专利名称：用于婴儿载具的摇摆控制装置、婴儿座椅及婴儿床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种摇摆控制装置，尤其涉及一种用于婴儿载具的摇摆控制装置，以及具有该摇摆控制装置的婴儿座椅和婴儿床。
背景技术：
现有的电动婴儿摇椅取代以往的手动摇椅，可为婴儿照顾者带来很大方便，同时亦为婴儿带来舒适的环境。现有电动婴儿摇椅一般包括摇椅、用干支撑摇椅的骨架、设置于摇椅和骨架之间的摇摆控制装置，该摇摆控制装置与摇椅的支架连接，当其运作时带动摇椅作前后往复摇摆。传统地，该摇摆控制装置一般由驱动马达和传动组件，例如齿轮组组成。当驱动马 达工作时，其以一定的方向、速度及扭カ作旋转运动，而作为传动组件的齿轮组在调整旋转运动的状态后向摇椅输送动カ。为确保摇椅能进行合适的摆动，一般会在摇椅的摆动体的外周缘设置摩擦带，摩擦带外侧连接有传感器。该摩擦带与ー编码轮的转轴相接触，当摆动体摆动时，摩擦带带动编码轮的转轴，从而使编码轮与齿轮组同步旋转。传感器在一侧侦测编码轮的运动状态，从而产生正确的制信号去控制驱动马达，从而进ー步控制摇摆动作。然而，此种摇摆控制装置需通过摩擦接触而控制摇摆动作，机器之间的运作噪音十分大，在婴儿休憩时对婴儿造成极大影响，因此不符合消费者对婴儿载具的舒适宁静度的要求。因此，有必要提供ー种无摩擦无噪音的摇摆控制装置以克服上述缺陷，使婴儿载具更贴合婴儿的需求，更受消费者的喜爱。
实用新型内容本实用新型的ー个目的在于提供一种用于婴儿载具的摇摆控制装置，其通过光学编码机构光学感应摆动件，无需与摆动件物理接触即可控制摆动件的摇摆动作，控制过程无摩擦无噪音，给婴儿营造宁静舒适的环境。本实用新型的另一目的在于提供ー种具有摇摆控制装置的婴儿座椅，其通过光学编码机构光学感应摆动件，无需与摆动件物理接触即可控制摆动件的摇摆动作，控制过程无摩擦无噪音，给婴儿营造宁静舒适的环境。本实用新型的再一目的在于提供ー种具有摇摆控制装置的婴儿床，其通过光学编码机构光学感应摆动件，无需与摆动件物理接触即可控制摆动件的摇摆动作，控制过程无摩擦无噪音，给婴儿营造宁静舒适的环境。为实现上述目的，本实用新型的用于婴儿载具的摇摆控制装置，包括ー摆动件，与婴儿载具的婴儿支撑结构连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面；ー驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的表面特征，从而控制所述摆动件的摇摆运动。[0010]较佳地，所述表面对应不同的摆动高度形成至少第一感应表面和第二感应表面，所述第一感应表面和第二感应表面上设有不同的反射结构。较佳地,所述第一感应表面和第二感应表面的材质不同。较佳地，所述第一感应表面和第二感应表面的粗糙度不同。可选地,所述第一感应表面和第二感应表面中的其中一个表面设有至少一凹陷，另ー表面呈光滑状。 可选地,所述第一感应表面和第二感应表面中的其中一个表面设有至少一凸棱，另ー表面呈光滑状。较佳地，所述第一感应表面和第二感应表面上设置不同的顔色标签。较佳地，所述驱动机构包括马达以及由所述马达驱动的減速器，所述减速器与所述摆动件连接。较佳地，所述减速器包括皮带、主动轮机构以及从动轮机构，所述马达通过所述皮带带动所述主动轮机构，所述从动轮机构与所述摆动件连接并由所述主动轮机构驱动。本实用新型的婴儿座椅包括座椅骨架以及与所述座椅骨架连接的座椅，所述座椅与座椅骨架之间设置一摇摆控制装置。所述摇摆控制装置包括ー摆动件，与所述座椅连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面；ー驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的表面特征，从而控制所述摆动件的摇摆运动。本实用新型的婴儿床包括座椅骨架以及与所述座椅骨架连接的座椅，所述座椅与座椅骨架之间设置一摇摆控制装置。所述摇摆控制装置包括ー摆动件，与所述座椅连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面；ー驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的不同的表面特征，从而控制所述摆动件的摇摆运动。本实用新型的摇摆控制装置，其通过光学编码机构对摆动件的侧表面进行光学感测，无需与摆动件物理接触即可感测到摆动件的摆动状态，进而发送控制指令至驱动机构，使得驱动机构的马达因应当前摆动状态进ー步优化摆动件的摆动。本实用新型的光学编码机不会接触摆动件，因此在控制过程中不会产生摩擦，因此相较现有技术，本实用新型的机器运作噪声十分小，可给婴儿营造宁静舒适的环境，适合当前消费者的需求。
图I为本实用新型具有摇摆控制装置的婴儿座椅的立体图。图2为本实用新型具有摇摆控制装置的婴儿床的立体图。图3为本实用新型的摇摆控制装置的立体图。图4为图3所示的摇摆控制装置的另ー示意图。图5为图3所示的摇摆控制装置的另ー示意图。
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例对本实用新型作进ー步的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。[0027]图I展示了本实用新型的婴儿座椅1，其包括座椅骨架12以及与该座椅骨架12连接的座椅14，该座椅骨架12上设置有摇摆控制装置100 (请參见图3)，该摇摆控制装置100连接于该座椅14与该座椅骨架12之间，该座椅12可由该摇摆控制装置100控制往复的摇摆运动。图2展示了本实用新型的可摇摆的婴儿床2，其包括床体骨架22以及与该床体骨架22连接的床体24，同样地，在床体24与床体骨架22之间设置有摇摆控制装置100 (请參见图3)，使得床体24可实现电动摇摆。下面结合婴儿座椅I对本实用新型的摇摆控制装置100进行详细描述。请结合图I及图3，该婴儿座椅I的座椅骨架12包括与座椅14连接的支架管16，摇摆控制装置100由壳体18遮蔽，并通过支架管16与座椅14连接。具体地，该摇摆控制装置100包括与支架管16连接的摆动件101、用以驱动该摆动件101的驱动机构110，以及用以控制摆动件101摇摆方式的光学编码机构120。在本实施例中，如图I、图3至图5所示，该驱动机构110固定安装于壳体18的内 壁，其包括马达111以及由该马达111驱动的减速器112，该减速器112包括皮带113、主动轮机构114以及从动轮机构115。该皮带113设置于马达111和主动轮机构114之间，较佳地，主动轮机构114和从动轮机构115均为齿轮组，而皮带113在面向主动轮机构114的一侧同样呈齿状(图未示)藉以连动该主动轮机构114。从动轮机构115藉由枢轴102与摆动件101连接，并由主动轮机构114带动。具体地，该摆动件101呈悬架状，其一端通过枢轴102连接而与从动轮机构115同步进行转动，在该摆动件101上与枢轴102连接处相隔ー距离的另一端则具有一连接槽可容置并连接该支架管16。作为本实用新型的构思，光学编码机构120与摆动件101物理分离，并固定于摆动件101的ー侧，即该光学编码机构120与摆动件101无接触。而且，该光学编码机构120与驱动机构110的马达111电性连接。作为本实用新型的构思，发明者在摆动件101的面向光学编码机构120的一表面上设置不同的表面特征，该不同的表面特征分别表征摆动件101的不同摆动状态的參数，例如摆幅、频率、摆动角度或速度等；同时，在光学编码机构120中分别设定与该不同的表面特征相对应的參数及对应的指令。在摆动件101摆动过程中，该光学编码机构120对摆动件101的表面进行感应，当摆动件101摆动到某个高度，其对应的表面特征即会被光学编码机构120感测到，光学编码机构120继而通过其内的通讯装置将感测结果(如输出电压或位置坐标)传输至马达111，从而使得马达111进ー步优化摆动件101的摆动。具体地，该光学编码机构包括用于感测摆动件101的光学传感器(图未示)、用于转换光信号至电信号的转换装置(图未示)，以及用于将感测结果传输至驱动机构110的通信装置(图未示)。较佳地，该光学传感器为ー数码摄录影机。具体地，请结合图3及图5，该摆动件101的边缘形成一表面103，该表面103对应不同的摆动高度形成至少两个感应表面，例如分别相应于第一摆动高度和第二摆动高度分成第一感应表面1031和第二感应表面1032。当然，该感应表面的个数可因应光学编码机构120的不同感测需要以及摆动件101不同的感测高度而自行界定，并不限于此实施例。需注意的是，在本实用新型中所及的表面特征均以可产生不同反射率的反射结构作为表现形式。[0034]作为ー个实施例，该第一感应表面1031和第二感应表面1032呈弧面状。作为另ー个实施例，该第一感应表面1031和第二感应表面1032的材质不同。例如,第一感应表面1031为塑胶材质，第二感应表面1032为木质，使得光学编码机构120可因不同表面的反射效果不同而感测到讯号的差异。作为另ー个实施例，第一感应表面1031和第二感应表面1032的粗糙度不同。例如，第一感应表面1031上设置若干凹陷(图未示)，呈现凹凸不平状，而第二感应表面1032则呈光滑状。可选地，可以在第一感应表面1031上设置若干凸棱(图未示)，而第二感应表面1032呈光滑状，或设置凹陷。 作为再一个实施例，可在第一感应表面1031和第二感应表面1032上设置不同的顔色标签。例如，在第一感应表面1031上设置具有黒色线条的标签(图未示)，而在第二感应表面1032上设置红色线条的标签(图未示)。当然，本实用新型并不限制标签的顔色，其他具有不同反射率的任何颜色均可。现结合上述在表面103上设置不同颜色标签的实施例说明本实施例的摇摆控制装置I的工作原理。如上所述，设置第一感应表面1031表征为摆动件101的第一摆动高度，而第二感应表面1032表征为摆动件101的第二摆动高度。其中，黒色线条的标签的所在位置表征为限定的最高摆动高度，其反射率为R1，红色线条的标签所在位置表征为限定的最低摆动高度，其反射率为R2。另外，在光学编码机构120中预设与该反射率Rl、R2相对应的參数及指令。该指令可以是控制摆动件101回转、减少摆幅、加大摆幅等一系列控制摆动件101状态的指令。当摆动件101摆动到预定的摆动高度时，光学编码机构120中的光学传感器扫描到第一感应表面1031上的黒色线条的标签，此时，光学编码机构120响应出反射率Rl，其内的转换装置将携带该反射率Rl的光学信号转换成电信号，该反射率Rl对应的摆动高度随之被感测，继而光学编码机构120响应出ー个位置坐标指令，并向驱动机构110的马达111发送。该位置坐标指令包括X轴坐标的位置參数以及Y轴坐标的位置參数。马达111接收该位置坐标指令后，将调整转轴的转向、转速等參数。在此实施例中，该位置坐标指令可设置为使摆动件101往回转的逆向摆动，从而避免摆动件101向更高的摆动高度摆动,对座椅14上的婴孩构成危险。综上所述，本实用新型通过光学编码机构120对摆动件101的侧表面进行光学感测，无需与摆动件101物理接触即可感测到摆动件101的摆动状态，进而发送控制指令至驱动机构110,使得驱动机构的马达111因应当前摆动状态进ー步优化摆动件101的摆动。本实用新型的光学编码机构120不会接触摆动件101，因此在控制过程中不会产生摩擦，因此相较现有技术，本实用新型的机器运作噪声十分小，可给婴儿营造宁静舒适的环境，适合当前消费者的需求。以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上掲示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
权利要求1.一种用于婴儿载具的摇摆控制装置，包括 ー摆动件，与婴儿载具的婴儿支撑结构连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面； ー驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及 与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的表面特征，从而控制所述摆动件的摇摆运动。
2.如权利要求I所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述表面对应不同的摆动高度形成至少第一感应表面和第二感应表面，所述第一感应表面和第二感应表面上设有不同的反射结构。
3.如权利要求2所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述第一感应表面和第二感应表面的材质不同。
4.如权利要求2所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述第一感应表面和第二感应表面的粗糙度不同。
5.如权利要求4所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述第一感应表面和第二感应表面中的其中ー个表面设有至少ー凹陷，另ー表面呈光滑状。
6.如权利要求4所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述第一感应表面和第二感应表面中的其中ー个表面设有至少ー凸棱，另ー表面呈光滑状。
7.如权利要求2所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述第一感应表面和第二感应表面上设置不同的顔色标签。
8.如权利要求2所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述表面为ー弧面。
9.如权利要求I所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述驱动机构包括马达以及由所述马达驱动的減速器，所述减速器与所述摆动件连接。
10.如权利要求9所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述减速器包括皮带、主动轮机构以及从动轮机构，所述马达通过所述皮带带动所述主动轮机构，所述从动轮机构与所述摆动件连接并由所述主动轮机构驱动。
11.如权利要求I所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述光学编码机构包括用于感测所述表面的光学传感器、用于转换光信号至电信号的转换装置，以及用于将感测结果传输至所述驱动机构的通信装置。
12.—种婴儿座椅,包括座椅骨架以及与所述座椅骨架连接的座椅,所述座椅与座椅骨架之间设置一摇摆控制装置，其特征在于所述摇摆控制装置包括 ー摆动件，与所述座椅连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面； ー驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及 与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的表面特征，从而控制所述摆动件的摇摆运动。
13.—种婴儿床，包括床体骨架以及与所述床体骨架连接的床体，所述床体与床体骨架之间设置一摇摆控制装置，其特征在于所述摇摆控制装置包括 ー摆动件，与所述床体连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面； ー驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及 与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的表面特征， 从而控制所述摆动件的摇摆运动。
专利摘要本实用新型公开了一种用于婴儿载具的摇摆控制装置以及具有该摇摆控制装置的婴儿座椅和婴儿床，包括一摆动件，与婴儿载具的婴儿支撑结构连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面；一驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的表面特征，从而控制所述摆动件的摇摆运动。本实用新型通过光学编码机构光学感应摆动件，无需与摆动件物理接触即可控制摆动件的摇摆动作，控制过程无摩擦无噪音，给婴儿营造宁静舒适的环境。
文档编号A47D13/10GK202386287SQ201120378630
公开日2012年8月22日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者戴夫·里根, 赖安·米勒 申请人:明门(中国)幼童用品有限公司