一种蒸养框架堆叠卸载用支撑杆插拔装置的制作方法

1.本实用新型涉及蒸压加气混凝土制品生产技术领域，尤其是涉及一种蒸养框架堆叠卸载用支撑杆插拔装置。


背景技术：

2.在蒸压加气混凝土制品的生产工艺中存在两种蒸养方式，一种蒸养方式如图1所示，混凝土坯体以水平姿态上下多层叠放进行蒸养；另外一种蒸养方式如图2所示，混凝土坯体以竖直姿态按照水平方向排列进行蒸养。
3.采用第一种蒸养方式（即水平姿态上下多层叠放）的混凝土坯体在蒸养的过程中，在重力的作用下，层与层之间会产生粘连，因此在蒸养完毕后需要进行掰分，以破除层与层之间的粘连，在这个过程中会造成坯体破损的现象发生。特别是在进行板材生产时，破损现象会更加严重，从而导致蒸压加气混凝土制品的成品率降低，生产企业成本增加。
4.采用竖直姿态水平方向排列进行蒸养的加气混凝土制品生产过程，由于混凝土坯体水平排列，每个蒸养框架上仅放一层坯体，所以不会产生上下层间的粘连，自然也就不需要进行掰分，从而有效提升了蒸压加气混凝土制品尤其是板材的成品率。
5.但是采用第二种蒸养方式时，为了有效利用蒸压釜的体积，一般会将多个放置有单层坯体的蒸养框架堆叠放置进行蒸养，因此也就需要在蒸养前将复数个装有坯体的蒸养框架堆叠放置再行蒸养。在蒸养框架堆叠的过程中，需要在每个蒸养框架上放置支撑杆以支撑上方相邻的蒸养框架。在加气混凝土制品蒸养结束后，需要对蒸养框架进行卸载时，需要反向操作，即将支撑杆拔出。
6.现有技术中，蒸养框架堆叠时，是采用人工的方式在每个蒸养框架上放置支撑杆，蒸养框架卸载时 也是采用人工的方式拔出支撑杆，即整体采用人工的方式对支撑杆进行插拔。
7.上述支撑杆的人工插拔方式，不仅增加了工人的劳动强度，影响整条生产线的自动化程度，而且还存在人机交互时可能会造成人身伤害的隐患。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是提供一种蒸养框架堆叠卸载用支撑杆插拔装置。
9.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种蒸养框架堆叠卸载用支撑杆插拔装置，包括底座，在底座上设置有水平导轨，与水平导轨配合安装设有移动平台，移动平台上固定连接有支撑杆插拔机器人，支撑杆插拔机器人的手臂末端固定连接有支撑杆夹具，还设有用于驱动移动平台沿着水平导轨移动的驱动装置。
10.进一步地，所述的底座为长方形框架，所述的水平导轨为两根，两根水平导轨在长方形框架上与长方形框架长度方向平行设置，移动平台通过滑块水平导轨配合安装。
11.进一步地，在长方形框架的底部设置有用于与地面固定连接的底座固定板。
12.进一步地，所述的支撑杆插拔机器人为六轴机器人。
13.进一步地，所述的支撑杆夹具包括一个用于与支撑杆插拔机器人手臂末端设置的安装法兰相连接的安装板，在安装板上远离安装法兰的一侧固定连接有两个气动夹爪，两个气动夹爪的夹取方向相一致。
14.进一步地，所述的驱动装置包括与移动平台固定连接的减速电机，在减速电机的输出端固定连接有一个主动齿轮，在移动平台的侧面设置有与主动齿轮相啮合的齿条，齿条与水平导轨平行设置。
15.进一步地，在底座上方位于移动平台的前后两侧分别设置有能够折叠的护罩。
16.有益效果：
17.本实用新型采用移动平台带动支撑杆插拔机器人沿着导轨移动的方式，使得支撑杆插拔机器人到达相应位置，并通过支撑杆夹具的夹取和放松，实现支撑杆的插放和拔出，从而将工人从支撑杆插拔工作中解放出来，不仅增加了整条生产线的生产效率，同时也保护了操作工人，消除了人机交互操作时存在的安全隐患。
附图说明
18.图1为混凝土坯体的第一种蒸养方式（即水平姿态上下多层叠放）示意图。
19.图2为混凝土坯体的第二种蒸养方式示意图。
20.图3为本实用新型具体实施例的结构示意图。
21.图4为图3的立体结构示意图。
22.图5为图4的俯视旋转图。
23.图6为本实用新型工作状态立体结构示意图。
24.图7为图6的俯视旋转图（本图中示意出了图6中没有显示的堆叠设备）。
25.图中，1、底座，101、底座固定板，2、水平导轨，3、滑块，4、移动平台，5、支撑杆插拔机器人，501、安装法兰，6、支撑杆夹具，601、安装板，602、气动夹爪，7、支撑杆，8、减速电机，9、主动齿轮，10、齿条，11、护罩，12、蒸养框架，13、堆叠设备，14、混凝土坯体（蒸养后为蒸压加气混凝土制品）。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
27.如图3
‑
5所示，一种蒸养框架堆叠卸载用支撑杆插拔装置，包括底座1，在底座1上设置有水平导轨2，与水平导轨2配合安装设有移动平台4，移动平台4上固定连接有支撑杆插拔机器人5，支撑杆插拔机器人5的手臂末端固定连接有支撑杆夹具6，还设有用于驱动移动平台4沿着水平导轨2移动的驱动装置。
28.本实施例中，所述的底座1为长方形框架，所述的水平导轨2为两根，两根水平导2轨固定在长方形框架上端面上，并与长方形框架长度方向平行设置，移动平台4通过滑块3与水平导,2配合安装。
29.本实施例中，所述的支撑杆插拔机器人5为六轴机器人，所述的支撑杆夹具6包括一个与支撑杆插拔机器人手臂末端设置的安装法兰501相连接的安装板601，在安装板601上远离安装法兰501的一侧固定连接有两个气动夹爪602，两个气动夹爪602的夹取方向相一致。
30.本实施例中，所述的驱动装置包括与移动平台4固定连接的减速电机8，在减速电机的输出端固定连接有一个主动齿轮9，在移动平台4的侧面固定设置有与主动齿轮9相啮合的齿条10，齿条10与水平导轨2平行设置。
31.实际应用中，驱动装置也可以是其它任意一种能够实现移动平台4在底座1上移动的驱动形式，比如可采用丝杠滑块结构传动，或者像电动汽车一样的驱动方式（在这个驱动方式中采用滚轮与滑轨配合的方式）。
32.在底座1上方移动平台4前后两侧分别设置有用于对底座进行保护并且能够折叠的护罩11，即设置有两段护罩11。移动平台4设置在两段护罩之间，在移动平台4带动支撑杆插拔机器人5沿着水平导轨2移动的过程中，移动平台4前后的两段护罩11一段被压缩折叠，另一段自动伸展。
33.本实用新型应用时，工作状态如图6所示。
34.在蒸养框架输送线两侧分别设置一套本实用新型。
35.本实用新型设置时，长方形框架结构的底座1通过设在其底部的底座固定板101与地面采用螺栓固定连接。
36.1、对蒸养框架进行堆叠，需要在蒸养框架的插孔中插放支撑杆时：
37.减速电机输出端的主动齿轮9与齿条10啮合转动，移动平台4带动插拔杆机器人5移动到长方形框架结构的底座1的一端与需插入支撑杆的蒸养框架相对应；
38.然后支撑杆插拔杆机器人5带动支撑杆夹具6至蒸养框架侧边的支撑杆存放位（支撑杆7在不使用时，通常是卡放在蒸养框架侧边上相应插孔旁边设置的两个存放卡爪中），支撑杆夹具6中的气动夹爪602从支撑杆存放位抓取一根支撑杆7；
39.之后，支撑杆插拔杆机器人5带动支撑杆夹具6至与蒸养框架上插杆孔对应的位置，将支撑杆插入其中的插杆孔。
40.然后，移动平台4带动支撑杆插拔杆机器人5至下一个支撑杆存放位，夹取相应的支撑干后进行第二根支撑杆的插放，重复夹取和插放直至四根支撑杆放置完毕。
41.同样，在蒸养框架的另一侧，另外一套蒸养框架堆叠卸载用支撑杆插拔装置进行相应的动作，完成蒸养框架另外一侧支撑杆的插放工作。两侧支撑杆插放完毕后，蒸养框架输送线将已经放入支撑杆的蒸养框架运送至堆叠设备13下方，由堆叠设备13完成装有加气混凝土制品的蒸养框架的堆叠操作。
42.2、对蒸养框架进行进行卸载，需要从蒸养框架的插孔中拔出支撑杆时：
43.堆叠设备13将最底层蒸养框架上面的数层蒸养框架整体吊起，然后蒸养框架输送线将最底层的蒸养框架输送至与本实用新型相应的位置。
44.然后，支撑杆插拔杆机器人5带动支撑杆夹具6至相应蒸养框架最端部的支撑杆对应位，然后支撑杆夹具6中的气动夹爪602将支撑杆7夹紧，支撑杆插拔杆机器人5带动支撑杆夹具6将支撑杆拔起，然后将支撑杆放置在蒸养框架侧边的存放卡爪中；
45.然后，移动平台4带动支撑杆插拔杆机器人5至下一个支撑杆对应位，由支撑杆插拔杆机器人5和支撑杆夹具6完成相同的动作，直至完成全部支撑杆的拔出和放置工作。
46.同样，另一侧的蒸养框架堆叠卸载用支撑杆插拔装置完成蒸养框架另一侧支撑杆的拔出和放置操作。两侧支撑杆拔出放置完毕后，蒸养框架输送线将完成拔杆操作的蒸养框架运送至下一工位。本实用新型等待从堆叠设备处运送过来的新的等待支撑杆拔出的蒸
养框架。
47.本文未详述部分为现有技术。
48.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在本实用新型的权利要求保护范围之内。