还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0030]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0031]图1是本实用新型优选实施例1的混凝土喷射机臂架的整体结构示意图；
[0032]图2是图1中双向铰接部件的整体结构示意图；
[0033]图3是图2的正面局部剖视图；
[0034]图4是图2的侧面局部剖视图；
[0035]图5是图1中A-A断面图；
[0036]图6是图1中B放大图；
[0037]图7是C-C横截面在P平面上的投影图；
[0038]图8是图1中平衡调节油缸与小臂俯仰油缸的连接关系图；
[0039]1-双向铰接部件，11-竖直方向铰接点，12-水平方向铰接点，2-回转组件，21-回转台，22-回转支撑件，3-大臂组件，31-大臂伸缩臂，32-大臂本体，33-大臂用伸缩油缸，34-大臂俯仰油缸，35-平衡调节油缸，36-第一滑块，37-第一刮板，4-小臂组件，41-小臂本体，42-小臂导套，43-小臂用伸缩油缸，44-小臂支座，45-小臂俯仰油缸，5-螺栓。
【具体实施方式】
[0040]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0041]实施例1:
[0042]一种混凝土喷射机臂架，详见图1，具体包括双向铰接部件1、回转组件2、大臂组件3以及小臂组件4。
[0043]所述双向铰接部件I包括一个可围绕该铰接点做回转运动的竖直方向铰接点11以及另一个可围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点12，详见图2、图3以及图4，除此之外，还可以采用其他结构且能实现相同功能的双向铰接部件。
[0044]所述回转组件2包括回转台21以及回转支撑件22，所述回转台21通过所述回转支撑件22与混凝土喷射机车架连接，回转台21能带动安装在其前方的小臂组件以及大臂组件整体随回转支撑件22作回转运动。
[0045]所述大臂组件3包括大臂伸缩臂31、大臂本体32、大臂用伸缩油缸33、大臂俯仰油缸34、平衡调节油缸35、第一滑块36以及第一刮板37，所述大臂伸缩臂31的末端通过所述大臂用伸缩油缸33设置在所述大臂本体32内，具体是所述大臂用伸缩油缸33的前端铰接在所述大臂伸缩臂31的末端，其末端铰接在所述大臂本体32的内壁上；所述大臂伸缩臂31的前端与所述水平方向铰接点12进行铰接，可绕此铰接点进行俯仰运动；大臂伸缩臂31外截面各个方向与大臂本体32之间的间隙均等，最好为10?20mm ;所述大臂本体32的末端通过销轴活动设置在所述回转台21上；所述大臂俯仰油缸34以及所述平衡调节油缸35的前端均铰接在所述大臂本体32的外壁上，其末端均铰接在所述回转台21上；所述大臂俯仰油缸34上均设有液压锁，液压锁用于防止此油缸非人为控制的动作。
[0046]所述大臂伸缩臂31的外壁与所述大臂本体32的内壁之间设置有所述第一滑块36，且所述第一滑块36的尺寸与所述大臂伸缩臂31的外壁到所述大臂本体32的内壁之间的垂直距离相匹配，详见图5，所述第一滑块36与黄油嘴连通，保持润滑的第一滑块36既能够减少大臂伸缩臂31运动过程中的阻力，也能减少第一滑块36自身、大臂伸缩臂31以及大臂本体32之间的磨损；所述第一滑块36的材质为MC尼龙，其数量为1-8个。
[0047]所述大臂本体32的前端端部或者外壁与所述第一刮板37的末端连接，所述第一刮板37的前端与所述大臂伸缩臂31的外壁贴合，所述第一刮板37包括使得其贴近所述大臂伸缩臂31的外壁的边线呈刀口形状的倒角，详见图6，或者还可以表述成:在垂直于所述大臂本体32的中心轴线L的平面P上，所述第一刮板37的横截面积不小于所述大臂本体32的内壁所在的曲线a与所述大臂伸缩臂31的外壁所在的曲线b所形成的面积S，详见图?。
[0048]大臂组件3中:大臂本体32、回转台21以及大臂俯仰油缸34三者之间均通过铰接方式连接构成三连杆机构；大臂俯仰油缸34可进行伸缩运动，从而带动大臂本体32及安装在大臂本体32上的其他结构(小臂组件4、大臂伸缩臂31以及双向铰接部件I等)做俯仰运动；大臂俯仰油缸34装有液压锁，在没有油压输入时能将大臂俯仰油缸34锁死，防止大臂俯仰油缸34自行运动而造成安全事故；第一滑块的布置位置、形状等根据实际情况进行设置，使其同时起到导向、密封以及润滑的作用，具体是:对大臂伸缩臂在大臂本体内部的伸出和缩回起到导向作用，能够使大臂伸缩臂运动更加平稳；能将润滑用的黄油很好地密封在大臂伸缩臂的外壁和大臂本体的内壁所组成的空腔内，防止其泄露，减少润滑油的用量，节约成本；减小第一滑块与大臂伸缩臂的外壁以及第一滑块与大臂本体的内壁之间的摩擦；第一滑块的材质为MC尼龙，MC尼龙与钢板摩擦时先磨损MC尼龙，从而起到对大臂伸缩臂以及大臂本体的保护作用；其数量为1-8个，根据实际需求进行选择，实用性强；第一刮板的位置设置，使其能很好地将掉落在大臂伸缩臂上的混凝土进行铲除；第一刮板的尺寸的设计，便于第一刮板能将大臂本体与大臂伸缩臂之间的空隙全部密封，阻止润滑油流出，减少润滑油的用量，降低成本；第一刮板包括使得其贴近大臂伸缩臂的外壁的边线呈刀口形状的倒角，结构美观，且能提高铲除混泥土的效率。
[0049]所述大臂本体32的尾端设有用于取出和放入所述大臂用伸缩油缸33的开口，所述开口处设有可拆卸的封板，便于取出和放入大臂用伸缩油缸，安装和拆卸方便，便于使用、维修以及更换。
[0050]所述小臂组件4包括小臂本体41、小臂导套42、小臂用伸缩油缸43、小臂支座44以及小臂俯仰油缸45，所述小臂支座44的上方固定有所述小臂导套42 ;所述小臂本体41贯穿所述小臂导套42设置，小臂导套42的内壁与小臂本体41的外壁之间间隙均匀，约10?20mm ;所述小臂用伸缩油缸43的前端铰接在所述小臂本体41的外壁上且位于所述小臂导套42的前方，其缸体铰接在所述小臂支座44上；所述小臂支座44与所述竖直方向铰接点11进行铰接，小臂支撑座34可绕此铰接点进行回转运动；所述小臂俯仰油缸45的前端铰接在所述小臂支座44上且位于所述双向铰接部件I的下方，其末端铰接在所述大臂伸缩臂31的外壁上，双向铰接结构I的位置设置，使得小臂俯仰油缸45在任意行程下均不至于卡死；所述小臂俯仰油缸45上设有液压锁，液压锁用于防止此油缸非人为控制的动作。
[0051]所述小臂组件4还包括第二滑块(未图示)以及第二刮板(未图示)，所述第二滑块设置在所述小臂本体41的外壁与所述小臂导套42的内壁之间，且所述第二滑块的尺寸与所述小臂本体41的外壁到所述小臂导套42的内壁之间的垂直距离相匹配，即若小臂本体41的截面为四边形，则第二滑块在每一端的数量均为4个，围成完整的一圈刚好能将小臂本体41的外壁与所述小臂导套42的内壁之间的横截面上所形成的空隙进行密封；所述第二滑块与黄油嘴连通；所述小臂导套42的前端和末端的端部或者外壁均与第二刮板的末端连接，所述第二刮板的前端与所述大臂伸缩臂31的外壁贴合，或者还可以表述成:在垂直于所述小臂本体41的中心轴线的平面上，所述第二刮板的横截面积不小于所述小臂本体41的外壁所在的曲线与所述小臂导套42的内壁所在的曲线所形成的面积；所述第二刮板的功能和结构均与所述第一刮板37相同；所述第二滑块的数量为4-8个。
[0052]小臂组件4中:小臂导套、小臂本体以及小臂用伸缩油缸三者之间的连接关系满足小臂本体的自由伸出和收回，实现比较的自由伸出和收回，提高工作效率；第二滑块的设计，具有以下效果:对小臂本体在小臂导套内部的伸出和缩回起到导向作用；能将润滑用的黄油很好地密封在小臂导套的内壁和小臂本体的外壁所组成的空腔内，防止其泄露，减少润滑油的用量，节约成本；减小第二滑块与小臂本体的外壁以及第二滑块与小臂导套的内壁之间的摩擦；第二刮板的设计，具有以下效果:第二刮板的位置设置，使其能很好地将掉落在小臂本体上的混凝土进行铲除；第二刮板的尺寸的设计，便于第二刮板能将小臂本体的外壁与小臂导套的内部所形成的空隙全部密封，阻止润滑油流出，减少润滑油的用量，降低成本；第二滑块的数量为4-8个，可以根据具体需求进行选择，实用性强。
[0053]本实用新型混凝土喷射机臂架中小臂组件与大臂组件的前端之间通过双向铰接部件连接，以及采用小臂俯仰油缸的设计，实现小臂组件的回转和俯仰运动，满足多方向运动的需求。
[0054]上述第一滑块36以及第二滑块均使用螺栓5进行固定，可以取出，能够更换，通过更换第一滑块36