立体停车车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车库领域，尤其涉及一种立体停车车库。
【背景技术】
[0002]目前，随着汽车保有量的持续上升，停车难的问题日益突出。现有停放车辆的车库主要分三种情况:第一种是在小区地面上的停车位，露天的或者搭建停车棚，或者干脆在小区的道路两边，造成停车难，易堵车，车辆不安全等诸多问题；第二种是地下车库，有时几层，建设这样的车库需要投入大量资金，这些投资又会转嫁到消费者身上，导致车库价格达到十几万甚至更高，停车有时要转下几层楼，浪费时间，多耗油，而且找车位也让人心烦，不能做到自动停放车辆；第三种情况:商业中心建立的专门的立体车库，或者楼顶停车场，一般要求车主像赛车手一样开上盘山公路一般的车道，爬高几层才能停车，不仅让不少新手望而却步，而且停车时间长，多耗油，多产生汽车尾气。
[0003]而随着科技的进步，智能立体车库被广泛的使用，现有技术中的智能立体车库通常包括多个车位和搬运台车，搬运台车将汽车运输到特定的车位中进行存放。然而，搬运台车需要较大占地面积以确保将汽车运送到不同的车位处，同时，在汽车进出车位时，还需要升降机构抬升汽车以使的汽车脱离开搬运台车，存车和取车过程繁琐耗时较长。如何设计一种制造成本低、占地面积小且存取车方便的车库是本发明所要解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种立体停车车库，解决现有技术中智能立体车库制造成本高、占地空间较大且不方便使用的缺陷，实现降低立体停车车库的制造成本，并缩小占地面积、方便用户使用。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种立体停车车库，包括支撑架、两条环形输送带、多个车厢和用于驱动两条所述环形输送带同步运行的第一驱动机构，两条所述环形输送带通过导向轮竖向安装在所述支撑架上，两条所述环形输送带之间设置有多根吊杆，所述车厢安装在对应的所述吊杆上。
[0006]进一步的，所述支撑架上设置有用于在所述环形输送带停止运行时支撑所述吊杆的抗疲劳支架。
[0007]进一步的，所述抗疲劳支架包括两根可转动的摆臂；当所述抗疲劳支架支撑住所述吊杆时，所述吊杆抵靠在两根所述摆臂的上端部，两根所述摆臂形成倒V型结构。
[0008]进一步的，所述抗疲劳支架包括用于驱动所述摆臂转动的第二驱动机构，所述摆臂上还连接有复位弹簧。
[0009]进一步的，每根所述吊杆的两端部分别对应设置有所述抗疲劳支架。
[0010]进一步的，所述吊杆绕所述环形输送带等间距布置。
[0011]进一步的，所述支撑架还设置有用于导向所述车厢移动的导向滑槽，所述车厢上设置有与所述导向滑槽配合的导向件，所述导向件滑动连接在所述导向滑槽中。
[0012]进一步的，所述车厢中设置有前轮车档和多个可开关的后轮定位机构，多个所述后轮定位机构沿着所述车厢的长度方向分布，每个所述后轮定位机构设置有对应的车轮探测器；所述后轮定位机构为可升降的后轮车档，或者，所述后轮定位机构包括第一气缸和挡板，所述挡板可转动的连接在所述车厢的底部，所述第一气缸铰接在所述挡板和所述车厢之间。
[0013]进一步的，所述车厢的底部还设置有竖向设置的第二气缸，所述前轮车档设置在所述第二气缸的活塞杆上。
[0014]进一步的，所述立体停车车库还包括停车计费系统；所述支撑架的下部形成有车库入口和车库出口，所述车库入口处设置有车厢位置传感器，所述车厢中设置有占位探测器。
[0015]本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果:
本发明提供的立体停车车库，通过在支撑架上设置两条环形输送带，并在两条环形输送带之间设置多根吊杆，车厢通过吊杆安装在环形输送带，在两条环形输送带同步运行过程中，车厢能够跟随环形输送带环形移动，实现切换不同的车厢用于用户停放车辆，用户能够直接将汽车停放到位于支撑架下部的车厢中，而无需额外增加搬运台车，同时，也节省了搬运台车运行所占用的面积，立体停车车库的整体结构简单，降低了立体停车车库的制造成本，更重要的是，在运行过程中，车厢能够根据车厢内的存储状态任意切换，使得空闲的车厢能够快速的移动到停车工位处，立体停车车库能够占用较小的面积并且可以充分利用高度空间增加车厢的数量，缩小了占地面积，方便用户使用。
【附图说明】
[0016]图1为本发明立体停车车库实施例的结构原理图；
图2为本发明立体停车车库实施例中抗疲劳支架的结构原理图；
图3为本发明立体停车车库实施例中车厢与导向滑槽的组装原理图；
图4为本发明立体停车车库实施例中车厢的结构原理图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0018]参见图1-图4所示，本实施例立体停车车库，包括支撑架1、两条环形输送带2、多个车厢3和用于驱动两条所述环形输送带2同步运行的第一驱动机构(未图示)，两条所述环形输送带2通过导向轮10竖向安装在所述支撑架I上，两条所述环形输送带2之间设置有多根吊杆21，所述车厢3安装在对应的所述吊杆21上。
[0019]具体而言，本实施例立体停车车库采用两条环形输送带2，两条环形输送带2以相同的姿态竖向安装在支撑架I上，通过环形输送带2将带动车厢3沿高度方向循环移动，在车厢3移动过程中，当车厢3移动到支撑架I的下部位置时，车厢3将与地面齐平位于停车工位，从而用户可以直接将车开入到车厢3中停车，车厢3跟随环形输送带2继续移动，使得空闲的车厢3移动到停车工位；同样的，当用户取车时，环形输送带2将车厢3移动到停车工位，用户进入到车厢3便可以直接将汽车开走。由上可知，用户在存取车过程中，可以直接进入到空闲的车厢3中完成，而无需借助搬运台车，并且，车厢3将跟随着环形输送带2移动，以切换不同的车厢3移动到停车工位处。并且，支撑架I仅需要占用较小占地面积而在高度方向上充分延伸，最大限度的利用有限的占地面积而获得更多的停车位，而由于车厢3跟随着环形输送带2循环移动，解决了车厢3因高度过高而出现停取车困难的问题，环形输送带2能够快速的将所需车厢3移动到停车工位处，大大提高停取车效率，方便用户使用。更重要的是，车厢3移动过程中所占用的空间同时用于停放车辆，提高了空间的利用率，具体的，车厢3跟随环形输送带2移动过程中，车厢3移动的轨迹所形成的空间构成停车空间，也就是说，车厢3移动时所必需的空间同时充当停车空间，使得车厢3的运行空间与停车空间融合为一体，从而可以最大限度的利用有限的占地面积充分的增大停车空间，相比于现有技术中的立体停车库，节省了搬运台车运行所需要的空间，而在实际使用过程中，由于车辆的提升搬运空间同时也是停放空间，只占大约2个车位的地面面积，就可以实现停放30辆车(约8层楼高)甚至更多，节省空间十几倍，大大解决了停车难的问题，避免因小区和路边停放车辆造成的交通拥堵。其中，第一驱动机构可以为电机，电机将驱动导向轮10转动，以通过导向轮10带动环形输送带2转动，而两个环形输送带2上相对设置的其中一对或多对导向轮10可以通过同步连接轴连接在一起实现环形输送带2的同步运转。另外，本实施例立体停车车库还包括停车计费系统；所述支撑架I的下部形成有车库入口11和车库出口 12，所述车库入口 11处设置有车厢位置传感器(未图示)，所述车厢3中设置有占位探测器(未图示)，车厢位置传感器可以采用位置开关、红外传感器等部件实现，同样的，占位探测器可以采用红外、超声波或重量传感器实现。
[0020]进一步的，为了延长环形输送带2的使用寿命，提高可靠性，本实施例中的支撑架I上设置有用于在所述环形输送带2停止运行时支撑所述吊杆21的抗疲劳支架4。具体的，在环形输送带