专利名称：一种矿用密闭门的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿井中央水泵房和中央变电所安全防水装置，具体地说是一种矿用密闭门的控制装置。
背景技术：
随着社会的发展,安全生产被日益重视。目前，矿井水害频发，给矿井安全生产、矿工的人身安全、国家和全社会的资产带来了难以估量的损失。矿井中央变电所是矿井的电气动力的核心，担负着极其重要的供电任务，尤其是发生水害之后。一旦矿井的中央变电所和中央水泵房被水淹没，矿井下面大量的排水设施陷入无法运转的境地。矿井中央变电所多坚持工作I分钟就能为矿工多赢得I分钟的生还的机会。中央变电所的密闭门将是保障供电设施安全的最后一道屏障。可见密闭门的可靠运转、迅速关闭特别是能够远程地面上进行关闭是极为重要的。目前，矿井中所使用的密闭门大都无法在数秒内完成关闭。典型的密闭门是在关闭之后，人工拧紧密闭门上的紧固螺栓然后依靠人工击打楔子来实现密闭门对水的密封作用的持续性。实际上，当突如其来的水害或者火灾发生时，面对其他众多矿工纷纷迅速撤离，密闭门操作工人仿佛听到家人的召唤、切身感受到死神的威胁等。这些矿工的心理上处于严重的应激状态。这种情况下，要求他们顶着巨大的心理压力，冒着生命危险，在他人纷纷撤离的情况下，使用传统上的效率缓慢、速度低下的人工关闭密闭门的方法来操作。这将对密闭门的作用大打折扣，甚至无法发挥其作用。
实用新型内容为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种矿用密闭门的控制装置，其能够在巷道内突然出现大量涌水或者火灾时快速、可靠的关闭和打开密闭门。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是一种矿用密闭门的控制装置，包括PLC控制器、开关门控制按钮、门体控制装置和门闩控制装置、位置传感器，所述密闭门包括门体、门框、设置在门体上的门闩和设置在门框上的门闩架，其特征是，所述开关门控制按钮包括设置在密闭门门内的门内开关门控制按钮和设置在密闭门门外的门外开关门控制按钮，所述门体控制装置包括门体控制电磁阀、门体气压双向锁、门体驱动气缸，所述门闩控制装置包括门闩控制电磁阀、门闩气压双向锁、门闩驱动气缸，所述位置传感器包括门体开到位传感器、门体关到位传感器、门闩开到位传感器和门闩关到位传感器；所述PLC控制器分别与门内开关门控制按钮、门外开关门控制按钮、门体控制电磁阀、门闩控制电磁阀、门体开到位传感器、门体关到位传感器、门闩开到位传感器和门闩关到位传感器连接，所述门体控制电磁阀通过门体气压双向锁与门体驱动气缸连接，所述门闩控制电磁阀通过门闩气压双向锁与门闩驱动气缸连接；所述门体驱动气缸设置在密闭门门框上，所述门体开到位传感器和门体关到位传感器设置在门体驱动气缸上；所述门闩驱动气缸设置在门体上并与门闩连接。[0007]进一步地，还包括上位机，所述上位机设置在井上控制中心且通过通讯网路与PLC控制器连接。优选地，所述门体控制电磁阀包括开门控制电磁铁和关门控制电磁铁，所述开门控制电磁铁和关门控制电磁铁分别与PLC控制器连接。优选地，所述门闩控制电磁阀包括出闩控制电磁铁和收闩控制电磁铁，所述出闩控制电磁铁和收闩控制电磁铁分别与PLC控制器连接。优选地，所述门体通过门轴铰链与门框连接。优选地，所述PLC控制器设置在防爆控制箱体内。优选地，所述开关门控制按钮设置在防爆开关按钮箱体内。其工作过程如下当矿井巷道发生水灾需要关闭密闭门时，在井下按下门内开关门控制按钮或者门外开关门控制按钮，或者通过井上上位机进行远程控制向PLC控制器发出关门指令。PLC控制器接收到控制指令后控制气动管路中的门闩控制电磁阀使得门闩收回，然后控制气动管路中的门体控制电磁阀使得门体在门体驱动气缸的作用下关闭。当门体关到位传感器检测到门体运动到位时，PLC控制器控制气动管路中的门闩控制电磁阀使得闩伸出，从而完成密闭门的关闭工作。关闭密闭门后PLC控制器控制门体控制电磁阀和门闩控制电磁阀失电，密闭门会在门闩双向气压锁的作用下处于关闭状态。当需要开启密闭门时，先按下门内开关门控制按钮或者门外开关门控制按钮，或者通过井上上位机进行远程控制向PLC控制器发出开门指令。PLC控制器接收到控制指令后控制气动管路中的门闩控制电磁阀使得门闩收回，然后控制气动管路中的门体控制电磁阀使得门体在门体驱动气缸的作用下开启。当门体开到位传感器检测到门体运动到位时，从而完成密闭门的开启工作。开启密闭门后PLC控制器控制门体控制电磁阀和门闩控制电磁阀失电，密闭门会在门体双向气压锁的作用下处于稳定的开启状态。本实用新型的有益效果是，采用上述结构后，本实用新型可以实现一键关门操作，特别是在紧急状态下显得尤为必要，能为工人水灾或者火灾发生时，使得中央水泵房和中央变电所正常运行更多的时间，为井下密闭门操作工人和其他矿工的撤离赢的宝贵的时间。本实用新型不仅能够实现井下工人或者是地面调度中心对井下密闭门的一键关闭，而且能够在关闭之后自动上好门闩并且保持其处于关闭自锁状态，同时本实用新型可以实现在在井上进行远程控制操作。
以下结合附图对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型所述密闭门处于密闭状态时的结构示意图；图中1PLC控制器、2门体、3门框、4门闩、5门闩架、6门内开关门控制按钮、7门外开关门控制按钮、8门体控制电磁阀、9门体气压双向锁、10门体驱动气缸、11门闩控制电磁阀、12门闩气压双向锁、13门闩驱动气缸、14门体开到位传感器、15门体关到位传感器、16门闩开到位传感器、17门闩关到位传感器、18上位机、19开门控制电磁铁、20关门控制电磁铁、21出闩控制电磁铁、22收闩控制电磁铁、23门轴铰链。
具体实施方式
如
图1和图2所示，本实用新型的一种矿用密闭门的控制装置，包括PLC控制器1、开关门控制按钮、门体控制装置和门闩控制装置、位置传感器，所述密闭门包括门体2、门框
3、设置在门体上的门闩4和设置在门框上的门闩架5。所述开关门控制按钮包括设置在密闭门门内的门内开关门控制按钮6和设置在密闭门门外的门外开关门控制按钮7，所述门体控制装置包括门体控制电磁阀8、门体气压双向锁9、门体驱动气缸10，所述门闩控制装置包括门闩控制电磁阀11、门闩气压双向锁12、门闩驱动气缸13，所述位置传感器包括门体开到位传感器14、门体关到位传感器15、门闩开到位传感器16和门闩关到位传感器17 ；所述PLC控制器I分别与门内开关门控制按钮6、门外开关门控制按钮7、门体控制电磁阀
8、门闩控制电磁阀11、门体开到位传感器14、门体关到位传感器15、门闩开到位传感器16和门闩关到位传感器17连接，所述门体控制电磁阀8通过门体气压双向锁9与门体驱动气缸10连接，所述门闩控制电磁阀11通过门闩气压双向锁12与门闩驱动气缸13连接；所述门体驱动气缸10设置在密闭门门框3上，所述门体开到位传感器14和门体关到位传感器15设置在门体驱动气缸10上；所述门闩驱动气缸13设置在门体2上并与门闩3连接。进一步地，该种矿用密闭门的控制装置还包括上位机18，所述上位机18设置在井上控制中心且通过通讯网路与PLC控制器I连接，用以进行远程控制操作。优选地，所述门体控制电磁阀8包括开门控制电磁铁19和关门控制电磁铁20，所述开门控制电磁铁19和关门控制电磁铁20分别与PLC控制器I连接，用以控制密闭门的开启和关闭。优选地，所述门闩控制电磁阀11包括出闩控制电磁铁21和收闩控制电磁铁22，所述出闩控制电磁铁21和收闩控制电磁铁22分别与PLC控制器连接，用以控制门闩的出闩和收闩。优选地，所述门体2通过门轴铰链23与门框3连接，在密闭门的开关过程中，门体2绕着门轴铰链23旋转。优选地，所述PLC控制器设置在防爆控制箱体内。优选地，所述开关门控制按钮设置在防爆开关按钮箱体内。其工作过程如下当矿井巷道发生水灾需要关闭密闭门时，在井下按下门内开关门控制按钮或者门外开关门控制按钮，或者通过井上上位机进行远程控制向PLC控制器发出关门指令。PLC控制器接收到控制指令后控制气动管路中的门闩控制电磁阀使得门闩收回，然后控制气动管路中的门体控制电磁阀使得门体在门体驱动气缸的作用下关闭。当门体关到位传感器检测到门体运动到位时，PLC控制器控制气动管路中的门闩控制电磁阀使得闩伸出，从而完成密闭门的关闭工作。关闭密闭门后PLC控制器控制门体控制电磁阀和门闩控制电磁阀失电，密闭门会在门闩双向气压锁的作用下处于关闭状态。当需要开启密闭门时，先按下门内开关门控制按钮或者门外开关门控制按钮，或者通过井上上位机进行远程控制向PLC控制器发出开门指令。PLC控制器接收到控制指令后控制气动管路中的门闩控制电磁阀使得门闩收回，然后控制气动管路中的门体控制电磁阀使得门体在门体驱动气缸的作用下开启。当门体开到位传感器检测到门体运动到位时，从而完成密闭门的开启工作。开启密闭门后PLC控制器控制门体控制电磁阀和门闩控制电磁阀失电，密闭门会在门体双向气压锁的作用下处于稳定的开启状态。
权利要求1.一种矿用密闭门的控制装置，包括PLC控制器、开关门控制按钮、门体控制装置和门闩控制装置、位置传感器，所述密闭门包括门体、门框、设置在门体上的门闩和设置在门框上的门闩架，其特征是，所述开关门控制按钮包括设置在密闭门门内的门内开关门控制按钮和设置在密闭门门外的门外开关门控制按钮，所述门体控制装置包括门体控制电磁阀、门体气压双向锁、门体驱动气缸，所述门闩控制装置包括门闩控制电磁阀、门闩气压双向锁、门闩驱动气缸，所述位置传感器包括门体开到位传感器、门体关到位传感器、门闩开到位传感器和门闩关到位传感器；所述PLC控制器分别与门内开关门控制按钮、门外开关门控制按钮、门体控制电磁阀、门闩控制电磁阀、门体开到位传感器、门体关到位传感器、门闩开到位传感器和门闩关到位传感器连接，所述门体控制电磁阀通过门体气压双向锁与门体驱动气缸连接，所述门闩控制电磁阀通过门闩气压双向锁与门闩驱动气缸连接；所述门体驱动气缸设置在密闭门门框上，所述门体开到位传感器和门体关到位传感器设置在门体驱动气缸上；所述门 闩驱动气缸设置在门体上并与门闩连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿用密闭门的控制装置，其特征是，还包括上位机，所述上位机设置在井上控制中心且通过通讯网路与PLC控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿用密闭门的控制装置，其特征是，所述门体控制电磁阀包括开门控制电磁铁和关门控制电磁铁，所述开门控制电磁铁和关门控制电磁铁分别与PLC控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿用密闭门的控制装置，其特征是，所述门闩控制电磁阀包括出闩控制电磁铁和收闩控制电磁铁，所述出闩控制电磁铁和收闩控制电磁铁分别与PLC控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种矿用密闭门的控制装置，其特征是，所述门体通过门轴铰链与门框连接。
6.根据权利要求1所述的一种矿用密闭门的控制装置，其特征是，所述PLC控制器设置在防爆控制箱体内。
7.根据权利要求1所述的一种矿用密闭门的控制装置，其特征是，所述开关门控制按钮设置在防爆开关按钮箱体内。
专利摘要本实用新型公开了一种矿用密闭门的控制装置，包括PLC控制器、开关门控制按钮、门体控制装置、门闩控制装置、位置传感器和上位机。本实用新型可以实现一键关门操作，特别是在紧急状态下显得尤为必要，能为工人水灾或者火灾发生时，使得中央水泵房和中央变电所正常运行更多的时间，为井下密闭门操作工人和其他矿工的撤离赢的宝贵的时间。本实用新型不仅能够实现井下工人或者是地面调度中心对井下密闭门的一键关闭，而且能够在关闭之后自动上好门闩并且保持其处于关闭自锁状态，同时本实用新型可以实现在在井上进行远程控制操作。本实用新型适用于所有的现代化矿井的中央变电所、中央水泵房的密闭门系统。
文档编号E05B47/02GK202913855SQ20122059518
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月12日 优先权日2012年11月12日
发明者李民族, 张跃文, 李 瑞, 范鹏, 张耀明, 张二平 申请人:山西先导通研科技有限公司, 山西霍宝干河煤矿有限公司