一种可实现智能停车的运行母车结构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可实现智能停车的运行母车结构，包括有母车架，母车架上铺设有平台，平台的中部设有油缸驱动的可左右移动的浮台，浮台上设有三个相互相切的移动旋转盘，移动旋转盘上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨，平台的两端安装有与移动旋转盘对接的转向旋转盘，转向旋转盘上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨和一个控制子车运行方向的弧形子车行走导轨，转向旋转盘中部对应的平台两端分别设有与转向旋转盘对接的子车行走导轨，子车行走导轨上的一侧分别铺设有对应的子车行走齿条。本发明结构设计合理，带动子车和车辆在车库空间中的轨道上移动，直到将车辆停放到合适的位置，可合理的利用车库空间，达到高效、准备的停取车。
【专利说明】
一种可实现智能停车的运行母车结构
[0001 ] 技术领域:
本发明涉及智能停车设备领域，主要涉及一种可实现智能停车的运行母车结构。
[0002]【背景技术】:
据了解，现有的智能化立体车库普遍存在场地利用率低，建造和维护成本高，存在安全隐患等问题，场地利用率低主要是中间过道宽，中间过道要大于车辆的的总长度，如果车辆不分类存放的话，考虑到通用性，中间过道就会需要更宽，若车辆横向停放的话，车辆停放率就很低；如果采用货架立体仓储式存放，存取效率低，且安全隐患大，如果采用分层独立式则建造成本高。
[0003]
【发明内容】
:
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种可实现智能停车的运行母车结构，可自动将车停放在相应的位置，达到了空间的合理利用，同时存取车效率高。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
一种可实现智能停车的运行母车结构，其特征在于:包括有母车架，所述母车架上铺设有平台，所述平台的中部设有油缸驱动的可左右移动的浮台，所述浮台上设有三个相互相切的移动旋转盘，所述移动旋转盘上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨，所述平台的两端安装有与移动旋转盘对接的转向旋转盘，所述转向旋转盘上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨和一个控制子车运行方向的弧形子车行走导轨，所述转向旋转盘中部对应的平台两端分别设有与转向旋转盘对接的子车行走导轨，所述子车行走导轨上的一侧分别铺设有对应的子车行走齿条。
[0005]所述的母车架的两端分别安装有支撑轴，所述支撑轴的两端分别安装有滚轮，滚轮支承全部载荷，其中一端支撑轴的两边安装有齿轮，所述齿轮由其底部的电机驱动。
[0006]所述移动旋转盘和转向旋转盘对应的旋转支撑上分别分布有定位卡槽，所述移动旋转盘和转向旋转盘对应的浮台上和转向旋转盘对应的平台上分别设有电动插销，电动插销与定位卡槽配合。
[0007]其原理是:当车辆进入车库后，驾驶人只要将车停稳在停车平台上，下车刷卡或按下停车按钮取票后，系统自动对该车辆进行称重、识别车辆长度、宽度、高度、轮距、轴距、最小离地间隙等参数并扫描编号，自动将车辆位置调整，自动调度并调整好运载车的前后托轨中心距与车辆轴距一至，将运载车轨道与停车平台轨道对接，子车开进停车平台伸出托轨将车辆托起并开回母车，由母车运载到相应的停车位膀将母车的子车运行轨道与停车位的子车运行轨道对接，子车开进停车位将车车辆放上停车位的停车台，放下车辆收回托轨，子车开回母车。
[0008]本发明的优点是:
本发明结构设计合理，带动子车和车辆在车库空间中的轨道上移动，直到将车辆停放到合适的位置，可合理的利用车库空间，达到高效、准备的停取车。
[0009]【附图说明】:
图1为本发明母车的俯视图。
[0010]图2为本发明母车的侧视图。
[0011]图3为本发明局部结构示意图。
[0012]【具体实施方式】:
参见附图。
[0013]—种可实现智能停车的运行母车结构，包括有相互配合的母车和子车，所述母车包括有母车架I，所述母车架I上铺设有平台，所述平台的中部设有油缸驱动的可左右移动的浮台13，所述浮台上设有三个相互相切的移动旋转盘2、3、4，所述移动旋转盘2、3、4上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨5，所述平台的两端安装有与移动旋转盘对接的转向旋转盘6、7，所述转向旋转盘6、7上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨5和一个控制子车运行方向的弧形子车行走导轨8，所述转向旋转盘6、7中部对应的平台两端分别设有与转向旋转盘对接的子车行走导轨5，所述子车行走导轨5上的一侧分别铺设有对应的子车行走齿条9。
[0014]所述的母车架I的两端分别转动安装有支撑轴，所述支撑轴的两端分别安装有滚轮，滚轮支承全部载荷，其中一端支撑轴的两边安装有齿轮10，所述齿轮10由其底部的电机驱动。所述移动旋转盘和转向旋转盘对应的旋转支撑11上分别分布有定位卡槽12，移动旋转盘和转向旋转盘对应的浮台13上和转向旋转盘6、7对应的平台上分别设有电动插销14，电动插销14与定位卡槽12配合。
[0015]其具体过程是:母车在固定轨道15上直线运行采用蓄电池供电，在运行间歇期自动回位充电，或采用接触网供电(接触网安装于轨道内)，轨道上安装有齿条16，母车通过司服电机17驱动的驱动系统18带动齿轮10沿轨道的齿条16运转，重力载荷由前支撑导向滚轮19和后支撑导向滚轮20承载并导向母车运行，由司服电机17控制可将母车精准定位，母车的上平面安装有引导子车运行的轨道5和供子车牛眼万向轮行走的平台21，以及与子车驱动齿轮13配合的齿条，母车上平面上有五个旋转盘2、3、4、5、6，安装于旋转盘上的轨道5和齿条9可以随旋转盘旋转，改变轨道方向，以引导子车改变运行轨迹，方便调度，中间的三个旋转盘2、3、4安装在一个可以左右移动(有油缸推动)的浮台13上，在子车进出车位时通过浮台13的移动可以更好地避让两边相邻车位的已停车辆(未停车时不需避让)，充份利用空间，母车上平面上有与齿条上平面齐高的平台21供子车的牛眼万向轮行走。
[0016]如果将车辆送向不同楼层时，由母车将车辆开到专用电梯(电梯内设有可与母车相连接的子车运行导轨导轨、牛眼滚动平台和停车台)膀，靠近电梯端的旋转盘通过旋转将弧形导轨切换成直导轨与电梯导轨对接后，子车将车辆送入电梯，放下车辆并收回托轨后再开回母车，由电梯将车辆送向不同楼层，再有本层的子母车将车辆取出后送向停车位。
【主权项】
1.一种可实现智能停车的运行母车结构，其特征在于:包括有母车架，所述母车架上铺设有平台，所述平台的中部设有油缸驱动的可左右移动的浮台，所述浮台上设有三个相互相切的移动旋转盘，所述移动旋转盘上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨，所述平台的两端安装有与移动旋转盘对接的转向旋转盘，所述转向旋转盘上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨和一个控制子车运行方向的弧形子车行走导轨，所述转向旋转盘中部对应的平台两端分别设有与转向旋转盘对接的子车行走导轨，所述子车行走导轨上的一侧分别铺设有对应的子车行走齿条。2.根据权利要求1所述的可实现智能停车的运行母车结构，其特征在于:所述的母车架的两端分别安装有支撑轴，所述支撑轴的两端分别安装有滚轮，所述滚轮支承全部载荷，其中一端支撑轴的两边安装有齿轮，所述齿轮由其底部的电机驱动。3.根据权利要求1所述的可实现智能停车的运行母车结构，其特征在于:所述移动旋转盘和转向旋转盘对应的旋转支撑上分别分布有定位卡槽，所述移动旋转盘和转向旋转盘对应的浮台上和转向旋转盘对应的平台上分别设有电动插销，电动插销与定位卡槽配合。
【文档编号】E04H6/40GK106088745SQ201610613430
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月29日 公开号201610613430.X, CN 106088745 A, CN 106088745A, CN 201610613430, CN-A-106088745, CN106088745 A, CN106088745A, CN201610613430, CN201610613430.X
【发明人】胡珈榕
【申请人】胡珈榕