专利名称：车库门高度调节方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动车库门，特别是卷帘门的电机控制，具体的说，就是采用计数控制装置对卷帘门电机旋转的角位移量进行计数，以达到对电机施转的角位移总量的控制，即实现对不同高度电动车库门特别是卷帘门的开/关控制，达到高度调节的目的。
背景技术：
电动车库门，特别是卷帘门的使用广泛，其利用电动机作为电动门的开或关的动力。一般来说，不同的电动门有不同的高度，为实现对不同高度门的开/关控制，多采用行程开关的方式来进行调节。这些行程开关安装在电机的涡轮涡杆上，为了达到一定的使用寿命，对行程开关的材料要求很高，且具体安装时，还需根据高度进行反复的调整，以达到较佳的卷帘门开/关效果。在这种方式下，便存在着造价偏高，机械故障多，安装不便等弊端。
发明内容
本发明提出一种车库门高度调节方法即是对电动门电机安装计数控制装置的方法，对电机旋转的角位移量进行计数控制，在电动门安装时根据不同的门高度，确定电机旋转的角位移总量；实际使用时，将电机旋转的累计角位移量计数与安装时确定的角位总量数进行比较，当两者相等时，即电动门上升或下降到安装时确定的位置，便切断电机的电源，使电动门停在预定的位置上，实现了对不同高度卷帘门的控制，避免了采用行程开关进行卷帘门电机控制所存在的不足。
本发明所提出的高度调节装置的方框构成如图所示。
参见图1。高度调节装置由如下部件构成一个角位移检测器其作用在于将电机旋转的角位移变换为计数脉冲，并将该计数脉冲输出至计数/存贮/比较器；一个计数/存贮/比较器其作用在于对角位移检测器送来的计数脉冲进行计数，并可依其所接设定按键的状态，对计数脉冲进行存贮或将其与存贮脉冲进行比较，将比较结果信号输出至电机电源控制器；一个电机电源控制器其作用在于根据所接的控制按键的状态及计数/存贮/比较器的比较结果信号，对接入电动机的电源进行控制，实现对电机的工作与否及旋转方向的控制；一个后备电源其作用在于在正常市电断电后，为计数/存贮/比较器所存贮的数据提供维持电源。
角位移检测器与电动机的旋转位移部份相关，其变换脉冲输出接至计数/存贮/比较器的信号输入端；计数/存贮/比较器还接有设定按键，且其计数比较结果信号输出端与电机电源控制器；电机电源控制器还接有控制按键，且其为电动机提供工作电源。
所述的后备电源包括一储能电容器，其可在断电提供短暂电能，记录脉冲数及电机状态。
所述车库门包括卷帘门、翻转门、拉门。
整个装置的工作可分为设定状态、工作状态两种。
首先在接通高度调节装置电源之前，使电动机转动机构处于预定的初始位置，接通计数控制装置的电源，按动设定开关，使计数控制装置进行设定状态，即计数/存贮/比较器仅对角位移检测器输出的计数脉冲进行计数及存贮，不产生对电机电源控制器的控制信号；按动控制按键，电机电源经电机电源控制器按入电动机，电动机工作时，角位移检测器不断地将电机工作时生成的计数脉冲输出至计数/存贮/比较器，计数/存贮/比较器则对计数脉冲进行计数；在电动机工作时，再次按动控制按键，则电机电源控制器切断电动机的电机电源回路，角位移检测器不再输出计数脉；按动设定按键，计数/存贮/比较器将电机工作时对计数脉冲进行计数的结果存入存贮器，并退出设定状态，进入工作状态；当按通计数控制装置的电源后，按动控制按键，计数控制装置进入工作状态，即计数/存贮/比较器对角位移检测器输出的计数脉冲进行计数，并于存贮的计数值进行比较，当两者相符时，输出对电机电源控制器的控制信号；按动控制按键，电机电源经电机电源控制器接入电动机，电动机工作时，角位移检测器不断地将电机工作时生成的计数脉冲输出至计数/存贮/比较器，计数/存贮/比较器则对计数脉冲进行计数；当电动机工作过程中，控制按键未按下，计数/存贮/比较器对电机工作使角位移检测器产生的计数脉冲的计数与存贮的计数值相符时，计数/存贮/比较器输出控制信号至电机电源控制器，使其切断电动机的电机电源回路，使电动机停止工作，计数/存贮/比较器还将计数脉冲的计数清零，等待下一次的计数开始；在电动机电源由于计数达到存贮值时而断开状态下，若再次按动控制按键，则电机电源控制器接通电动机的电机电源回路，并使电动机向反方向旋转，直至由于计数值再次达到存贮值时，电机电源控制器再次断开电动机的电机电源回路；在电动机通电工作的过程中，若按下控制按键盘，则电机电源控制器3断开电支机的电机电源回路，使其处于中断供电状态，计数/存贮/比较器停止对计数脉冲的计数，但不清除原有的计数；若在电动机中断供电状态下，再次按动控制按键盘，则电机电源控制器3按通电动机的电机电源回路，使其处于正常通电状态，但此时电动机的旋转方向不发生改变，计数/存贮/比较器2继续对计数脉冲进行计数，直至计数值达到存贮值时，便对电机电源控制器3发出控制信号，使其断开电动机的电机电源回路；若在电机正常工作情况下，市电电源意外断电，计数/存贮/比较器2由于有后备电源接入，则原有的计数值不致丢失，直至市电电源恢复供电，整个装置继续进行市电断电前的工作。
附图1为计数控制装置的构成框图。
具体实施例方式
以下通过对本发明的一个实施例的说明，对本发明的思想可有更清晰的了解。
在本实施例中，在电动机转轴连动的卷帘旋转轴上安装计数叶片，即电动机工作时，计数时片随卷帘门的上升/下降在卷帘旋转轴上转动；在旋转叶片旋转圆周路径上，安装红外光电耦合器，使旋转叶片在旋转时，不断阻断红外光电耦合器的光通路，以产生连续的计数脉冲输出。
旋转叶片及红外光电合器便构成了角位移检测器。
若电动机转子经变速机械装置转换后，使卷帘旋转轴的旋转系数为Q，即卷帘旋转轴旋转一周所对应的卷帘行程为Q厘米；在卷帘旋转轴上安装了几个计数叶片，即卷帘旋转轴旋转一圈可以从红外光电耦合器输出n个计数脉冲；根据卷帘门的行程L厘米，可以确定所对立的计数脉冲点数N与旋转系数Q、计数叶片数n的关系式，即有N＝L/Q×n。
将红外光电耦合器的计数脉冲输出至计数/存贮/比较器，便可根据对计数脉冲的计数实现卷帘门行程的准确控制。
如前所述，在实现卷帘行程准确控制之前，需将其行程的对应的计数脉冲点数N存入计数/存贮/比较器中。
将卷帘升到最高点(或将其降至最低点)，按动设定按键，使计数/存贮/比较器进入设定状态，按动控制按键，使电动机的电源接通，卷帘开始下降(或上升)，卷帘旋转轴上安装的计数叶片由于卷帘旋转轴的旋转，不断地阻断红外光电耦合器的光通路，产生连续的计数脉冲输出；当卷帘降至最低点(或升至最高点)时，按动控制按键，使电动机的电源断开，卷帘停止，红外光电耦合器不再输出计数脉冲；按动设定按键盘，在卷帘下降(或上升)的整个过程中对计数脉冲计数的点数便得以存贮，作为今后卷帘正常工时的控制基准数，且计数/存贮/比较装置退出设定状态；由于卷帘的上升或下降的行程是一样的，因此对卷帘的上升阶段或下降阶段进行计数，所得的结果是一致的。
当电动卷帘正常工作时，只需按一下控制按键，电机电源控制器便对电动机进行供电，电动机工作，带动卷帘上升(或下降)的同时，红外光电耦合器不断输出计数脉冲至计数/存贮/比较器；计数/存贮/比较器不断地对红外光电耦合器输出的计数脉冲进行计数，直至计数值与存贮值相一致时，输出控制信号至电机电源控制器，并将计数清零，等待下一次的计数开始；电机电源控制器连接到计数/存贮/比较器的控制信号后，便切断电动机的电源供路，使卷帘停止上升(或下降)，即完成了卷帘的开启(或关闭)动作；当卷帘完成开启(或关闭)后的任何时刻，若电机电源控制器收到控制按键的动作，便变换电动机旋转方向并接通其工作电源，使卷帘开始关闭(或开启)动作，计数/存贮/比较器重新开始对红外光电合器输出的计数脉冲进行计数，直至计数值与存贮值一致时，再次由电机电源控制器断开电动机的供电，完成卷帘的关闭(或开启)动作。
在本实施例中，仍接有后备电源，以保证在电动机供电意外断电再来电的工作状态恢复。
权利要求
1.一种车库门高度调节方法，其特征是通过对电动门电机旋转计数，确定电机旋转的角位移量，在电动门安装时根据不同的门高度，确定电机旋转的角位移总量。
2.根据权利要求1所述的一种车库门高度调节方法，其特征在于实际使用时，将电机旋转的累计角位移量与安装时门启闭高度对应的角位移总量数进行比较，当两者相等时确定电机角位移总量，即电动门上升或下降到安装时确定的位置，便切断电机的电源，使电动门停在预定的位置上，实现了对不同高度卷帘门的控制。
3.根据权利要求1所述的一种车库门高度调节方法，其特征在于整个装置的工作可分为设定状态、工作状态两种首先在接通高度调节装置电源之前，使电动机转动机构处于预定的初始位置，接通计数控制装置的电源，按动设定开关，使计数控制装置进行设定状态，即计数/存贮/比较器仅对角位移检测器输出的计数脉冲进行计数及存贮，不产生对电机电源控制器的控制信号；当按通计数控制装置的电源后，按动控制按键，计数控制装置进入工作状态，即计数/存贮/比较器对角位移检测器输出的计数脉冲进行计数，并于存贮的计数值进行比较，当两者相符时，输出对电机电源控制器的控制信号。
4.一种车库门高度调节装置，其特征高度调节装置由如下部件构成一个角位移检测器其作用在于将电机旋转的角位移变换为计数脉冲，并将该计数脉冲输出至计数/存贮/比较器；一个计数/存贮/比较器其作用在于对角位移检测器送来的计数脉冲进行计数，并可依其所接设定按键的状态，对计数脉冲进行存贮或将其与存贮脉冲进行比较，将比较结果信号输出至电机电源控制器；一个电机电源控制器其作用在于根据所接的控制按键的状态及计数/存贮/比较器的比较结果信号，对接入电动机的电源进行控制，实现对电机的工作与否及旋转方向的控制；角位移检测器与电动机的旋转位移部份相关，其变换脉冲输出接至计数/存贮/比较器的信号输入端；计数/存贮/比较器还接有设定按键，且其计数比较结果信号输出端与电机电源控制器；电机电源控制器还接有控制按键，且其为电动机提供工作电源。
5.根据权利要求3所述的一种车库门高度调节装置，其特征还包括一个后备电源其通过储能电容器，为计数/存贮/比较器所存贮的数据提供维持电源。
6.根据权利要求3所述的一种车库门高度调节装置，其特征所述车库门包括卷帘门、翻转门、拉门。
全文摘要
本发明提出一种车库门高度调节方法即是对电动门电机安装计数控制装置的方法，其对电机旋转的角位移量进行计数控制，在电动门安装时根据不同的门高度，确定电机旋转的角位移总量；实际使用时，将电机旋转的累计角位移量计数与安装时确定的角位总量数进行比较，当两者相等时，即电动门上升或下降到安装时确定的位置，便切断电机的电源，使电动门停在预定的位置上，实现了对不同高度卷帘门的控制，避免了采用行程开关进行卷帘门电机控制所存在的不足。
文档编号E06B9/90GK1485524SQ02135578
公开日2004年3月31日 申请日期2002年9月23日 优先权日2002年9月23日
发明者吴小明 申请人:厦门金明达科技发展有限公司