专利名称：立体停车场的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自行车、摩托车、机动脚踏车等二轮车的立体停车场。
本发明人已提出了一种将数台自行车和摩托车、机动脚踏车等各自收容在托盘上，用小型升降机向寄存台存入和搬送的立体停车场，详见特开平8-189220号公报。以托盘单元进行二轮车的搬送，在托盘上设有数台停轮器，例如用输送器使停轮器的前轮支撑台前进后退。这样的立体停车场以计算机控制是全自动的立体停车场，管理人员只是起防止故障和帮助使用者的作用。使用者从出入通路推入二轮车，如果有空的托盘，二轮车进入哪个托盘都可以，二轮车的入库位置是在被动的状况。
再有发明人研究了立体停车场的控制问题。现有的立体停车场一般是用定期卷等提供使用者使用权，每次提供使用者专用的停车空间。这种方法是一个停车空间一人专用的方法，定期卷的发行总数必须限定在停车空间的数目以下。即、停车空间与使用者相对是1∶1，不可能形成有双重化停车空间。
本发明的目的在于，克服现有技术的缺陷，而提供一种立体停车场，使其在不增加立体停车场的理论收容台数的情况下，能增加实效的收容台数。伴随着上述状况，能够提供公平的停车场的服务的核款系统。
本发明的另一目的在于提供一种立体停车场，使其能从核款对象扣除深夜等管理人员不在时的时间带、从核款对象中扣除立体停车场不能出库的时间带、提供比较公平的核款系统。
本发明的再以目的在于提供一种立体停车场，使立体停车场能够对长期持有预付货款卡的所有者提供停车服务。
本发明的目的是由以下技术方案实现的。
一种立体停车场，其设有为了收容二轮车而具有复数台托盘，用小型升降机在出入库地面与存放台之间搬送二轮车，用计算机管理二轮车的入库存放托盘的被动状况，其特征在于用预付货款卡向使用者提供立体停车场的使用权，记忆各使用者的入库时刻，从出库时刻与入库时刻的差决定上述预付货款卡的核款额。
本发明的目的还可由以下技术措施进一步实现。
前述立体停车场，其中还设有在深夜等非核款时间带，从上述出库时刻与入库时刻的差求出停车时间，扣除属于非核款时间带的时间，从扣除后的停车时间决定核款额。
前述立体停车场，其中设有除记忆上述立体停车场的时间带以外的运行效率和上述预付货款卡的发行数目，设有从上述情况的变化限制预付货款卡的发行的警告装置。
本发明立体停车场，其设有为了收容摩托车、自行车等的二轮车而具有复数台托盘，用小型升降机在出入库地面与存放台之间搬送二轮车。原则上设有复数台升降机，在各层升降机的两侧例如设有一对存放台。使用者在出入库的地面，相对可能的升降机停放二轮车。使用者的每个停车位置是可变的，作为原则，使用者从哪个升降机入库的决定是处于被动状况，没有必要对各使用者提供固定的停车位置。其结果，可以提供以夜间等的停车为主要的使用者，或以白天停车为主要的使用者的二种停车服务，例如一个停车空间可以在夜间和白天被双重化使用。这样理论上的收容台数相同，但立体停车场的实效收容台数约为二倍。在同样的实际设备下，增加了实效的收容台数，这样可以提供使用者便宜的停车服务。
现有的定期卷方式是以使用者的专用为基准，以理论的停车空间作为所规定的期间。但是，本发明对于各使用者没有提供专用的停轮时间。其结果是对应利用者的实际停车时间进行核款，这样是公平的。例如设有以停车次数作为单元提供使用权的预付货款卡，该预付货款卡的核款是以停车的次数作为单元，而且停车的次数是以出库时刻与入库时刻的差为基准决定的。即规定对应一次停车次数超过上限的时间的场合，作为二次、三次等的停车处理。这样对应实际的停车次数和停车时间可以进行公平的核款。
本发明设有非核款时间。因为本发明立体停车场设有小型升降机等的机构部分，所以从安全和故障处理上的观点出发管理人员是必要的。然而一般在深夜等的时间带管理人员不在，这时不可能出库。不可能出库，是停车场提供的停车服务质量降低的时间带，如果和其它的时间带进行同样的核款那是不公平的。这是属于非核款时间带的时间，应从停车时间中扣除，以扣除后的停车时间为基准向预付货款卡上进行核款。对应非核款时间带的扣除率为100％，即非核款时间带从停车时间中完全扣除的方式是可以的，或者在非核款时间带保管入库的二轮车的保管服务为该时间扣除率的0％至100％之间的值，例如为50％也可以。
立体停车场的运营者对预付货款卡的持有者提供义务服务。一方面为了能够提供可以便宜的停车服务，停车场的运行效率，即必须增加停放二轮车的台数与理论的收容台数的比。要了解发行后的预付货款卡的数量的变化，可以预测今后运行效率增加还是减少。记录白天和夜间等的每个时间带运行效率的变化和预付货款卡的发行数量的变化，将来的运行效率的预测，以这些为基准，象限制预付货款卡的发行那样可以警告管理人员。通过时间带根据运行效率不同，例如在夜间的时间带运行效率有富余，但在白天的时间带运行效率没有富余。在这样的场合，用全自动发卷机出售预付货款卡的场合，在发卷机等出售中表示出白天的时间带是满车的状态。或者通过管理人员出售预付货款卡，通过计算机输入确认再先者，然后出售的场合，确认后出售是夜间停车还是白天停车。这样确保有预付货款卡，同时防止不能够停车的事态发生，还能够确保最大的运行效率。
本发明的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1是本发明立体停车场的剖面图。
图2是本发明的前轮台车和门的驱动系统的立体示意图。
图3是本发明立体停车场的出入库通路的立体示意图。
图4是本发明二轮车的入库作业示意图。
图5是本发明立体停车场的控制系统的构成示意图。
图6是本发明立体停车场的出库控制流程示意图。
请参阅图1至图6的实施例示意图。在图1至图3中，01是自行车、机动脚踏车、摩托车等二轮车。2是整个立体停车场，4是地上的出入库通路。在出入库通路的两侧最好设有4至8座升降空间6，8是小型升降机，在地上出入库通路4的相对侧和上层两侧设有存放台10、12，在10-1至10-3和12-1至12-2等分别设有各自的存放位置。小型升降机8将托盘14送入存放台10、12，或者将托盘14从存放台10、12上取出。每个小型升降机8的收容台数例如为100-200台，每个停车场2的收容台数例如为1000台。再者每个托盘14的停轮器17(参阅图2)在存放自行车的场合时，例如存放6台，在放摩托车的场合存放3台。本实施例以6台作为说明。18是门，每个小型升降机8有6个门，每个停轮器上又分别有门。立体停车场设为自行车和摩托车并用为好，自行车和摩托车的托盘14等的规格可设计为不同。
小型升降机8具有在存放台10、12之间横送托盘14的机构，升降空间6的地面具有输送器20和驱动电机22，例如用离合器切换电机22的连接，门18的开闭和输送器20的动作用一台电机进行。停轮器17呈凹状的部件，前轮支撑台16可以在停轮器17中行走，后轮保持在凹部中。
在步行者通路4，每个小型升降机8具有隔墙，每个小型升降机8的表示例如图3中的A、B、C。每个门18设有可以入库的灯30(兰)，可以出库的灯32(红)。也可以用其它表示替换这些灯，门18设有二扇，每扇门上分别有一组灯分别用30、32表示。34是预付货款卡的卡导引记录器，用卡导引记录器34读取停车场的预付货款卡，从入库和出库的开关(设有卡导引记录器)输入，接受出库或入库。卡导引记录器34设置在二扇门18当中。
入库时的程序所示，如图4-1所示，放入预付货款卡，门18打开，这时前轮支撑台16在通路4侧待机。如图4-2所示，向前轮支撑台16插入推进二轮车，图中未示的传感器检测出前轮支撑台16的重量，起动电机22，输送器20动作，向停轮器17的里面输送前轮支撑台16。前轮支撑台16通过图中未示的键等与输送器20配合，向图4-3的停轮器17的里面前进。然后如图4-4前轮支撑台16向停轮器17的里面前进直至终端，输送器20停止，门18落下，6号台的入库结束，如图4-5所示，小型升降机8上升，向存放台10、12移动托盘14。
出库时的程序与上述相反，向卡导引记录器34放入预付货款卡，小型升降机8从存放台10、12上取出载置上述二轮车的托盘14，将其下降到出入库通路4的地面。这时输送器20的键与前轮支撑台16配合，门18打开后输送器20动作向通路送出二轮车。这时，例如后轮向通路4拉出时输送器20停止，抓住座子，将自行车拉近至身前，向通路4拉出二轮车，同时前轮支撑台16停止在门口。二轮车可以全部从通路取出，前轮支撑台16上的重量有变化，图中未示的传感器便检测出将门18关闭。
图5、图6所示为立体停车场的控制，在图5中，34是上述卡导引记录器，其读取预付货款卡的数据，出库后进行核款，以停车时间决定停车次数的使用权。40是预付货款卡的售卡机，设置在管理人员室的侧边，例如出售停车次数为10回或50回的二种卡。售卡机40在图中未示出，该售卡机中设有预付货款卡的介绍、限制卡的发行的场合的表示。对应立体停车场的场所，预付货款卡以外的一次停车也是允许的。50回的停车卡一般是适用于一个月的上班、上学型，10回的停车卡一般是适用于一个月的购物的非定期型。50回的停车卡的剩余发行数对应以后1个月的停车台数，是以在此期间每天白天或夜晚进行停车的人们使用为好。不定期的停车卡对应例如一天当中利用率为0.3的停车台数。如果对预付货款卡的剩余有效发行数了解的话，就可以预测今后的立体停车场的运行效率。
42是管理人员室，管理人员常驻运营立体停车场，特别是使用者在进行出库、入库时给予必要的帮助，或者是对恶劣情况的处理。44是管理人员用的键盘，46是CRT等的表示部。从键盘44的输入持有优先权，而且CRT46可以输出有关立体停车场的任意情报，例如检索入库时刻的二轮车，检索从预付货款卡的发行日开始停车的二轮车等。键盘44可以对故障的修复，丢失卡后的利用者，停放的任意二轮车出库起作用。
50是控制系统的车，52是通信I/O，各卡导引记录器与车50相连接。车50的右侧所示为控制系统的处理部，54是托盘管理部，56是每个托盘的卡，卡中记录各托盘固有的号码并且空着的数，即该托盘现在可收容的二轮车的数目、托盘的状态，即是固定在存放台上还是在小型升降机的下降中，是在出入库的地面上正在待机中还是在小型升降机的上升中的四种状态。在各托盘上有六个停轮器，卡上记录各停轮器上是否停车。58是小型升降机的控制部，59是每个小型升降机的卡，卡中记录小型升降机的号码并且现在正输送的托盘的号码及小型升降机的状态，即待机中、下降中、在出入库的地面正在出入库的操作中、上升中的四种状态。除小型升降机的控制外，门的控制、前轮支承台16的控制也是必要的，这些在图1至图4中都有所表示。
60是入库管理部，62所示是各个卡的记录，记录各卡的号码和入库时刻并且存放的托盘的号码和托盘内地址。64是核款处理部，在入库管理部60，每个卡上记录入库的时刻，从卡导引记录器34接受出库指令的时刻，根据出入库时间的差求出停车的时间，例如一次停车时间比率为六小时或五小时等，核款应由停车次数决定。例如一次停车时间为六小时以下的核款系统的场合，对应七小时的停车，核算停车次数为二次。即余额进位。在深夜立体停车场没有管理人员，不可能进行出库操作。管理人员不在时的出库，要防止事故等的发生。对应这时的时间带，从核款对象中扣除100％，深夜时间以外的时间带作为核款对象。
66是卡管理部，68是对每个卡的记录，记录卡的号码、发行日、剩余额(剩余次数)。上述的核款处理部64通过卡管理部66扣除各卡的停车次数。由卡处理部记录预付货款卡的发行数目，所规定的使用次数使用完了的卡从发行数目中扣除。卡处理部记录每日预付货款卡的发行数目。
70是运行效率管理部，例如制成白天记录72和夜晚记录74，在分析情报部76分析上述情况，通过CRT46警告，发卷机40对使用完了的卡和交换为新的卡的发行动作有所限制。在白天记录72上记录例如过去三个月的白天的运行效率，每一个月发行的卡的数目(从卡处理部转送)。同样在夜间记录74上记录例如过去三个月的夜晚的运行效率，每一个月发行的卡数。
象上述那样，50次型的预付货款卡发行后约一个月预测每日白天或夜晚的停车情况。10次型的预付货款卡发行后约一个月预测希望每三日一次停车的情况。如果过去的总发行数目没有问题，使用完了的预付货款卡和数个月以前上次发行的但最近没有使用的预付货款卡等不重要。分析警告部76调查在过去三个月卡的发行数目的变化，判断发行数是增加基调还是减少基调。如果是增加基调下一个月的运行效率比现在的运行效率应该增加。用白天记录72、夜间记录74调查白天和夜间的劳动效率的变化，根据本月的运行效率，卡的发行数目正在增加或是正在减少，预测下月的运行效率。
分析警告部76作为运行效率的上限，例如持有90％的值，下月的预先运行效率不论是白天还是夜间的任何时刻超过该值的场合，在CRT46中进行意旨的警告。该警告例如清晨在立体停车场出发的时刻向CRT表示。发卷机40例如连接配置在管理人员室42，进行上述的警告，限制预付货款的发行。例如使用者持有的预付货款卡在交换时不发行新的预付货款卡。即发出超过运行效率的恐惧警告，相对发卷机40插入现有的预付货款卡，更换新的预付货款卡，发卷机40对于使用完的预付货款卡不返回。在夜间的运行效率有富余而白天的运行效率无富余等的场合，在发卷机40的画面上显示出“白天车满”等的警告，预付货款卡一般是正常发售。针对上述情况，对于白天利用型等的二轮车，夜间利用可以提前售预付货款卡。但是这种情况存放二轮车的台数是比较少的，例如分割出出租一小时等的停车空间，临时停车用的空间等，可以区别对待。但是这样要防止超过发行预付货款卡的现象发生。
图6是立体停车场的出库控制流程示意图。当有出库的要求时，从卡导引记录器上卡的号码到特定的托盘号码，小型升降机向出入库区域输送托盘，对应该停轮器门打开，前轮支撑台向门侧移动，二轮车向通路侧出库。同时核款处理部64从出库时刻减去入库时刻，求出停车时间，该期间含有深夜不收费的时间带(非核款时间)的场合，扣除100％不收费时间，计算出扣除后的停车时间是超过六小时还是六小时以内。停车时间在六小时以内的场合，停车次数为一次，超过六小时但在十二小时以内的场合为二次，以后同样以每六小时为一次计算。该停车次数从预付货款卡中扣除。这样完成了一次的出库操作。下次有出库的要求时，以同样的方式处理。
权利要求
1.一种立体停车场，其设有为了收容二轮车而具有的复数台托盘，用小型升降机在出入库地面与存放台之间搬送二轮车，用计算机管理二轮车的入库托盘的状况，其特征在于用预付货款卡向使用者提供立体停车场的使用权，记忆各使用者的入库时刻，从出库时刻与入库时刻的差决定上述预付货款卡的核款额。
2.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于设有非核款时间带，从上述出库时刻与入库时刻的差求出停车时间，扣除属于非核款时间带的时间，从扣除后的停车时间决定核款额。
3.根据权利要求2所述的立体停车场，其特征在于设有除记忆上述立体停车场的时间带以外的运行效率和上述预付货款卡的发行数目，设有从上述情况的变化限制预付货款卡的发行的警告装置。
全文摘要
一种立体停车场,其提供用预付货款卡得到立体停车场的停车权,对于使用者每个停车位置不固定,夜间停车型与白天停车型在相同的停车位置可分开二次使用。对应停车时间收取核款,但在管理人员不在的深夜时,应从核款对象中扣除核款额。本发明可提高二倍立体停车场的实效收容台数,对于使用者可以提供停车时间和停车场所的服务,并且提供公平的核款系统。
文档编号E04H6/22GK1243188SQ98103439
公开日2000年2月2日 申请日期1998年7月28日 优先权日1998年7月28日
发明者坪田隆宏 申请人:坪田隆宏