在固定底座302的上表面上，旋转侧挡板304固定安装在旋转固定板305的下表面上，旋转前挡板306固定安装在旋转固定板305的下表面上，防护侧挡板307固定安装在防护上挡板308的两侧表面上，防护上挡板308固定安装在旋转固定板305的上表面上，防护侧挡板307与防护上挡板308控制墙块掉落的方向，防止造成人员砸伤。定位臂309固定安装在旋转顶板303的上表面，旋转电机301驱动输出轴转动，输出轴带动旋转顶板303做旋转运动，将定位臂309调整到需要的位置。上拉杆座310固定安装在移动外壳401的上表面上，上拉杆311一端连接轴与上拉杆座310连接孔固定安装，上拉杆311另一端连接轴与下拉杆312上表面固定安装，下拉杆312与下拉杆座313安装孔固定安装，电机座314固定安装在定位臂309的外表面上，推拉电机315固定安装在电机座314的外表面上，摇臂316与推拉电机315输出轴固定安装，拉杆317一端安装孔与摇臂316连接孔固定安装，拉杆317另一端安装孔与拉杆座320连接孔固定安装，调节座318固定安装在移动外壳401的外表面上，连接臂319固定安装在调节座318的上表面上，拉杆座320固定安装在连接臂319的上表面上，推拉电机315驱动输出轴转动，输出轴带动摇臂316做旋转运动，摇臂316带动拉杆317做推拉运动，将拉杆座320上下推动。
[0029]
自动拆墙装置4的具体结构如图7所示，其中推力柱402固定安装在移动外壳401的左侧表面上，推杆403穿过移动外壳401连接孔与推力柱402固定安装，副传动轮404连接轴与传动轮座405内侧安装孔固定安装，传动电机406固定安装在移动外壳401的内表面上，滑轨407固定安装在移动外壳401的内表面上，主传动轮408与传动电机406输出轴固定安装，滑块409固定安装在滑块连接板410的下表面上，滑块连接板410固定安装在滑块定位板411的下表面上，滑块定位板411固定安装在直齿轮412的右侧表面上，直齿轮412底部凹槽与主传动轮408表面凸台紧密配合，推杆固定块413固定安装在直齿轮412的上表面上，传动电机406驱动输出轴转动，输出轴带动主传动轮408做旋转运动，主传动轮408带动直齿轮412做往返运动，直齿轮412带动推力柱402做往返击打墙壁运动。
[0030]
使用本发明进行拆墙工作时，利用液压推杆203将装置移动到需要的高度。
[0031]
使用本发明时，利用传动电机406带动推力柱402连续撞击需要拆除的墙壁，将墙壁做破碎处理。