一种单锯条石板切割装置的制作方法

1.本技术涉及石材切割领域，特别是涉及一种单锯条石板切割装置。


背景技术：

2.石板切割机是将块状石材切割成石板的装置。现有的石板切割机主要包括圆盘锯切割机、金刚石绳锯机和带锯切割机；其中，圆盘锯切割机的体积较大，主要应用于石材开采中，金刚石绳锯机的切割精度较低，因此也主要应用于大体积的石材开采。而带锯切割机采用柔性钢锯条为切割刀具，因此具有较小的体积，同时切割精度也比较高，因此主要应用于将石材切割成石板。然而现有的带锯切割机其切割效率较低，并且自动化程度也较低，在使用过程中需要不断的停机进行人工装料和卸料。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提供了一种单锯条石板切割装置，用于解决上述现有切割机切割效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种单锯条石板切割装置，包括：切割机构、石板传输机构和切割辅助机构；
5.所述切割机构用于将石材切割成石板，所述切割机构包括机座和切割机架，所述切割机架上设置有切割锯条，所述机座上设置有石材放置台，所述切割机架与所述石材放置台可相对移动以对所述石材进行切割；
6.所述切割辅助机构用于将所述切割机构所切割下的所述石板转移至所述石板传输机构上，所述石板传输机构设置于所述切割机构的一侧，包括传输架和传输电机，所述传输架上水平设置有多个传输辊，所述传输电机带动所述传输辊转动以传输所述石板；
7.所述切割辅助机构包括：机械臂、升降装置、平移气缸、翻转气缸和吸盘装置；所述机械臂的底部设置周向回转装置，所述升降装置、平移气缸、翻转气缸和吸盘装置设置于所述机械臂末端；所述吸盘装置用于吸附所述石板，所述翻转气缸与所述吸盘装置连接，用于驱动所述吸盘装置在竖直面翻转；所述平移气缸用于驱动所述吸盘装置平移，所述升降装置用于驱动所述吸盘装置升降。
8.进一步的，所述切割辅助机构还包括平移小车和平移轨道，所述机械臂设置于所述平移小车上；所述平移轨道与所述切割机构的切割给进方向垂直，所述平移小车可沿所述平移轨道移动，在切割时所述吸盘装置沿垂直所述切割给进方向压紧所述石材。
9.进一步的，所述周向回转装置包括回转支撑、回转驱动和所述齿圈；
10.所述回转支撑设置于所述机械臂的底部，所述齿圈套设置于所述回转支撑上，所述回转驱动与所述齿圈啮合以驱动所述齿圈和所述机械臂进行周向回转。
11.进一步的，所述回转驱动包括两个以上的驱动齿轮，所述驱动齿轮间隔设置且均与所述齿圈啮合。
12.进一步的，所述升降装置连接有升降支架，所述吸盘装置铰接于所述升降支架上，
所述翻转气缸的活塞杆铰接于曲柄的一端，所述曲柄的另一端与所述吸盘装置铰接。
13.进一步的，所述吸盘装置包括安装横梁和多个吸盘，多个所述吸盘间隔设置于所述安装横梁上；所述安装横梁通过两个铰接片与所述升降支架铰接，所述翻转气缸位于两个所述铰接片之间。
14.进一步的，所述吸盘装置包括多个吸盘，所述吸盘连接于压紧气缸，所述压紧气缸推动所述吸盘紧压所述石材。
15.进一步的，所述切割机架为c形机架，所述切割机架上设置有切割工位，所述切割锯条为环形带锯，所述切割锯条设置于多个导轮上，至少一个所述导轮连接有切割驱动电机，所述切割锯条在所述切割工位处沿竖直向设置。
16.进一步的，所述切割工位的上部和下部分别设置有锯条稳定器，所述切割锯条沿竖直方向穿过所述锯条稳定器。
17.进一步的，所述石材包括大理石、石灰岩、玄武岩、花岗岩中的任意一种或多种。
18.区别于现有技术，上述技术方案单锯条石板切割装置包括切割机构、石板传输机构和切割辅助机构，其中，切割辅助机构包括机械臂、升降装置、平移气缸、翻转气缸和吸盘装置，通过切割辅助机构控制吸盘装置进行回转、竖直向翻转、升降、平稳等动作，从而可以在切割机构切割时对石板进行抓取，以及将切割机构所切割下的所述石板转移至所述石板传输机构上，并由石板传输机构输出。因此该单锯条石板切割装置大大提高了石板切割效率。并且在切割机构切割时，通过切割辅助机构抓取石材，可以防止石材在切割过程中移位，从而提高石材切割精度。
19.上述发明内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
20.附图仅用于示出本发明具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
21.在说明书附图中：
22.图1为具体实施方式所述单锯条石板切割装置的结构示意图；
23.图2为具体实施方式所述单锯条石板切割装置的侧视图；
24.图3为具体实施方式所述单锯条石板切割装置的正面视图；
25.图4为具体实施方式所述切割辅助机构的结构示意图；
26.图5为图4中调节装置的局部放大图；
27.图6为具体实施方式所述切割辅助机构的侧视图；
28.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
29.1、切割机构；2、切割辅助机构；3、石板传输机构；4、石材；41、石板；
30.11、切割机架；12、机座；13、切割锯条；14、石材放置台；141、纵向移动装置；
31.110、横向导轨；111、滚轮；
32.131、稳定器；31、传输电机；32、传输辊；“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
44.由于现有技术中，石材切割机的切割效率较低，并且自动化程度较低，在使用过程中需要不断的停机进行人工装料和卸料。为提高石材切割机的切割效率，本技术以下实施方式对石材切割机进行了改进，特别是对单锯条石板切割装置进行改进，以提高其切割效率和精度。
45.请参阅图1至图6，本实施例一种单锯条石板切割装置，包括：切割机构1、石板传输机构3和切割辅助机构2；所述切割机构1用于将石材切割成石板41，所述石材包括大理石、石灰岩、玄武岩、花岗岩中的任意一种或多种。
46.所述切割机构1包括机座12和切割机架11，所述切割机架11上设置有切割锯条13，所述机座12上设置有石材放置台14，所述切割机架11与所述石材放置台14可相对移动以对所述石材4进行切割。
47.所述切割辅助机构2用于将所述切割机构1所切割下的所述石板41转移至所述石板传输机构3上，所述石板传输机构3设置于所述切割机构1的一侧，包括传输架和传输电机31，所述传输架上水平设置有多个传输辊32，所述传输电机带动所述传输辊转动以传输所述石板41。所述切割辅助机构2包括：机械臂23、升降装置、平移气缸241、翻转气缸245和吸盘装置；所述机械臂23的底部设置周向回转装置，所述升降装置、平移气缸241、翻转气缸245和吸盘装置设置于所述机械臂23末端；其中，升降装置、平移气缸241、翻转气缸245和吸盘装置为调节装置24，调节装置24用于调节吸盘装置的位置，以使吸盘装置对齐并吸附石材。所述吸盘装置用于吸附所述石板，所述翻转气缸245与所述吸盘装置连接，用于驱动所述吸盘装置在竖直面翻转；所述平移气缸用于驱动所述吸盘装置平移，所述升降装置包括升降导轨242和升降电机，升降电机通过皮带与所述吸盘装置连接，用于驱动所述吸盘装置升降。
48.其中，机座12固定设置，石材放置台14设置于机座12上，石材放置台14设置有纵向移动装置141，使石材放置台14可沿纵向移动，其中纵向是指垂直于切割给进方向。其中纵向移动装置141可以为丝杆丝母驱动装置，在石材放置台的两侧分别设置丝杆和丝母，由丝杆和丝母驱动石材放置台沿纵向移动。切割机架11的底部设置有滚轮111，滚轮111设置于横向导轨110上，横向导轨110沿横向设置于机座12上，从而使切割机架11以及其上的切割锯条可沿横向相对石材放置台移动。其中，所述横向是指与切割锯条切割给进方向。在切割时，控制切割机架11沿横向导轨110向石材给进对石材进行切割；当完成一道切割时，控制切割机架11复位，并通过纵向移动装置141移动一定距离(即一个石板的厚度)，然后再进行切割。重复上述步骤即可实现石板循环切割。
49.在上述实施方式中，单锯条石板切割装置包括切割机构1、石板传输机构3和切割辅助机构2，其中，切割辅助机构2包括机械臂、升降装置、平移气缸241、翻转气缸245和吸盘装置，通过切割辅助机构2控制吸盘装置进行回转、竖直向翻转、升降、平稳等动作，从而可以在切割机构1切割时对石板进行抓取，以及将切割机构1所切割下的所述石板转移至所述
石板传输机构3上，并由石板传输机构3输出。因此该单锯条石板切割装置大大提高了石板切割效率。并且在切割机构1切割时，通过切割辅助机构2抓取石材，可以防止石材在切割过程中移位，从而提高石材切割精度。
50.如图2和图4、图5以及图6所示，在一些实施方式中，所述切割辅助机构2还包括平移小车22和平移轨道21，平移小车22的底部设置有小车滚轮221，小车滚轮221在所述平移轨道21上滚动。所述机械臂设置于所述平移小车22上；所述平移轨道21与所述切割机构的切割给进方向垂直，所述平移小车22可沿所述平移轨道21移动，在切割时所述吸盘装置沿垂直所述切割给进方向压紧所述石材4。
51.如图4所示，在一些实施方式中，所述周向回转装置包括回转支撑(设置于齿圈内侧)、回转驱动和所述齿圈223；所述回转支撑设置于所述机械臂的底部，所述齿圈223套设置于所述回转支撑上，齿圈223与回转支撑可键连接进行固定，以防止两者相对滑动。所述回转驱动与所述齿圈223啮合以驱动所述齿圈223和所述机械臂进行周向回转。其中回转驱动可以为电机、液压马达等。
52.在一些实施方式中，所述回转驱动包括两个以上的驱动齿轮222，所述驱动齿轮222间隔设置且均与所述齿圈223啮合。
53.在一些实施方式中，所述升降装置连接有升降支架，所述吸盘装置铰接于所述升降支架上，升降支架可滑动的设置于升降导轨上，升降电机通过皮带与升降支架连接，由升降电机驱动其在升降导轨上移动。所述翻转气缸245的活塞杆铰接于曲柄的一端，所述曲柄的另一端与所述吸盘装置铰接。
54.在一些实施方式中，所述吸盘装置包括安装横梁243和多个吸盘244，多个所述吸盘244间隔设置于所述安装横梁243上；所述安装横梁243通过两个铰接片与所述升降支架铰接，所述翻转气缸245位于两个所述铰接片之间。
55.在一些实施方式中，所述吸盘装置包括多个吸盘，所述吸盘连接于压紧气缸，所述压紧气缸推动所述吸盘紧压所述石材。
56.在一些实施方式中，所述切割机架11为c形机架，所述切割机架11上设置有切割工位，所述切割锯条13为环形带锯，所述切割锯条13设置于多个导轮上，至少一个所述导轮连接有切割驱动电机，所述切割锯条13在所述切割工位处沿竖直向设置。
57.在一些实施方式中，所述切割工位的上部和下部分别设置有锯条稳定器131，所述切割锯条13沿竖直方向穿过所述锯条稳定器131。稳定器131为c字形结构，切割锯条从稳定器131中间穿过，稳定器131中部的间距略大于切割锯条的厚度，当切割锯条正常工作时，稳定器131与切割锯条不接触，而当切割锯条大幅振动时，其与稳定器131接触，从而限制切割锯条的振动幅度，防止切割锯条断裂。
58.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。