专利名称：：用于机动车停车系统的控制设备和方法
技术领域：
：本发明总的来说涉及能够自动恢复来完成由于停电而停止的停车操作的一种机动车停车系统，尤其是涉及一种用于垂直和水平移动型式的机动车停车系统的控制设备和方法，通过该设备和方法，此系统有回忆在停电之前所完成的以前的停车操作的信息的能力，所以在停电后又来电时，能自动恢复它们的自动停车操作。图1说明了一种普通的垂直和水平移动型式的机动车停车装置。如图1所示，普通的机动车停车装置包括多个其起始位置在第二架上的提升板台2c-2e；多个水平移动的板台2a、2b，其总数至少比提升板台2c-2e的数量少1并且其起始位置是在地板上；多个极限开关3a-3c、4a-4c，它们安装在提升板台2c-2e的项部和底部，用来检测各个板台2c-2e的操作状态；多个极限开关7a、7b，它们安装在水平移动板台2a、2b的底部，用来检测各个板台2a、2b的操作状态；一个过提升检测开关6，其安装在停车装置的顶棚上，用来检测提升板台2c-2e的过提升，并且当检则出过提升时输出已检测的信号给一控制单元，以停止驱动马达；按照从上述开关输入的检测信号来控制各个板台操作的该控制单元(图1中未示出)；和用于输入操作此系统所需数据的一操纵单元(图1中也未示出)。将参考图2A-2C和图3解释普通的如上组成的停车装置的操作。参见图2A至2C，假设一个系统操作员希望取回装在板台2c-2e上的一辆机动车。首先，参照图2A，假设车辆装在板台2c上，控制单元控制地板上的板台2a、2b向右移动，以提供单个板台2c向下移动至地板的空间。现在参见图2B，系统操作员希望取回装在板台2d上的机动车，控制单元控制板台2a、2b分别左移和右移。现在参见图2C，如果车辆是在板台2e上，那么控制单元控制板台2a、2b左移。但是，普通的停车系统有一个缺点就是在停电之后又来电时不能继续完成它的自动停车操作。因为停电时，相应板台2a-2c的位置信息是上一次的，并且仅当所有的板台是在它们的起始位置时，此系统才能完成它的自动停车操作。因此，甚至在停电后又来电时，普通的停车系统还不能继续它的自动停车操作，除非系统操作员用一个自动/手动操作选择开关手动将板台移动到它们的如图1所示的起始位置。现在参见图3，对停电时普通的停车系统的操作进行了特别的描述。首先，给系统供电(步骤S1)，并且系统操作员或机动车驾驶员在停车装置中用眼观察来检查系统中是否存在安全问题(步骤2)。系统中，任何安全问题都不存在，那么系统操作员或机动车驾驶员打开一个安全确认按钮(步骤S3)，然后操纵系统调用一个相应板台(步骤S4)。此后多个板台在系统的控制下移动(步骤S5)。如果停电后又来电(步骤S5)，那么系统操作员或机动车驾驶员通过操纵一个自动/手动操作状态选择开关用一个手动操纵方式设定系统(步骤S6)。由于停电而没有恰好停在其起始位置的多个板台，由系统操作员或机动车驾驶员手动移动到它们的起始位置(步骤S7)。然后，进行检测所有板台是否是在它们的起始位置(步骤S8)，并且恢复自动停车操作(步骤S9)。否则，返回步骤S7。此外，如果在步骤S2测定出存在安全问题，那么系统设定为紧急操作模式(步骤S10)。为了完成步骤S7，安装了一个自动/手动操作状态选择开关、板台驱动电机中的制动装置和一个用来锁住/松开制动装置的操纵杆。为了水平移动由于停电而没有停在它们的起始位置上的板台，系统操作员或机动车驾驶员用操纵杆松开此制动装置，以使系统操作员或机动车驾驶员能够把水平移动板台推至所需位置。此时，提升板台由于自身重量下移至地板，以便存储或取回一辆机动车。另外，通过旋转与电机驱动轴相连的手柄能够把提升板台上移回去。普通的机动车停车系统的不足之处在于停电时使用起来不方便。由于普通的停车系统设计为自动移动板台以存储或取回一辆机动车，但是当停电时，由于用于系统自动操作的所需的信息丢失了，而板台却没有停在它们的起始位置上，这时系统操作员或机动车驾驶员应手动移动板台至它们的起始位置以便恢复自动停车操作。在停电后又来电时，方便的机动车辆系统在使用上变得不便利且要花费大量的时间。本发明的目的在于解决上述技术中存在的问题，并且提供一个用于机动机停车系统的控制设备和方法，此设备和方法能够在停电后又来电时通过存储有关停电时的板台操作状态的信息和通过来电时把此存储信息与板台当前的操作状态相比较而恢复自动停车操作。本发明的一方面是，提供了一种用于机动车停车系统的控制设备，此设备具有设置在地板上的多个水平移动的板台；设置在高空架上的多个提升板台，此提升板台的数量至少比水平移动的板台的数量多1；设置在每个板台上的用于提供驱动力来移动板台的驱动装置；和用于控制此驱动装置的控制装置，所述控制设备包括操作状态备用装置，此备用装置用来存储在自动停车操作期间由控制装置调用的表示提升板台号码的数据和表示由提升板台的操作产生的板台操作状态的数据，还包括自动停车恢复装置，它在停电后又来电时通过检测表示系统的当前操作状态的数据和通过对在备用存储装置中所存储的数据与所检测的当前操作状态的数据之间进行比较来恢复自动停车操作。本发明的另一方面是，提供了用于机动车停车系统的一种控制设备，此设备具有多个设置在地板上的水平移动板台，多个设置在高空架上的提升板台，此提升板台的数量至少比水平移动的板台的数量多1，设置在每个板台上的用于提供驱动力来移动板台的驱动装置；和用于控制此驱动装置的控制装置，所述控制设备包括具有板台号码选择装置的操纵装置，用它来选择用来存储或取回车辆的调用提升板台的号码，并且在通过板台号码选择装置选择了板台号码时输出相应的板台号码信号；操作状态检测装置，它安装在提升板台和水平移动板台上，由此检测板台的操作状态来输出一个检测信号；具有第一存储装置和第二存储装置的控制装置，其中第一存储装置用来存储由操纵装置输入的板台号码所确定的板台号码数据，而第二存储装置用来存储由操作状态检测装置输入的板台操作状态信号所确定的板台操作状态数据，此控制装置将该第一驱动信号和该第二驱动信号分别输出到由板台号码信号设定的提升板台的驱动装置和水平移动板台的驱动装置，其中该第一驱动信号用来驱动相应于该板台号码信号的提升板台，以使该提升板台上下移动，该第二驱动信号用来驱动水平移动板台以提供一个使提升板台向下移动而不与水平移动板台相撞的空间；一个直流电源供给装置，用它来供给该控制装置一个由交流电源转变的直流是源；以及与通常的交流电源相连的备用电池装置，用由交流电源转换的直流电源给该装置自身充电，并且当停电时把备用电源供给控制装置。本发明还有一个目的是，提供一种用于机动车停车系统的控制方法，该系统具有多个设置在地板上的水平移动板台和多个设置在高空架上的提升板台。此方法包括的步骤为(a)存储关于系统操作的备份信息数据，如已调用的提升板台的板台号码和由已调用的提升板台的操作产生的操作状态(模式号码)；和(b)当停电之后又来电时，作为把已存储的操作状态数据和系统的当前操作状态数据之间进行比较的结果，如果当前状态符合恢复自动停车操作的要求，那么恢复一个自动停车操作。下文将结合附图对本发明的最佳实施例进行详细描，述这将使本发明的上述目的和优点更为清晰。图1是说明一普通的垂直和水平移动型式的停车系统的简图。图2A-2C是解释图1系统中的板台运动的简图。图3是解释停电时普通的垂直和水平移动型式的停车系统的操作的流程图。图4是本发明的垂直和水平移动型式的停车系统的方框图。图5是图4的与备用电池装置相连的控制装置的原理图。图6是图4的垂直和水平移动型式的停车系统的透视简图。图7是控制设备的原理图，其中的控制装置与它的外围设备相连以使板台自动运作。图8是在普通的供电条件下解释本发明的控制设备的自动停车操作的流程图。图9是解释停电后又来电时，通过本发明的控制设备使自动停车操作恢复的流程图。图10是详细解释图9中步骤SB8处的将当前状态数据和备用数据相比较的流程图。图11是解释决定当前板台位置是否能恢复自动停车操作的步骤的流程图。按照本发明具体实施例的一种机动机停车系统的控制设备和方法将被参照附图进行描述。参见图4，本发明的停车系统包括多个安装在地板上的水平移动的板台(未示出)，其中每个板台均用于存放一辆机动车；多个安装在高空架上的提升板台(未示出)，其中每个板台均用于存放一辆机动车，该板台的数量至少比水平移动的板台的板台数量多一；装在每个板台上以提供使板台移动的驱动力的板台驱动装置320；一台操纵装置100，该装置包括能使系统操作员或机动车驾驶员调用各个板台的板台调用输入装置，它还用来输出与已选的板台号码相应的显示信号(此后，此显示信号标作PTNO)(例如，板台的号码是从板台2b沿顺时针方向递增的板台2b号码是1，板台2a的号码是2；板台2c的号码是3；板台2d的号码是4；板台2e的号码是5)；一操作状态检测装置310，用来检测每个板台的位置并且输出相应的输出信号UPLS1、UPLS2、UPLS3、DNLS1、DNLS2、DNLS3、ODS1和ODS2，一个在收到PTNO和相应于板台位置的信号时用来测定/输出表示与相应操作状态模式(在该最佳实施例中从模式0至模式7有8种模式)有关的相应数据的装置(未示出)；控制装置200，它包括两个单独的存储装置，分别用来存储表示板台数量和表示与每个板台的板台位置有关的模式的信息，并且用来发送移动板台的驱动信号(此信号此后标为MDS)以便防止板台彼此相撞；一直流(DC)电源206A，它把一交流(AC)电源转变成一DC电源并且将某一定值的DC电源VCC1供给该控制装置；一个与AC电源相连的备用电池装置206，在正常的供电期间，用从AC电源转变得到的DC电源给该装置自身充电，并且在停止供电时，将电源VCC2供给该控制装置。在此，表示板台位置的信号，UPLS1-UPLS3就是从安装在提升板台2c-2e顶部的极限开关3a-3c产生出来的，并且当此板台是在其起始位置时，那些信号为ON(开)，而当测定板台在其它位置时，如当板台正在下移或板台是在地板上时，那些信号为OFF(关)。表示板台位置的信号，DNLS1-DNLS3来源于安装在提升板台2c-2e底部的极限开关4a-4c，并且当此提升板台是在地板上时，那些信号为“开”，而当测定板台在其它位置时，例如当板台正在上移或在它的起始位置时，那些信号为“关”。另外，表示板台位置的信号，ODS1、ODS2来源于安装在水平移动板台2a、2b的底部的极限开关7a、7b，并且当板台2a、2b是在如图1所示的它们的起始位置时，那些信号为“开”，而当它们正在向左或向右移动或者是已经被向左或向右移动时，那些信号为“关”。现在参见图5，图4中所示的控制装置200包括存储装置205L，如RAM，用于单独存储在收到PTNO信号时表示板台号码的数据(此后标为CD)和存储在收到UPLS1-ODS2时表示板台操作状态的数据(此后标为Mode)，即使是停电后由备用电池装置供电，此存储装置还能用于保留其中的那些数据；一中央处理器201，用于从存储装置中读出先前存储的表示板台号码和板台操作状态的数据，用于对存储装置中所存储的数据值和表示每个板台的当前位置的数据值之间进行比较，还用于当所比较的数据值彼此相同时，传递板台传送信号。存储装置205L还包括第一存储装置205A，用于存储表示由所谓的板台号码PTNO定义的板台号码CD的备份数据(此后，标为PdCD)；还包括第二存储装置205B，用于存储存表示根据板台位置检测信号UPLS1-ODS2的板台操作状态的备份数据PdMode。因为存储器地址能够分在两个区域，故存储装置205L能够用一个存储器代替这两个存储器来完成。此中央处理器201还包括第一比较装置201A，用于读出存储在第一存储装置205A中的PbCD数据，并且把备用数据PdCD和表示提升板台识别号码的第一数据相比较，当停电后又来电，而其电能不是由备用电池装置而是由直流电源供给时，此第一数据是配给安装在停车系统中的每个板台的有效值；还包括用来测定板台操作模式的一模式选择装置201C。现在参见图6，本发明的停车系统包括一操纵单元100，一控制装置200，和一停车装置300。操纵单元100包括用于输入数据如板台号码的操纵面板101；显示信息的显示窗口103；安全确认开关102，在被系统操作员或机动车驾驶员按下时，用来发送一个安全确认信号；以及自动/手动操作选择开关104，用来选择一种手动操作方式或一种自动操作方式。控制装置200包括一具有RAM205和ROM204的CPU201，其中RAM205即使在停电时用备用电池装置供电也能用来存储数据，ROM204用来存储用于执行一系列停车操作的程序，该CPU201用来产生板台驱动信号；还包括一个在停电时给RAM供电的备用电池装置206。停车装置300包括多个板台2a-2e、一个板台位置通知装置3a-3c和多个板台驱动装置320。现在参见图7，该图详细示出了本发明一个具体实施例的控制设备的控制装置。该控制装置包括CPU201，用它来控制存储的数据并且当停电后又来电时控制自动停车操作恢复；ROMs，它具有一个上层ROM204U和一个下层ROM204L，用以存储一个完成自动停车操作的程序；用一个上层芯片选择信号UCS来选择以存储数据的上层RAM205U；一个与备用电池装置206相连的下层RAM205L，用以当停电时用下层芯片选择信号LCS来选择以存储在CPU中产生的数据；备用电池装置206，它是由AC电源转变成的DC电源来充电的，当从AC电源供给的电被切断时，用它来向下层RAM205L供给备用电能VCC2；数据发送/接收装置209，它由外部端口选择信号CSO来激发，用以在收到从板台位置通知开关得到的信号时，发送/接收在操纵面板101和CPU201之间的数据；接口单元207，用以在收到用于在CPU和安装在板台上的各种板台位置通知开关之间进行数据交换的外部端口选择信号CS1时，在控制装置和多个输入/输出板208A-208N之间开始连接数据交换，并且支持该多个输入/输出板；以及用于支持在CPU和ROM、RAM之间进行数据/地址传输的锁存器202A、202B，ROM和RAM分别使用传输线ADB、AB和DB。参见图8，将对在通常电源条件下的本发明的控制设备的操作进行解释。自动停车操作包括的步骤为(a)如果在通常的电源状态下不存在安全问题，系统操作员或机动车驾驶员要调用多个板台中的一个，那么当系统操作员或机动车驾驶员按下板台调用按钮以调用单个板台时，一旦收到由所产生的板台调用信号PTNO定义的CD，则在下层RAM205L的某一地址产生/存储一备份数据PdCD(步骤SA1-SA7)，还有(b)当由在下层RAM205L的另一地址中产生/存储的一备份数据PdMode测出板台是在起始位置时，恢复自动停车操作，以便存储或从板台上取回机动车，而其中的RAM205L使用当步骤(a)中所调用的板台开始移动时表示板台操作状态的信息(即产生的状态号码Mode)。现在参见图9，该图将对本发明中恢复自动停车功能的连续操作进行解释。在停电后又来电时的重新操作包括的步骤为(a)当停电后又来电而使供电正常时，在清除所有板台操作状态数据后，通过检测来自存储装置中的数据如PdCD、PdMode和从板台位置通知开关发送的表示板台位置的输入数据，来恢复停电时刻所停止的板台的移动运作(步骤SB1-SB4)；(b)在收到来自安全确认开关的安全确认信号时，进行控制，以指令自动停车操作，同时，如果通过比较得出板台操作状态数据与恢复的数据相同，那么不仅显示板台号码而且也显示板台运作状态，反之，则产生错误信号，以控制系统停止运作(步骤SB5-SB12)。现在参见图10，该图对图9中的将当前状态数据备份数据作比较的步骤SB8作了仔细的描述。表示板台当前状态的数据是否与备份数据一致的测定是以这种方式进行的，即第一比较器装置201A实施其功能，以将从第一存储装置205A中检索到的表示板台号码的数据与由编程器设定的预定板台识别号码进行比较(在图中，对提升板台2a、2b和2c的情况作了解释，也分别示出了板台2a、2b、2c的板台识别号码为3、4、5)，其次，第二比较器装置201B完成了在第二存储装置205B中存储的数据与从板台运作检测装置310发送的关于板台位置的信号UPLS1-ODS2之间进行比较的功能。在由第一比较器装置201A选择了每个提升板台的情况下(步骤SC2、SC15、SC28)，当由极限开关发送的信号ODS1、ODS2是ON(开)时(当在步骤SC3、SC16和SC29中测定为“是”时)，第二比较器装置201B检测出表示板台运作状态的存储数据是0或1(当在步骤SC4、SC5、SC17、SC18、SC30、SC31中测定为“是”时)；当由极限开关发送的信号ODS1、ODS2是OFF(关)时(当在步骤SC6、SC19和SC32中测定为“是”时)，第二比较器装置201B检测出表示板台运作状态的存储数据是2或7(当在步骤SC7、SC8、SC20、SC21、SC33、SC34中测定为“是”时)；当从每个提升板台上所安装的极限开关在和板台位置通知开关发送出的每个信号(分别用于每个垂直移动的板台的UPLS1和DNLS1；或UPLS2和DNLS2；或UPLS3和DNLS3)是OFF时，第二比较器装置201B检测出表示板台运作状态的数据是3或6(当在步骤SC10、SC11、SC23、SC24、SC36、SC37中测定为“是”时)；还有，当每个信号(用于每个提升板台的UPLS1和NDLS1；或UPLS2和DNLS2；或UPLS3和DNLS3)分别是“关”和“开”时(当在步骤SC12、SC25、SC38中测定为“是”时)，第二比较器装置201B检测出表示板台运作状态的存储数据是4或5(当在步骤SC13、SC14、SC26、SC27、SC39、SC40中测定为“是”时)，还测定出那些其中表示当前运作状态的数据和备份数据相同的情况。然后执行步骤SC41来重新恢复已存储的备份数据，除此之外，在步骤SC42中产生错误信号，使系统停止操作。现在参见图11，将对测定自动停车是否能在当前板台位置上恢复的操作进行详细解释。其测定操作包括以步骤为(a)当提升板台的极限开关都为“开”时，检测出水平移动的板台的极限开关是“开”，在此情况下自动停车动作能连续恢复(步骤SD11、DS12和SD23)；(b)当水平移动板台的极限开关是“关”并且提升板台的极限开关都是“开”时，检测出PdMode的备份数据是2或7，在此情况下自动停车操作能连续恢复(步骤SD11-SD15)；(c)当至少一个极限开关是“关”，和水平移动板台的极限开关都是“关”时，检测出已检测的板台号码与从RAM中得到的一致，在此情况下自动停车操作能恢复(步骤SD16-SD22)。(d)当不是上述任何检测出的情况时，产生一个错误信号使系统停止操作。上述结构的本发明的系统的优点和作用将参照图4-11作详细的解释。参照图4-6，如果系统操纵员或机动车驾驶员通过操纵此操纵装置100的操纵面板101输入板台号码，那么此控制装置200的CPU201控制板台驱动装置320以移动所调用的板台。此时，CPU201在收到安装在板台上的极限开关3a-3c、4a-4c、7a、7b输出的信号时，测定板台操作状态。现在参照图7，对控制装置200的作用进行详细解释。地址A0-A15用来确定从CUP201中输出的存储信息的地址，此地址A0-A15分为两部分临时存入两个锁存器202A、202B，然后用此来指定上层ROM204U和下层ROM204L与上层RAM205U和下层RAM205L的地址，从数据缓冲器203A中输出的下层数据D0-D7供给下层ROM204L和下层RAM205L，并且把从数据缓冲器203B发送的上层数据D8-D15供给上层ROM204U和上层RAM205U。特别是，下层RAM205L还与备用电池装置206相连，以便RAM205L能保持此备份数据。从多个极限开关输出的数据借助输入/输出板208A-208N和接口单元207传输至CPU201，并且从CPU201输出的数据和那些数据的地址也发送至多个输入/输出板208A-208N。下文中，将对本发明的停车系统的控制设备操作参照图8-11作更详细的解释。首先，如果在电源接通之后(SA1)，测定出不存在安全问题(当在步骤SA2处确定为“否”时)，那么，在步骤SA4处，由系统操作员或机动车驾驶员按下安全确认按钮。在步骤SA5，系统操作员或机动车驾驶员按下所需的板台按钮和板台调用按钮。在步骤SA6处，存储了表示所调用的板台号码的数据CD，然后在步骤SA7，将CD作为表示板台号码的备份数据存储(在流程图中，标作PdCD)。在完成了上述一系列步骤之后，存储或取回机动车的操作就完成了。在此，此操作包括8种模式，这8种模式都被用来完成存储或取回机动车的操作。在操作模式分为8种模式的情况下，逻辑表如下列表1、2和3所示。<表1>在调用提升板台2c时的逻辑表</tables><表2>在调用提升板台2d时的逻辑表<表3>在调用提升板台2e时的逻辑表</tables>下面解释此操作，举例说明，系统操作员或机动车驾驶员调用停车装置中的左侧提升板台2c，此停车装置有在高空架上的三个提升板台2c-2e和在地板上的两个水平移动的板台2a、2b。在模式0中，板台是在它们的起始位置如图1所示。在模式1，板台是在3秒钟的准备状态。在模式2，水平移动板台2a、2b向右侧移动使得板台2a、2b分别与高空架上的提升板台2d、2e平行，如图2所示。在模式3，设置在高空架左侧的提升板台2c下移至地板的左侧，使机动车能从那里取回。在模式4，板台处于为存储机动车作准备的状态。在模式5，板台还是处于另外3秒钟的准备状态。在模式6，提升板台的操作与在模式3中的相反，换句话说就是起始位置是在高空架上、而当前处于地板上的提升板台上移。在模式7中，板台2a、2b的操作与在模式2中的相反，换句话说就是板台左移使它们处于图1所示的起始位置。上述8种模式是通过这样的方式产生的，即CPU201的操作状态检测装置201C通过核对多个操作状态检测信号来测定多个板台的操作状态。这些模式在板台的每次操作中都发生，当板台的操作改变时，模式号码每次增加1直到此模式号码从0增至7，已发生的模式号码(模式从模式0至模式7)作为RAM206L中的PdMode存储起来，而PdMode在步骤SA10中与备用电池装置206相连。在停电之后又来电时，使用以上述存储的数据。如果在存储或取回机动车时停电了，而后来又来了电(当在步骤SB1处测定为“是”时)，那么CPU201用起始值设定RAM205U、205L的地址，使给定地址处的数据都设定为0，以便为读出操作状态检测信号作准备。表示多个板台操作状态的数据(操作状态检测信号UPLS1、UPLS2、UPLS3、DNLS1、DNLS2、DNLS3、ODS1、ODS2)在步骤SB3处由操作状态检测装置310来检测。之后，在步骤SB4，CPU分别读出表示板台号码的数据PdCD所存储的地址，和表示板台操作状态的PdMode所存储的地址。然后，在步骤SB5处确认。如果测定出PdCD和PdMode这两个数据值都是0(当在步骤SB5处测定为“是”时)，那么操作状态检测信号在步骤SB6处再次被核对。如果测定出操作状态检测信号值表示的情况是板台处于起始位置或者是在开始操作之前的准备状态(当在步骤SB6处测定为“是”时)，那么，在步骤SB7处所调用的板台号码CD和模式号码重新调整为0。如果从安全确认开关得出的安全确认信号在步骤SB12处发送至控制装置的CPU，那么恢复自动停车操作。如果PdCD和PdMode这两个数据值都不是0(当在步骤SB5处测定为“否”时)，那么控制装置认为在移动板台的操作过程中停电了，并且在步骤SB8处，控制测定出备份数据是否与从操作状态检测装置310发送的表示当前板台操作状态的数据相等。结果，如果测定出备份数据与输入的数据不相等(当在步骤SB9处测定为“是”时，或当在步骤SB6处测定为“否”时)，那么控制装置在显示面板上产生和显示系统错误信息。然后在步骤SB11，在准备状态中等待由系统操作员或机车驾驶员从输入装置输入的数据。但是，如果测定出备份数据与输入数据相等(当在步骤SB9处测定为“否”时)，那么在步骤SB10，PdCD和PdMode的备份数据分别变回CD和Mode。以使在收到从安全确认按钮发送的安全确认信号时恢复自动停车操作。现在参见图10和11，在将备份数据和表示当前操作状态的输入数据进行了比较的步骤SB8中，作为在步骤SD11中检查来自安装在提升板台上的极限开关的所有输出信号的结果，如果测定出从极限开关输出的信号都是ON(当在步骤SD11处测定为“是”时)，那么在步骤SD12、SD23处，分别检查在水平移动板台上的极限开关的输出信息。如果测定出极限开关的输出信号都是ON(当在步骤SD23处测定为“是”时)，那么就确定从那里恢复自动停车操作状态。在步骤SD22中，如果检测出提升板台的极限开关的一个输出信号是“关”(当在步骤SD16、或SD17、或SD18中测定为“是”时)，则检查水平移动板台的运动。如果检测水平移动板台的极限开关的输出信号都是“关”(当在步骤SD22中测定为“是”时)，那么在这种情况下，测定出自动停在操作能够恢复。另外，在步骤SB8中，对在步骤SD11中提升板台的极限开关的输出信号进行核对，并且对在步骤SD12和SD13中水平移动板台的极限开关的输出信号进行核对。在步骤SD11、SD12和SD13中，如果检测出提升板台的极限开关都是“开”(当在步骤SD11中测定为“是”时)，水平移动板台的极限开关都是“关”(当在步骤SD13中测定为“是”时)，并且模式号码Mode是2或7，那么测定出自动停车操作能从那里恢复。在上述步骤中，如果检测出自动停车操作能够恢复，那么PdCD和PdMode分别转变为CD和Mode。在收到从安全确认按钮102发送的安全确认信号时，CD和Mode就在显示窗口显示出来，并且恢复自动停车操作。除了上述那些情况之外，在步骤SD25中，错误信号返回CD和Mode，以使当自动停车操作不能恢复时，使错误信息显示在显示窗口上。在本发明停车系统中，需要恢复自动停车操作的数据存储在停电时使用备用电池的RAM中，当重新来电时，该数据被取出使用，以便继续恢复自动停车操作，由此缩短了存储或取回机动车操作所用的准备状态的时间，并且摆脱了在通常的停车系统中手动恢复停车操作所需的繁锁的工作，结果停车系统的操作效率提高了。权利要求1.一种用于机动车停车系统的控制设备，它具有多个设置在地板上的水平移动板台；多个设置在高空架上的提升板台，其数量至少比该水平移动板台的数量多1；安装在每个板台上的驱动装置，用于提供驱动力以移动该板台；和用于控制驱动装置的控制装置，所述控制设备包括操作状态备用装置，用来存储在自动停车操作期间由所述控制装置调用的表示提升板台号码的数据和表示由提升板台的操作产生的板台操作状态的数据；和自动停车恢复装置，用于在停电后又来电时通过检测表示系统的当前操作状态的数据，和通过对在备用存储装置中所存储的数据与所检测的当前操作状态的数据之间进行比较来恢复自动停车操作。2.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于所述操作状态备用装置包括具有备用电池装置的RAM。3.一种用于机动车停车系统的控制设备，其具有多个设置在地板上的水平移动板台；多个设置在高空架上的提升板台，其数量至少比水平移动板台的数量多1；安装在每个板台上的驱动装置，用于提供驱动力以移动该板台；和用于控制驱动装置的控制装置，所述控制设备包括具有板台号码选择装置的操纵装置，用它来选择来存储或取回车辆的调用提升板台的号码，并且在通过板台号码选择装置选择了板台号码时输出相应的板台号码信号；操作状态检测装置，它安装在所述提升板台和所述水平移动板台上，用以检测板台的操作状态以输出一已检测的操作状态信号；具有第一存储装置和第二存储装置的控制装置，其中第一存储装置用来存储由所述操纵装置输入的板台号码信号所确定的板台号码数据，而第二存储装置用来存储由所述操作状态检则装置输入的板台操作状态信号所确定的板台操作状态数据，该控制装置将该第一驱动信号和该第二驱动信号分别输出到由板台号码信号所设定的提升板台的驱动装置和水平移动板台的驱动装置，其中该第一驱动信号用来驱动相应于该板台号码信号的提升板台，以使该提升板台上下移动，该第二驱动信号用来驱动该水平移动板台以提供一个使提升板台向下移动而不与该水平移动板台相撞的空间。直流电源供给装置，用它来将由交流电源转变成的直流电源供给该控制装置；以及与通常的交流电源相连的备用电池装置，用由交流电源转变的直流电源给该装置自身充电，并且当停电时把备用电源供给控制装置。4.如权利要求3所述的控制设备，其特征在于所述控制装置包括用于存储表示所选择的板台号码的数据的第一存储装置；操作状态检测装置，用它来检测由该操作状态信号所确定的操作状态数据所表示的一个操作状态，从而输出的所测定的操作状态数据；第二存储装置，用它来存储从该操作状态检测装置输出的、相应于已调用的提升板台的运动的操作状态数据；第一比较器装置，用于从所述第一存储装置中读出当所述备用电池装置的供电被切断而从所述直流电源装置供电时的板台号码数据，还用于对所读出的数据与指定用于提升和水平移动板台的、表示识别号码的数据之间进行比较而输出一相应的比较信号；第二比较器装置，用于在停电之前从所述第二存储装置中读出该板台操作状态数据，且当从所述备用电池装置的供电被切断而从所述直流电源供用装置供电时，用于将读出数据和表示由当前操作状态信号所确定的当前操作状态数据的数据进行比较；以及一控制器，作为分别由所述第一比较器装置完成的和由所述第二比较器装置完成的操作的结果，仅当这两个数据值彼此相等时，该控制器用来输出该提升板台驱动信号。5.如权利要求3所述的控制设备，其特征在于所述备用电池装置与所述第一存储装置和所述第二存储装置相连以对这两个存储装置供电。6.一种用于一个机动车停车系统的控制方法，其中该停车系统具多个设置在地板上的水平移动板台和多个设置在高空架上的提升板台，此控制方法包括的步骤为(a)存储关于一系统操作的备份信息，如已调用板台的板台号码和由所调用板台的操作所产生的一操作状态(模式号码)；和(b)当停电后又来电时，作为把所存储的操作状态数据和该系统的当前操作状态数据进行比较的结果，如果此状态符合恢复此自动停车操作的要求，那么恢复一自动停车操作。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于所述备份信息存储包括的子步骤为(a)当在一种正常的供电情况下作为检查停车装置的安全性的结果而测定出不存在安全问题时，在系统操作员或机动车驾驶员调用一板台时，存储所产生的相应板台号码信号作为在一RAM中的备份板台号码数据；和(b)只要所调用的板台工作，就存储相应于由CPU所产生的模式号码的板台操作状态信号，作为在所述RAM中的一备份板台操作状态数据，并且当该板台是在其起始位置时进行自动停车操作。8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于所述自动停车操作恢复步骤包括的子步骤如下(a)在停电后又来电时，通过将在所述系统中的所述板台的一当前操作状态与存储在一RAM中的该板台号码和该板台操作状态、一板台号码备份数据及一操作状态备份数据相比较，检测该自动停车操作是否能恢复；和(b)如果检测出该自动停车操作能够恢复，那么在从一个安全确认按钮收到一个安全确认信号时，进行控制，以指令此自动停车操作，如果检测出该自动停车操作不能恢复，那么通过提供一个错误信号来指示该系统不能进行操作。9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述系统的提升板台的极限开关中仅有一个是“关”时，在所检测的板台号码与所重新起动的板台号码一致、并且所述水平移动板台的极限开关被检测出都是“关”的情况下，所述自动停车操作恢复步骤检测出该自动停车操作能够恢复。10.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，作为检验从上部极限开关输出的信号的结果，当所述系统中的提升板台的所述上部极限开关都是“开”时，在所述水平移动板台的极限开关都是“开”的情况下，所述自动停车操作恢复步骤检测出该自动停车操作能够恢复。11.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，作为检验从上部极限开关输出的信号的结果，当所述提升板台的所述上部极限开关都是“关”时，并且所述水平移动板台的极限开关都是“开”时，在操作状态备份数据是2或7的情况下，所述自动停车操作恢复步骤检测出该自动停车操作能够恢复。全文摘要一种用于机动车停车系统的控制设备和方法,能够通过备份先前操作状态数据而在停电后又来电时恢复自动停车操作。该控制设备包含多个垂直和水平移动板台、驱动板台的一驱动部分及一控制部分。该控制部分包含:选择板台号码的操纵部分;检测板台的操作状态的检测器;控制器,用于存储来自操纵部分的板台号码数据和板台操作状态数据,并输出驱动垂直和水平移动板台的驱动信号;供给该控制器DC电压的DC电源;以及备用电池。文档编号E04H6/22GK1201860SQ9810949公开日1998年12月16日申请日期1998年4月8日优先权日1997年4月8日发明者金成骏申请人:Lg产电株式会社