专利名称：具有马达的选择性可脱离和可联接的把手的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及用于操作门、窗、大门、舱口等的把手装置。本发明具体地涉及这样一种把手装置，该把手装置包括第一元件，该第一元件能绕旋转轴线旋转；第二元件；以及联接装置，该联接装置用于选择性地允许或防止所述第一元件和所述第二元件之间的绕所述旋转轴线的相对旋转。本发明具有例如在门、窗等上的用途，这些门、窗等能够利用一些类型的把手来操作，所述把手例如是杠杆把手、拇指转动锁(thumb turn)或窗把手式的把手。
背景技术：
在设置有可旋转把手的许多门、窗以及其它这样的元件中，所期望的是，借助于把手能被转动或旋转的一部分能选择性地被联接到另一部分或从该另一部分脱离。另一部分 能是类似地可旋转部分或固定部分。当两部分可旋转时，可以期望在脱离位置中例如允许把手转动而不会影响另一部分，并且在联接位置中允许把手的旋转运动被传递到另一部分。另一部分于是能例如是回转销，诸如把手柄杆或杠杆把手柄杆，该回转销继而能够将旋转运动传递给从动件、螺栓、长插销、锁或用于影响门或窗的状态的一些其它装置。在联接位置中，因此通过把手来发生正常操作。比较而言在脱离位置中，如果把手被转动，那么门或窗的状态保持未受影响。把手从另一个可旋转部分的脱离有时被称为“自由摆动”。这种选择性脱离能例如被用作儿童安全措施，以便防止外部门或窗被从内侧打开，或以便防止当锁处于锁定位置时过大的力被施加到把手的情况下对联接到把手的锁等造成破坏。当另一部分是固定的、不可旋转部分时，可旋转把手能借助于把手柄杆或杠杆把手柄杆常规地固定或连续联接到例如螺栓、长插销或锁，或者用于影响门或窗的状态的一些其它装置。于是可旋转把手和固定部分之间的脱离和联接能被用来在脱离位置中允许操作，并且在联接位置中阻挡把手从而防止门或窗的操作。把手和固定部分之间的联接在这方面自身能被描述为构成锁。可旋转把手和固定部分之间的这种选择性脱离和联接能被用作例如儿童安全措施，或以便防止未被授权的人操作门或窗。在两种情况下，例如通过操作机械按钮、锁芯等能手动地实现可旋转把手和另一部分之间的脱离和联接。然而最近，借助机电装置实现该脱离和联接已经变得日益更加普遍。例如仅当被授权的用户首先借助小键盘输入代码或已经借助用于电子卡的读卡机提供识别时，这才允许脱离和/或联接。W02009/078800描述了一种把手装置，借助该把手装置可以选择性地脱离和联接第一可旋转元件和第二元件。第一元件例如能是把手柄(handle grip)，并且第二元件能是把手板。该装置包括内联接构件和外联接构件以及接合构件。通过轴向移动致动构件，接合构件可以被放置成与内联接构件和外联接构件同时接合以及从该同时接合被移除。当接合构件与两个联接构件同时接合时，防止它们之间的相对旋转。当接合构件从同时接合被移除时，允许两个联接构件的相对旋转。手动或借助于电力驱动的螺线管获得致动构件的轴向运动。
发明内容
本发明的目的在于使改进的把手装置可用，该把手装置允许第一可旋转元件和第二元件之间的选择性脱离和联接。另一个目的在于使这样的把手装置可用，该把手装置能构造成具有小尺寸并且具有小轴向安装尺寸。又一个目的在于使这样的把手装置可用，该把手装置需要低电能。再另一个目的在于使这样的把手装置可用，该把手装置具有高度安全性和改进的耐受未被授权的操纵的能力。
又一个目的在于使这样的把手装置可用，该把手装置允许相对简单的电气控制。再另一个目的在于使这样的把手装置可用，该把手装置具有高水平的操作安全和长寿命。另一个目的在于使这样的装置可用，该装置简单、具有少量的可动部分，并还允许两个元件之间的非常可靠的联接。这些和其它目的由该类型的把手装置实现，该把手装置在权利要求I的前序部分中被指明并且具有在特征部分被指明的特定技术特征。所述把手装置适合于操作门、窗等。所述把手装置包括能绕旋转轴线旋转的第一元件、第二元件以及联接装置。所述联接装置包括致动构件，该致动构件能平行于所述旋转轴线轴向移动；以及至少一个接合构件，所述至少一个接合构件借助于所述致动构件能在释放位置和接合位置之间径向移动。在所述释放位置中，所述第一元件和所述第二元件能相对于彼此绕所述旋转轴线旋转。在所述接合位置中，防止所述第一元件和所述第二元件之间的相对旋转。所述联接装置还包括用于使所述致动构件轴向往复移动的电驱动装置。所述电驱动装置包括电驱动马达，该电驱动马达具有能沿两个相反的旋转方向旋转的输出轴，该输出轴包括第一端部、第二端部、以及在所述两个端部之间设置的具有第一螺纹的螺纹轴部。所述致动构件具有螺纹接合部，该螺纹接合部具有与所述输出轴的所述第一螺纹对应的第二螺纹。所述第一螺纹和所述第二螺纹设计成在所述输出轴的螺纹接合和旋转期间沿该输出轴轴向地驱动所述致动构件。所述把手装置还包括第一弹簧构件和第二弹簧构件，所述两个弹簧构件设置成，当所述致动构件的所述第二螺纹已经借助于所述输出轴沿相应的旋转方向的旋转从该输出轴的所述第一螺纹脱离时，沿朝向所述输出轴的所述螺纹轴部的方向挤压所述致动构件的所述螺纹接合部。根据本发明的把手装置允许所述第一元件和所述第二元件之间的选择性脱离和联接。所述第一元件能是所述把手的一部分或者能以旋转固定方式连接到所述把手。这里，把手意味着所有类型的这样的操作装置，该操作装置能为了操作另一个可动构件而被握持或以其它方式被手动地作用于其上并且绕旋转轴线旋转。这种把手的示例是杠杆把手、窗把手(诸如长插销式把手)、拇指转动锁或旋钮(诸如门把捏手)。本发明因此允许所述把手和所述第二元件之间的选择性脱离和联接。所述第二元件可旋转或不可旋转。所述接合构件能采取释放位置，在该释放位置中所述第一元件不联接到所述第二元件。在该位置中，因此，允许所述第一元件和所述第二元件之间的相对旋转。通过移动所述轴向可移动的致动构件，可以将所述接合构件径向地移动到接合位置，使得所述第一元件被联接到所述第二元件。由于电驱动马达被用来提供所述致动构件的轴向运动的事实，所述联接装置能具有非常小的安装尺寸。电动马达的使用意味着所述装置沿轴向的长度相对于这种现有技术装置被显著减小。这允许例如显著地减小整个把手装置从供其安装的门等伸出的程度。当所述把手装置用在包括把手颈的把手上时，所述把手颈的长度能被相应地减小。在根据本发明的布置中，其中螺纹轴部设置在所述马达的所述输出轴上，相应的螺纹接合部设置在所述致动构件上，并且弹簧构件用于沿朝向所述螺纹轴部的方向挤压所述致动构件，能提供许多优点。所述马达被沿第一旋转方向驱动以便沿第一轴向方向驱动所述致动构件，直到所述致动构件上的所述螺纹接合部已通过所述螺纹轴部，使得所述致动构件从所述轴脱离。一个弹簧构件沿朝向所 述螺纹轴部的方向挤压所述致动构件，并且在沿所述第一旋转方向继续旋转并且在所述轴静止的情况下，所述致动构件采取被限定的第一终点位置。该第一终点位置对应于所述接合构件定位在第一径向位置。当所述马达被驱动从而沿另一旋转方向旋转时，所述第一弹簧构件将所述致动构件的所述螺纹接合部往回挤压成与所述螺纹轴部接合，此后沿所述另一方向继续旋转会将所述致动构件移动到位于所述轴的相反端部处的被限定的第二终点位置，其中所述轴的所述螺纹接合部已经与所述螺纹轴部脱离，并且其中所述第二弹簧构件朝向所述螺纹轴部挤压所述致动构件。被限定的第二终点位置对应于所述接合构件定位在第二径向位置并且只要所述轴沿所述第二旋转方向被驱动或所述轴被保持静止就被保持。这允许所述致动构件在两个明确限定的终点位置之间移动并被保持在这两个终点位置之间，这两个终点位置与所述接合构件的相应的径向位置对应。而且，该布置允许简单地操作和控制所述电动马达。所述马达例如能关于其使得所述接合构件在所述第一终点位置和所述第二终点位置之间移动所花费的大致时间被控制。如果所述马达被驱动以沿任一方向旋转长于将所述致动构件移位到相应的终点位置所需的时间，那么所述致动构件由于已被脱离并且在相应的弹簧构件的作用下将被维持在明确限定的终点位置中。所述马达的继续旋转不会引起所述致动构件移位或产生该马达制动、过载或堵塞的风险，如果所述致动构件在其由机械装置保持在所述终点位置时仍处于接合，那么将出现该马达制动、过载或堵塞。本发明因此一方面具有这样的效果，即，所述马达仅需要以低精度被控制，这使得所述把手装置的设计和生产更容易且更便宜，并且另一方面具有这样的效果，即，所述马达不会存在过载或以其他方式被损坏的风险。根据本发明的由所述马达驱动的所述致动构件的另一优点在于，例如与螺线管操作相比，仅需要相对低的电能以在所述致动构件的两个终点位置之间移动该致动构件。这意味着例如，小电池能被用来控制和操作所述把手装置或者电池寿命被延长。另外，根据本发明的所述马达操作允许改善控制所述把手装置的功能的可能性。另外，在所述马达的操作期间可以测量该马达的电流或电力消耗，从而以便检测所述电动马达是否暴露于异常机械阻力。例如如果因为一些异常障碍或状态而防止所述致动构件和/或所述接合构件采取预定位置，那么这种阻力能发生。因此可以例如检测在所述马达已被操作之后所述接合构件是否没有采取其接合位置从而联接所述两个元件。该检测能用来例如自动控制所述马达以进行更新的尝试，以使所述致动构件和所述接合构件达到所述预定位置或产生错误信息，该错误信息通知使用者尚未达到所述把手装置的预定状态。所述第一螺纹方便地为设置在所述螺纹轴部上的外螺纹，并且所述致动构件方便地具有轴向孔，该轴向孔接收所述轴并且沿着所述螺纹接合部具有呈内螺纹形式的所述第二螺纹。这允许借助若干个可动部分的非常紧凑且功能可靠的构造。所述第一弹簧构件和所述第二弹簧构件能各自包括螺旋弹簧。这具有以下影响，即，所述致动构件以非常简单、功能可靠且紧凑的方式沿朝向所述螺纹轴部的方向被挤压。所述第一弹簧构件和所述第二弹簧构件能在相应的第一端处被固定到所述致动构件。这基本上提供提高的功能可靠性，因为它降低了所述弹簧构件发生故障的风险并且防止了所述致动构件的运动。
所述致动构件和所述轴能被容纳在内联接构件中，该内联接构件被同心地容纳在外联接构件中。该实施方式还有助于节约空间且功能可靠的构造。所述致动构件能以旋转固定方式被接收在所述内联接构件中。这以简单且功能可靠的方式确保了在所述电动马达被旋转地驱动预定时间时所述致动构件被轴向移动预定距离。所述第一元件能是把手柄，该把手柄固定到所述内联接构件，并且所述第二元件能是把手板，该把手板构成或固定到所述外联接构件。这允许所述把手装置被用来选择性地阻挡或允许所述把手柄的旋转。所述第一元件能是把手柄，该把手柄构成或固定到所述外联接构件，并且所述第二元件能是可旋转回转销，该销构成或固定到所述内联接构件。所述回转销能在该情况下被例如联接到锁、长插销或具有可动部分的一些其它装置，所述可动部分能被操纵以便防止或允许例如门等的打开。这允许所述把手装置被使用以便选择性地提供自由摆动。所述接合构件或多个接合构件能包括相应的球。所述球或多个球能被接收在所述内联接构件中的相应的径向、筒状孔中。另选地，所述接合构件能是圆形的圆柱销，该销设置在所述内联接构件的凹部中，使得其轴线平行于所述旋转轴线延伸。与所述接合构件的设计无关，所述把手装置能包括一个以上的接合构件。所述致动构件能具有这样的表面，该表面相对于所述致动构件的轴向运动方向倾斜并且在与所述接合构件接触的情况下在所述致动构件被轴向移动时径向向外挤压该接合构件。这导致以低摩擦可靠且容易地操作运动的传递。所述把手装置方便地包括用于控制所述电动马达的电气控制电路。所述电气控制电路能被设计成驱动所述电动马达以沿相应的旋转方向旋转预定时间，该时间与所述致动构件在其在第一终点位置和第二终点位置之间的运动对应。这允许非常简单地控制和操作所述电动马达。由于根据本发明的联接装置的设计，以该方式足以仅以低精度控制所述马达。所述电气控制电路能包括用于测量所述电动马达的电流或电力消耗的装置。这样，可以检测在所述致动构件的操作中的任何误差函数。所述把手装置还能包括授权验证装置，该授权验证装置优选地是小键盘，该授权验证装置被电连接到所述控制电路。在该实施方式中，仅在输入正确授权码之后能实现所述选择性脱离和/或联接。所述电气控制电路能另外或另选地被连接到电子读卡机或相似的授权验证设备。借助所述有效联接装置，所述致动构件的轴向运动藉此能以合适的力被转换成所述接合构件的径向接合运动，用于所述装置的该授权验证和电气控制的所有部分和部件能被容纳在把手中。该把手能是安装在门等上的两个相反把手中的其到另一元件的联接被控制的一个把手、或者还可以是第二把手。从说明性实施方式并且还从权利要求的下列详细描述将清楚本发明的其他目的和优点。
下面参照附图给出说明性实施方式的详细描述，附图中图I是贯穿根据本发明的实施方式的把手装置的截面图；图2是包括在图I所示的把手装置中的一些部件的局部分解立体图； 图3是包括在图I所示的把手装置中的一些部件的立体图；以及图4a_c是包括在图I所示的把手装置中的一些部件的放大比例的示意性截面图，并且示出了处于不同操作位置的这些部件。
具体实施例方式附图示出了根据本发明的第一实施方式的把手装置。该把手装置设计成允许把手柄和固定部分(在该示例中为把手板)之间的选择性脱离和联接。在脱离位置中，因此允许把手柄的旋转，并且在联接位置中，把手柄被阻挡而不能相对于把手板被转动。把手装置包括把手柄I、把手颈2、把手板3或锁眼盖、以及呈正方形柄杆形式的回转销4或把手轴。在所示的示例实施方式中构成外联接构件的把手板3包括用于接收螺钉等的安装孔5，把手板3能借助该安装孔5固定到门、窗、大门、舱口(未示出)或相似元件上。把手板3还包括中央通孔6，该中央通孔6的中心轴线限定把手柄I的旋转轴线。两个相对的凹槽7a、7b形成在把手板3的中央孔6中。凹槽7a、7b形成为在中央孔6的周面中的轴向延伸并且径向向外弯曲的凹部。毂10被接收在把手颈2中。在附图所示的实施方式中，毂10构成用于实现把手柄I相对于把手板3的选择性脱离和联接的内联接构件。如图2中最佳所示，毂包括两个半毂11、12，这两个半毂一起限定设置在毂中的内部空间。毂10具有两个相反的轴向凹槽13，这两个凹槽与设置在把手颈内的相应的轴向突起(未示出)协作以便防止毂相对于把手颈2转动或旋转并因此防止毂相对于把手柄I转动或旋转。毂借助于锁定环(未示出)(例如固定环)相对于把手颈和把手柄轴向固定，该固定环与毂和把手颈中的径向凹槽接合。回转销4固定到毂10。沿旋转方向的固定借助于毂来实现，该毂在其一端具有凹部，该凹部具有与回转销的截面对应的截面形状。沿轴向方向的固定借助于弹簧加载的径向锁定销14来实现，该销14形成在回转销中并且与毂10中的径向锁定孔15接合。如从图2以及图4a_c最佳可见的，电动马达21被接收并固定在毂10的内部空间中。马达联接到输出轴22，通过沿任一旋转方向旋转地驱动该马达，输出轴22能沿相应的方向旋转。轴22在一端处固定到马达轴，并且在相反端处安装在毂的凹部16中。该轴具有第一端部23、第二端部24并且在该第一端部和第二端部之间设置有螺纹轴部25。螺纹轴部25具有大于两个端部23、24的直径，并且设置有外螺纹。在所示示例中，外螺纹是类型M3 X O. 35mm的。外螺纹的轴向长度是大约2. 5mm。致动构件30以轴向可移动方式被接收在毂10的内部空间中。致动构件30的外形和毂10的内壁的形状(它们界定内部空间)设计成使得致动构件30旋转地固定在毂中，即，致动构件能被轴向移动但是不能相对于毂10转动。致动构件30具有轴向且中央连续的孔31。该孔具有第一端部32和第二端部33、以及设置在该第一端部和第二端部之间的螺纹接合部34。该螺纹接合部34具有小于两个端部32、33的内径。螺纹接合部34还设置有内螺纹，该内螺纹与轴22的螺纹轴部25上的外螺纹对应。与轴22的外螺纹类似，螺纹接合部的内螺纹也是类型M3 X O. 35mm 的。螺纹接合部的内螺纹的轴向长度也基本上等于轴22的外螺纹的轴向长度。第一弹簧构件41和第二弹簧构件42分别设置在致动构件30的第一端部32和第_■端部33中。两个弹黃构件41、42包括筒状压缩弹黃。弹黃构件41、42的公称外径略微大于端部32、33的内径，使得弹簧构件41、42借助于推入配合固定在致动构件30上。弹簧构件41、42从孔31的相应端部32、33轴向突出，使得在致动构件通过沿轴22移动而采取相应的终点位置时，靠在毂10的内部空间的相应端壁上的所述弹簧构件能被压缩。致动构件30具有径向相反外表面。这些表面包括两个第一表面35a、35b,这两个第一表面设置在距致动构件30的中心轴线以第一距离处；两个第二表面36a、36b，这两个第二表面设置在距致动构件的中心轴线以第二距离处，该第二距离大于第一距离；以及两个中间斜面37a、37b，这两个中间斜面将第一表面35a、35b连接到相应的第二表面36a、36b。分别呈球形式的第一接合构件51和第二接合构件52以径向可移动方式设置在形成在毂10中的相对径向筒状孔53、54中。包括四个代码按钮61和锁定按钮62的小键盘设置在把手柄上，使得这些按钮能容易接近并且例如借助拇指可以输入授权码，并且通过挤压锁定按钮62可以阻碍把手的功能。小键盘电联接到被接收在把手柄I中的电气控制电路(未示出)。该电气控制电路还电联接到被接收在把手柄中的电池(未示出)并且电联接到电动马达21。现在将在下面描述附图所示的把手装置的说明性实施方式的功能。在图4a所示的位置中，致动构件30定位在第一终点位置。在附图中，该位置通过致动构件30采取偏移到右边的位置来示出。致动构件30的螺纹接合部34位于轴22的螺纹轴部25的右边，使得致动构件30上的内螺纹不与轴22上的外螺纹接合。第一弹簧构件41采取在致动构件和毂10的相应端壁之间的压缩状态。弹簧构件因此朝向附图中的左边挤压致动构件30。在致动构件30的该第一终点位置中，第一表面35a、35b与径向孔53、54相对，并且靠在这些表面上的球定位在径向收回位置。在该位置中，球不会与把手板3的凹槽7a、7b接合。把手柄I、把手颈2以及回转销4因此能够绕把手的旋转轴线自由地转动。通过握持把手柄I并且转动该把手柄1，因此可以操纵例如长插销或以通常方式联接到回转销4的某种其它可动锁定部。为了阻挡或锁定把手装置使得把手柄不能用来操纵长插销等，使用者十分简单地挤压锁定按钮62。电气控制电路接着将源电流以预定周期发送到电动马达21，用于沿第一旋转方向旋转。在轴22沿第一旋转方向旋转期间，在第一弹簧构件41的作用下，致动构件30的螺纹接合部34与轴22的螺纹轴部25接合。
在沿第一旋转方向继续旋转期间，致动构件30通过与轴22螺纹接合而接着朝向附图中的左边沿着该轴轴向移动。在致动构件30的该轴向运动期间，该致动构件30经过图4b所示的位置。当斜面37a、37b经过径向孔53、54时，这些表面37a、37b与球51、52接触并且在孔53、54中径向向外挤压球。马达被沿第一旋转方向驱动所经历的预定时间被选择成使得致动构件30的螺纹接合部34沿着整个螺纹轴部25被安全地驱动并且经过该螺纹轴部25。在沿第一旋转方向旋转期间，致动构件30因此采取图4c所示的第二终点位置。在该终点位置中，致动构件30的螺纹接合部34已经与轴22的螺纹轴部25脱离。同时，第二弹簧构件42靠在毂10的相应端壁上并且已被压缩在致动构件30和该端壁之间。沿第一旋转方向继续旋转因此不会影响致动构件30的位置。相反，致动构件30保持在该明确限定的第二终点位置中。如能从图4c最佳可见，在致动构件30的该第二终点位置中，第二表面36a、36b已采取径向于径向孔53、54内部的位置。球51、52因此已被径向向外推到它们的相应接合位置。在该位置中，球靠在第二表面36a、36b上并且不能被径向向内挤压。在径向向外延伸的接合位置中,球51、52与把手板3中的相应凹槽7a、7b接合。这样，把手柄I、把手颈2和 回转销4被阻挡而不能相对于把手板3转动。把手柄I不能因此被用来操纵连接到回转销4的长插销、或另一可动锁定部等。把手装置因此被锁定或阻挡。为了解锁把手装置使得把手柄能再次被用于操纵，对于使用者来说首先必须借助代码按钮61来输入正确的授权码。当这已经完成时，电气控制电路以预定时间发送源电流到电动马达21，用于沿另一旋转方向旋转。在轴22沿所述另一旋转方向旋转期间，致动构件30的螺纹接合部34在第二弹簧构件42的作用下与轴22的螺纹轴部25接合。在沿所述另一旋转方向继续旋转期间，致动构件30通过与轴22螺纹接合而接着沿所述轴朝向附图中的右边轴向移动。在致动构件30的该轴向运动期间，该致动构件再次经过图4b所示的位置。当斜面37a、37b经过径向孔53、54时，球51、52能在孔53、54中径向向内移动。马达被沿所述另一旋转方向驱动所经历的预定时间被选择成使得致动构件30的螺纹接合部34被沿整个螺纹轴部25安全地驱动并且经过该螺纹轴部25。在沿所述另一旋转方向旋转期间，致动构件30因此再次采取图4a所示的第一终点位置。在致动构件30的该第一终点位置中，球能够自由地径向向内移动到图4a所示的位置。上面的球51因此落入收回位置。如从图3可见，把手板3的致动凹槽7a、7b设计成具有一定曲率，该曲率连同球的曲率一起有助于当在借助于把手柄I操纵期间毂10相对于把手板3转动时径向向内挤压两个球51、52。这确保了，当致动构件30采取其第一终点位置并且把手柄I适时地被用于操纵时所述球与把手板3脱离。在本发明的一个实施方式中，电气控制电路设计成在致动构件的运动期间测量马达21的电流或电力消耗。如果这种测量发现电流或电力消耗超过预定正常水平，则这表明致动构件30在朝向所述终点位置运动期间已被阻碍。例如，在朝向第二终点位置运动期间，如果在锁定按钮62被挤压时把手柄未定位在其中球51、52与凹槽7a、7b相对放置的位置中，会发生上述情况。控制电路能因此被设计成使得，如果检测到这种异常电流或电力消耗，那么该控制电路以一定的次数重复发送用于沿与致动构件的预定运动对应的旋转方向驱动马达21的源电流。如果甚至在重复发送期间也能检测到异常高的电流或电力消耗，那么控制电路能例如借助于光信号和/或声信号指出把手装置未采取预定位置并且存在错误状态。对于其中球和/或致动构件的运动例如由灰尘或杂质粒子阻碍的情况，可能的是，控制电路被设计成当检测到异常电流或电力消耗时交替地沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转地驱动所述马达以一定时段或一定周期数。马达的该交替操作能导致障碍物被消除，此后致动构件能被移动到预定终点位置。根据本发明的把手装置的优点在于，用于操作致动构件的电动马达能制造得非常小且紧凑。具体优点在于马达和轴的组合轴向长度能保持在最小值。这样，可以减小把手装置从供其安装的门、窗等突出的程度。另一优点在于，即使具有合适的电力消耗，马达也能产生致动构件的期望运动，以便将接合构件移入和移出接合位置。这样，电力供应电池的尺寸能保持在最小值和/或电池的寿命能被延长。在未被示出的实施方式中，把手装置能设计成选择性地允许第一可旋转元件和第二可旋转元件之间的联接和脱离。第一可旋转元件能是把手，并且第二可旋转元件能是回转销，该回转销联接到锁壳体中的操纵划片(rower)、长插销等。回转销能包括内联接构件或外联接构件或固定地连接到内联接构件或外联接构件，以及包括分别至相应的外联接构 件或内联接构件的把手。两个联接构件能借助于至少一个径向可移动的接合构件被选择性地联接或脱离，所述至少一个径向可移动的接合构件借助于在上描述并且设置在内联接构件中的类型的致动构件、轴和马达能被沿径向驱动，以便同时与内联接构件和外联接构件接合。在这样的用于联接两个可旋转元件的应用中，把手装置能用来选择性地提供联接，以便允许为了所谓的自由摆动而操纵和脱离。本发明的说明性实施方式已经在上描述。然而，将理解的是，本发明不限于这些实施方式并且相反能在所附的权利要求的范围内被自由地修改。附图示出了其中把手包括把手柄和把手颈的实施方式。所示把手是所谓的窗把手，该把手能在两个或更多个限定的旋转位置之间被转动并且被保持在所述旋转位置。该类型的把手适于例如能有利地用在窗和庭院门上的长插销或其它类型的多点锁的操作。然而，根据本发明的把手装置也能用于许多不同类型的把手。其它把手的示例是能从正常位置弹性地移动到操纵位置的杠杆把手。在希望能够在不使用钥匙的情况下锁定和解锁内门时，能有利地使用这种设置有杠杆把手的把手装置。另一个示例是把手旋钮或门把捏手，该把手旋钮或门把捏手常常包括筒形或球形握持部，该握持部能联接到回转销并且能与颈一起或相对于颈转动。在这样的应用中，根据本发明的把手装置能用于在握持部和回转销之间选择性地联接或脱离，或者如果握持部能相对于颈旋转，则在握持部和颈之间选择性地联接或脱离。不是设计为球，接合构件或多个接合构件还能具有任何其他合适形式。这种接合构件的示例是长形销，该长形销平行于致动构件的运动方向设置并且优选地具有径向向外弯曲的表面和成锥形缩小的端部。一个或更多个这样的销能设置在内联接构件中的相应的凹部中并且能受到被容纳在内联接构件中的轴向可移动的致动构件的作用。不是在轴上设置外螺纹并在致动构件上设置相应的内螺纹，而是可以使轴形成为具有内螺纹的中空筒体并且可以使致动构件形成为具有螺纹接合部，该螺纹接合部能沿中空筒体轴向移动并且具有相应的外螺纹。致动构件也可以直线地设置并能平行于轴并且与轴并排地移动，在该情况下，轴的螺纹部以及致动构件的螺纹接合部都设置有外螺纹。代替连接到用于控制致动构件的运动的控制电路的授权验证小键盘，其它装置能被用于验证使用者的授权。这样的装置的示例是所谓的RFID (射频识别)装置，该RFID装置借助无线电传输能读取编码标识卡或编码身份识别卡等，使用者举起这些卡靠近RFID阅读器，该RFID阅读器能优选地放置在把手柄中。当然也可以使用具有所谓的“i按钮”的系统，其中仅当使身份识别卡与连接到RFID阅读器的接触表面物理接触时致动RFID阅读器。这种布置仅当RFID阅读器被致动以用于阅读时才汲取电流，并且因此很好地适于装配在把手柄中，在该把手柄中，有限的空间对能被使用的电流源的尺寸施加限制。控制电路也可以包括用于从遥控站远程操作的RF接收器，该RF接收器借助远程无线电波与把手装置的控制电路通信。作为被设计成驱动马达以一定预定时间的电气控制电路的替代方案，控制电路可以设计成旋转地驱动马达以一定转数，用于在两个终点位置之间移动致动构件。例如当马达是步进马达时，能容易实现这种构造；或能借助于本身已知的用于计数马达的转数的其它装置来实现所述马达。在这种控制的情况下，马达仍足以关于待完成 的转数以低精度被控制，这是因为以大于完成致动构件的运动所需的转数来操作马达不会导致致动构件移动超过其终点位置或导致电动马达过载。在上述实施方式中，用于驱动致动构件的电动马达设置在把手柄中，该把手柄能够从装置的另一部分脱离以及联接到该另一部分。然而，由于致动构件轴向移动的事实，因此易于借助马达来控制致动构件，该马达例如设置在把手柄、旋钮或固定到门的与供设置把手装置的相反侧上的一些其它元件中。轴向致动运动意味着通过利用被同心地接收在把手主轴中的轴向可动构件(诸如杆或柄杆)，易于从门的任一侧操作该致动构件。
权利要求
1.一种用于操作门、窗等的把手装置，该把手装置包括 -第一元件，该第一元件能绕旋转轴线旋转， -第二元件，以及 -联接装置，该联接装置包括致动构件(30)，该致动构件能平行于所述旋转轴线轴向移动；至少一个接合构件，所述接合构件借助于所述致动构件能在释放位置和接合位置之间径向移动，在所述释放位置中，所述第一元件和所述第二元件能绕所述旋转轴线相对于彼此旋转，在所述接合位置中，所述第一元件和所述第二元件之间的相对旋转被阻止；以及电驱动装置，该电驱动装置用于使所述致动构件轴向往复移动，所述把手装置的特征在于 -所述电驱动装置包括电动马达(21)，该电动马达具有能沿两个相反的旋转方向旋转的输出轴(22)，所述轴包括第一端部(23)和第二端部(24)以及设置在所述第一端部和第二端部之间的具有第一螺纹的螺纹轴部(25)； -所述致动构件(30)包括螺纹接合部(34)，该螺纹接合部具有与所述第一螺纹对应的第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹设计成在螺纹接合且所述轴(22)的旋转期间，沿所述轴(22)轴向地驱动所述致动构件；并且 -设置第一弹簧构件(41)和第二弹簧构件(42)，以使得当所述致动构件的所述第二螺纹借助所述轴沿相应旋转方向的旋转而与所述轴的所述第一螺纹脱离接合时，所述第一弹簧构件和第二弹簧构件沿朝向所述轴的所述螺纹轴部的方向挤压所述致动构件的所述螺纹接合部。
2.根据权利要求I所述的把手装置，其中，所述第一螺纹是设置在所述螺纹轴部上的外螺纹，并且所述致动构件具有轴向孔(31 )，该轴向孔接收所述轴(22)并且沿着所述螺纹接合部(34)具有呈内螺纹形式的所述第二螺纹。
3.根据权利要求I或2所述的把手装置，其中，所述第一弹簧构件(41)和所述第二弹簧构件(42)均包括螺旋弹簧。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的把手装置，其中，所述第一弹簧构件(41)和所述第二弹簧构件(42)在相应的第一端部处固定到所述致动构件(30)。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的把手装置，其中，所述致动构件(30)和所述轴(22 )被容纳在一内联接构件中，该内联接构件被同心地容纳在外联接构件中。
6.根据权利要求5所述的把手装置，其中，所述致动构件(30)以旋转固定的方式固定在所述内联接构件中。
7.根据权利要求5或6所述的把手装置，其中，所述第一元件是把手柄(I)，所述把手柄固定到所述内联接构件，并且所述第二元件是把手板(3)，所述把手板构成所述外联接构件或固定到所述外联接构件。
8.根据权利要求5或6所述的把手装置，其中，所述第一元件是把手柄，该把手柄构成所述外联接构件或固定到所述外联接构件，并且所述第二元件是可旋转的回转销，该回转销构成所述内联接构件或固定到所述内联接构件。
9.根据权利要求I至8中任一项所述的把手装置，其中，所述至少一个接合构件包括球(51、52)。
10.根据权利要求I至9中任一项所述的把手装置，其中，所述致动构件(30)具有至少一个表面(37a、37b),所述至少一个表面相对于所述致动构件的轴向运动方向倾斜,并且当所述致动构件被轴向移动时与所述接合构件接触而径向向外挤压所述接合构件。
11.根据权利要求I至10中任一项所述的把手装置，该把手装置包括用于控制所述电动马达(21)的电气控制电路。
12.根据权利要求11所述的把手装置，其中，所述电气控制电路设计成驱动所述电动马达(21)沿相应的旋转方向旋转预定时间，所述预定时间与所述致动构件(30)在该致动构件的第一终点位置和第二终点位置之间的运动对应。
13.根据权利要求11或12所述的把手装置，其中，所述电气控制电路包括用于测量所述电动马达的电流或电力消耗的装置。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的把手装置，其中，所述电气控制电路包括授权验证装置，所述授权验证装置优选地是小键盘(61、62 )，并且所述授权验证装置电连接到所述控制电路。
全文摘要
用于门、窗等的把手装置包括第一可旋转元件(1)和第二元件(3)以及联接装置。所述联接装置包括能轴向移动的致动构件(30)以及至少一个接合构件(51、52)，所述至少一个接合构件能在释放位置和接合位置之间被径向移动。在所述释放位置中，所述第一元件(1)和所述第二元件(3)能相互旋转。在所述接合位置中，能防止旋转。电动马达(21)移动所述致动构件(30)。所述电动马达具有能沿两个相反方向旋转的输出轴(22)并且所述输出轴包括具有第一螺纹的螺纹轴部(25)。所述致动构件(30)具有螺纹接合部(34)，该螺纹接合部具有与所述轴(22)的所述第一螺纹对应的第二螺纹。当所述第一螺纹和所述第二螺纹借助所述轴(22)的旋转而脱离时，第一弹簧构件(41)和第二弹簧构件(42)朝向所述轴的所述螺纹轴部挤压所述螺纹接合部(34)。
文档编号E05B13/00GK102791941SQ201180012820
公开日2012年11月21日 申请日期2011年3月23日 优先权日2010年3月23日
发明者约翰·卡勒贝里 申请人:亚萨Oem公司