以及第二滑块使整个臂架的使用寿命大大延长。
[0055]所述小臂俯仰油缸45与所述平衡调节油缸35为完全相同的油缸，两者串联连接，且两者的腔体连通，详见图8，小臂俯仰油缸45可单独控制俯仰，平衡调节油缸35无单独控制。
[0056]大臂本体32的俯仰完全由大臂俯仰油缸34伸缩实现，大臂俯仰油缸34动作时通过大臂本体32带动平衡调节油缸35动作，此时小臂俯仰油缸45液压锁关闭，小臂俯仰油缸45与平衡调节油缸35内液压油总量保持不变，因此平衡调节油缸35动作时带动小臂俯仰油缸45向相反的方向动作，进而减少小臂支撑座44与地面的角度改变，实现臂架的自平衡调节。
[0057]所述小臂俯仰油缸45以及所述平衡调节油缸35均为并列设置的两组，并且对称设置在整体臂架的中心轴线的两侧，整体稳定性好。
[0058]应用本实用新型的混凝土喷射机臂架，其动作过程如下:
[0059](I)回转台21能带动安装在其前方的小臂组件4、大臂组件3以及双向铰接部件I整体随回转支撑件22作360°回转运动；
[0060](2)大臂用伸缩油缸33带动大臂伸缩臂31在大臂本体32内做向前伸长和向后缩短动作，第一滑块36起到导向、润滑以及密封作用，第一刮板能将沉积在大臂伸缩臂31外壁上的混泥土等进行清除且同时能对润滑油起到密封作用；大臂俯仰油缸34能带动整个小臂组件4、大臂组件3以及双向铰接部件I做俯仰运动；
[0061](3)小臂用伸缩油缸43能带动小臂本体41在小臂导套42内部做向前伸长和向后缩短动作，第二滑块起到导向、润滑以及密封作用，第二刮板能将沉积在小臂本体41外壁上的混泥土等进行清除且同时能对润滑油起到密封作用；小臂俯仰油缸45结合大臂伸缩臂31的前端连接双向铰接部件I的水平方向铰接点12，两支小臂俯仰油缸45同向动作能带动小臂本体41、小臂导套42、小臂支座44以及双向铰接部件I围绕大臂伸缩臂31的前端做俯仰运动；两支小臂俯仰油缸45反向动作带动小臂本体41、小臂导套42以及小臂支座44能围绕双向铰接部件I的竖直方向铰接点11做回转运动。
[0062](4)大臂俯仰油缸34动作时带动平衡调节油缸35进行相同方向动作，并使得小臂俯仰油缸45进行相反方向动作，因此，大臂伸缩臂31和大臂本体32作俯仰动作时，小臂本体41、小臂导套42、小臂支座44以及双向铰接部件I作相反方向的俯仰动作，从而减少大臂俯仰油缸34动作时的对整机稳定性的冲击。
[0063](5)小臂本体41前端需要俯仰到达工作位置时主要通过小臂俯仰油45同向动作实现，小臂俯仰油缸45带动的俯仰动作不能满足工况要求时使用大臂俯仰油缸34动作实现；小臂本体41前端需要回转到达工作位置时主要通过小臂俯仰油缸45异向动作实现，小臂俯仰油缸45异向动作不能满足工况要求时再通过回转支撑件22回转运动满足工况要求；因此，整个臂架可通过较少的部件动作满足工况要求，动作冲击小，使整机获得良好的稳定性。
[0064]综上所述，应用本实用新型的混凝土喷射机臂架，其整体结构精简，且能实现多方向运动、能自由伸缩、使用寿命长、工作范围大且占用安装空间小等功能，实用性强。
[0065]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种混凝土喷射机臂架，其特征在于:包括双向铰接部件(I)、回转组件(2)、大臂组件⑶以及小臂组件⑷； 所述双向铰接部件(I)包括围绕此铰接点做回转运动的竖直方向铰接点(11)以及围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点(12); 所述回转组件(2)包括回转台(21)以及回转支撑件(22)，所述回转台(21)通过所述回转支撑件(22)与混凝土喷射机车架连接； 所述大臂组件(3)包括大臂伸缩臂(31)、大臂本体(32)、大臂用伸缩油缸(33)、大臂俯仰油缸(34)以及平衡调节油缸(35);所述大臂伸缩臂(31)的末端通过所述大臂用伸缩油缸(33)设置在所述大臂本体(32)内，其前端与所述水平方向铰接点(12)进行铰接；所述大臂本体(32)的末端铰接在所述回转台(21)上；所述大臂俯仰油缸(34)以及所述平衡调节油缸(35)的前端均铰接在所述大臂本体(32)的外壁上，其末端均铰接在所述回转组件(2)上； 所述小臂组件(4)包括小臂本体(41)、小臂导套(42)、小臂用伸缩油缸(43)、小臂支座(44)以及小臂俯仰油缸(45)，所述小臂支座(44)的上方固定有所述小臂导套(42);所述小臂本体(41)贯穿所述小臂导套(42)设置；所述小臂用伸缩油缸(43)的前端铰接在所述小臂本体(41)的外壁上且位于所述小臂导套(42)的前方，其缸体铰接在所述小臂支座(44)上；所述小臂支座(44)与所述竖直方向铰接点(11)进行铰接；所述小臂俯仰油缸(45)的前端铰接在所述小臂支座(44)上且位于所述双向铰接部件(I)的下方，其末端铰接在所述大臂伸缩臂(31)的外壁上； 所述小臂俯仰油缸(45)以及所述大臂俯仰油缸(34)上均设有液压锁；所述小臂俯仰油缸(45)的腔体与所述平衡调节油缸(35)的腔体连通。
2.根据权利要求1所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于:所述大臂本体(32)的末端通过销轴铰接在所述回转台(21)上；所述大臂俯仰油缸(34)以及所述平衡调节油缸(35)的末端均铰接在所述回转台(21)上；所述大臂用伸缩油缸(33)的前端铰接在所述大臂伸缩臂(31)的末端，其末端铰接在所述大臂本体(32)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于:所述大臂本体(32)的尾端设有用于取出和放入所述大臂用伸缩油缸(33)的开口，所述开口处设有可拆卸的封板；所述小臂俯仰油缸(45)以及所述平衡调节油缸(35)均为并列设置的两组。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于:所述大臂组件(3)还包括第一滑块(36)，所述大臂伸缩臂(31)的外壁与所述大臂本体(32)的内壁之间设置有所述第一滑块(36)，所述第一滑块(36)的尺寸与所述大臂伸缩臂(31)的外壁到所述大臂本体(32)的内壁之间的垂直距离相匹配；所述第一滑块(36)与黄油嘴连通。
5.根据权利要求4所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于:所述第一滑块(36)的材质为MC尼龙，其数量为1-8个。
6.根据权利要求4所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于:所述大臂组件(3)还包括第一刮板(37)，所述大臂本体(32)的前端端部或者外壁与所述第一刮板(37)的末端连接，所述第一刮板(37)的前端与所述大臂伸缩臂(31)的外壁贴合。
7.根据权利要求6所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于:所述第一刮板(37)包括使得其贴近所述大臂伸缩臂(31)的外壁的边线呈刀口形状的倒角。
8.根据权利要求6所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于:所述小臂组件(4)还包括第二滑块以及第二刮板，所述第二滑块设置在所述小臂本体(41)的外壁与所述小臂导套(42)的内壁之间，且所述第二滑块的尺寸与所述小臂本体(41)的外壁到所述小臂导套(42)的内壁之间的垂直距离相匹配；所述第二滑块与黄油嘴连通；所述小臂导套(42)的前端和末端的端部或者外壁均与所述第二刮板的末端连接，所述第二刮板的前端与所述大臂伸缩臂(31)的外壁贴合。
9.根据权利要求8所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于:所述第二滑块的数量为4-8个。
【专利摘要】本实用新型提供一种混凝土喷射机臂架，包括双向铰接部件、回转组件、大臂组件和小臂组件，大臂组件包括大臂伸缩臂、大臂本体、大臂用伸缩油缸、大臂俯仰油缸和平衡调节油缸，小臂组件包括小臂本体、小臂导套、小臂用伸缩油缸、小臂支座和小臂俯仰油缸，整体结构精简；双向铰接部件和小臂俯仰油缸能实现小臂组件的回转和俯仰运动，实现多方向运动；大臂组件、回转组件、大臂俯仰油缸和平衡调节油缸能实现小臂组件和大臂组件的回转运动；大臂组件和小臂组件能实现大臂伸缩臂和小臂本体的自由伸出和收回，使臂架展开时具有较大的工作范围而收回后占用较小的空间；小臂俯仰油缸和平衡调节油缸能实现臂架的自动平衡调节。
【IPC分类】E02D15-02, E04G21-04, E21D11-10
【公开号】CN204435886
【申请号】CN201520013744
【发明人】王祥军, 龚俊, 易焱, 管付如
【申请人】湖南五新重型装备有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月9日