一种立体车库运载车升降式行走机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种立体车库运载车升降式行走机构，它涉及立体车库技术领域，所述的安装板上安装有摆动轴和液压缸摆动套，摆动轴套安装在摆动轴上，摆动轴套上安装有小链轮和车轮保持架，车轮保持架上安装有车轮和大链轮，两组车轮保持架之间铰接有连接板，液压缸通过液压缸摆动套安装在连接板与安装板之间，连接板上安装有张紧臂，张紧臂上安装有张紧轮，一条封闭的传动链同时与小链轮、大链轮和张紧轮啮合，通过液压缸推杆的伸缩可以带动车轮的升降，进而改变运载车纵横两侧的车轮与地面接触或分离的状态，实现运载车纵横两个方向上的运动；本发明承载力强，应用于运载车时，换向方便，运载性能平稳。
【专利说明】
一种立体车库运载车升降式行走机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种立体车库运载车升降式行走机构，属于立体车库技术领域。【背景技术】
[0002]随着私家车保有量的不断提升，城市中私家车的停放困难得到凸显。为缓解不断增长的停车拥堵的问题，立体车库得到了广泛的重视与大力的发展。立体车库是用来存放、 提取车辆的机械设备，凭借动态性的优点充分利用车库的空间资源，从而达到节省停放资源，扩大停放能力的目的。对于封闭式的立体车库，需要运载车作为中间媒介将车辆运送到立体车库中的停车位上，行走机构是执行运载车移动功能的核心组件。立体车库区域结构布置紧凑，可供转向的空间狭小，且行走机构在纵横相间，相互垂直的网格型轨道上运动， 需在轨道上实现灵活换向，并具有较强的承载力，以将被运载车辆运送到指定库位中。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种立体车库运载车升降式行走机构。
[0004]本发明的一种立体车库运载车升降式行走机构，它包含安装板A、摆动轴A、液压缸摆动套A、摆动轴套A、小链轮A、车轮保持架A、车轮A、大链轮A、安装板B、摆动轴B、摆动轴套 B、小链轮B、车轮保持架B、车轮B、大链轮B、连接板、液压缸摆动套B、液压缸，所述的安装板A 上安装有摆动轴A和液压缸摆动套A，摆动轴套A安装在摆动轴A上，摆动轴套A上安装有小链轮A和车轮保持架A，车轮保持架A上安装有车轮A和大链轮A，安装板B上安装有摆动轴B，摆动轴B上安装有摆动轴套B，摆动轴套B上安装有小链轮B和车轮保持架B，车轮保持架B上安装有车轮B和大链轮B，车轮保持架A和车轮保持架B之间铰接有连接板，连接板上安装有液压缸摆动套B，液压缸安装在液压缸摆动套A与液压缸摆动套B之间，连接板上安装有张紧臂，张紧臂上安装有张紧轮，一条封闭的传动链同时与小链轮A、大链轮A、小链轮B、大链轮B 和张紧轮啮合。
[0005]作为优选，所述的摆动轴A为动力输入端，小链轮A固接在摆动轴A上，即小链轮A为主动轮。
[0006]本发明的有益效果为:1、安装于运载车时，本发明两两一组分为四组，分别安装于运载车矩形底盘的两组对边上，保持架方向分别与各组对边平行，通过位于对边上的车轮的升降状态的变化，实现运载车的支撑和横纵两个方向上的运动。
[0007]2、液压缸推杆的伸缩可以带动车轮保持架A和车轮保持架B分别绕摆动轴A和摆动轴B摆动，带动车轮抬起或落下，从而实现运载车横纵两个方向上的运动。
[0008]3、采用液压缸可保证运载车负载时车轮可顺利升降，采用张紧轮可保证动力和运动传输的稳定。
[0009]4、采用本发明的运载车运载过程中，车辆竖直高度始终保持恒定，换向平稳，运载过程几乎没有冲击，运行稳定。
[0010]【附图说明】:为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。[0〇11]图1为本发明结构不意图；图2为本发明在运载车上的安装布置图。
[0012]图中:卜安装板A; 2-摆动轴A; 3-液压缸摆动套A; 4-摆动轴套A; 5-小链轮A; 6-车轮保持架A; 7-车轮A; 8-大链轮A; 9-安装板B; 10-摆动轴B; 11-摆动轴套B; 12-小链轮B; 13-车轮保持架B; 14-车轮B; 15-大链轮B; 16-连接板;17-液压缸摆动套B; 18-液压缸;19-张紧臂； 20-张紧轮;21-传动链;22-纵向上一种升降式立体车库运载车行走机构;23-横向上一种升降式立体车库运载车行走机构;24-运载车矩形底盘。
[0013]【具体实施方式】:为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此夕卜，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0014]如图1、图2所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含安装板A1、摆动轴A2、 液压缸摆动套A3、摆动轴套4、小链轮A5、车轮保持架A6、车轮A7、大链轮A8、安装板B9、摆动轴B10、摆动轴套B11、小链轮B12、车轮保持架B13、车轮B14、大链轮B15、连接板16、液压缸摆动套B17、液压缸18,所述的安装板A1上安装有摆动轴A2和液压缸摆动套A3,摆动轴套A4安装在摆动轴A2上，摆动轴套A4上安装有小链轮A5和车轮保持架A6，车轮保持架A6上安装有车轮A7和大链轮A8,安装板B9上安装有摆动轴B10,摆动轴B10上安装有摆动轴套B11，摆动轴套B11上安装有小链轮B12和车轮保持架B13,车轮保持架B13上安装有车轮B14和大链轮 B15,车轮保持架A6和车轮保持架B13之间铰接有连接板16,连接板16上安装有液压缸摆动套B17,液压缸18安装在液压缸摆动套A3与液压缸摆动套B17之间，连接板上安装有张紧臂 19，张紧臂上安装有张紧轮20，一条封闭的传动链21同时与小链轮A5、大链轮A8、小链轮 B12、大链轮B15和张紧轮20啮合；进一步的，所述的摆动轴A2为动力输入端，小链轮A5固接在摆动轴A2上，小链轮A5为主动轮。
[0015]本【具体实施方式】的工作原理为:初始状态下液压缸18推杆均处于伸出状态，当车辆移动至运载车上后，若运载车需横向移动，则位于运载车矩形底盘24上的纵向上一种升降式立体车库运载车行走机构22的液压缸18开始工作，液压缸18推杆缩回，推杆通过连接板16带动车轮保持架A6和车轮保持架B13摆动，使得车轮A7和车轮B14抬起，与地面不再接触，此时只有位于运载车矩形底盘24上的横向上一种升降式立体车库运载车行走机构23起支撑和驱动的作用，动力由小链轮A5输入经传动链21输送到其余各链轮，使得运载车横向移动，若运载车需向纵向移动，则运载车先降速至停止，位于运载车矩形底盘24上的纵向方向上一种升降式立体车库运载车行走机构22的液压缸18工作，液压缸18推杆伸出，推杆通过连接板16带动车轮保持架A6和车轮保持架B13摆动，使得车轮A7与车轮B14降下，与地面接触支撑，而后位于运载车矩形底盘24上的横向上一种升降式立体车库运载车行走机构23 液压缸工作，升起车轮A7和车轮B14,此时运载车在驱动力作用下可沿纵向运动，如此往复运载车可到达任意位置。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种立体车库运载车升降式行走机构，它包含安装板A( 1)、摆动轴A( 2)、液压缸摆动 套A(3)、摆动轴套A(4)、小链轮A(5)、车轮保持架A(6)、车轮A(7)、大链轮A(8)、安装板B(9)、 摆动轴B(10)、摆动轴套B(ll)、小链轮B(12)、车轮保持架B(13)、车轮B(14)、大链轮B(15)、 连接板(16)、液压缸摆动套B(17 )、液压缸(18)、张紧臂(19 )、张紧轮(20 )、传动链(21)，其特 征在于:所述的安装板A(l)上安装有摆动轴A(2)和液压缸摆动套A(3)，摆动轴套A(4)安装 在摆动轴A(2)上，摆动轴套A(4)上安装有小链轮A(5)和车轮保持架A(6)，车轮保持架A(6) 上安装有车轮A(7)和大链轮A(8)，安装板B(9)上安装有摆动轴B(10)，摆动轴B(10)上安装 有摆动轴套B( 11)，摆动轴套B( 11)上安装有小链轮B( 12)和车轮保持架B( 13)，车轮保持架B (13)上安装有车轮B(14)和大链轮B(15)，车轮保持架A(6)和车轮保持架B(13)之间铰接有 连接板(16)，连接板(16)上安装有液压缸摆动套B( 17)，液压缸(18)安装在液压缸摆动套A (3)与液压缸摆动套B(17)之间，连接板上安装有张紧臂(19)，张紧臂上安装有张紧轮(20)， 一条封闭的传动链(21)同时与小链轮A(5)、大链轮A(8)、小链轮B(12)、大链轮B(15)和张紧 轮(20)啮合。2.根据权利要求1所述的一种立体车库运载车升降式行走机构，其特征在于:所述的摆 动轴A( 2 )为动力输入端，小链轮A( 5 )固接在摆动轴A( 2 )上，小链轮A( 5 )为主动轮。
【文档编号】E04H6/18GK106013896SQ201610612649
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月1日
【发明人】姜金刚, 韩英帅, 郭晓伟, 张永德, 田代福, 赫天华
【申请人】哈尔滨理工大学