一种4d影院四自由度运动座椅的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种4D影院四自由度运动座椅，包含底盘；活动设置在底盘上的移动平台；设置在移动平台上的工作平台；活动连接在移动平台与工作平台之间的第一气缸、第二气缸及第三气缸，第一气缸、第二气缸及第三气缸呈“品”字形排布，驱动第一气缸、第二气缸及第三气缸，使得工作平台作前倾、后仰、升降、前后左右摇摆运动；若干个平移气缸，其横向连接在所述的移动平台上，驱动移动平台前后运动。本实用新型将原来的4缸驱动改为3缸驱动，减小了运动时气缸产生的径向力，减少了成本。
【专利说明】一种4D影院四自由度运动座椅
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及座椅，特别涉及一种4D影院四自由度运动座椅。
【背景技术】
[0002]4D影院座椅是建立4D动感影院必不可少的构成元素之一，4D动感座椅可以根据影片4D动感影院中特效座椅的布置故事情节的不同而由计算机控制做出不同的特技效果来，例如，坠落，震荡，喷风，喷雨等等，再配上精心设计出来的烟雾、雨、光电、气泡、气味等，从而营造一种与影片内容相一致的全感知环境。
[0003]现有技术中4D影院座椅运动时，气缸产生的径向力，造成动作不够全面。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种4D影院四自由度运动座椅，该座椅将原来的4缸驱动改为3缸驱动，减小了运动时气缸产生的径向力，减少了成本。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种4D影院四自由度运动座椅，其特点是,包含:
[0007]底盘；
[0008]活动设置在底盘上的移动平台；
[0009]设置在移动平台上的工作平台；
[0010]活动连接在移动平台与工作平台之间的第一电动缸、第二电动缸及第三电动缸，所述的第一电动缸、第二电动缸及第三电动缸呈“品”字形排布，驱动所述的第一电动缸、第二电动缸及第三电动缸，使得工作平台作前倾、后仰、升降、左右摇摆运动；
[0011]若干个平移气缸，其横向连接在所述的移动平台上，驱动移动平台前后运动。
[0012]所述的第一电动缸、第二电动缸安装在座椅的前部位置处，且位于同一安装轴线上;
[0013]所述的第三电动缸安装在座椅的后部位置处。
[0014]所述的第一电动缸、第二电动缸上部分别通过十字节与工作平台相连；所述的第一电动缸、第二电动缸下部分别通过十字节与移动平台相连。
[0015]所述的第三电动缸上部通过万向节与工作平台相连，其下部通过轴承与移动平台相连。
[0016]该座椅还包含平衡架，其设置在移动平台与工作平台之间。
[0017]所述的平衡架通过若干个轴承与移动平台相连，并通过万向节与所述的工作平台相连。
[0018]所述的平衡架为三角形架。
[0019]所述的移动平台与底盘之间设有若干条滑轨，所述的移动平台(2)通过滑轨在底盘上移动。
[0020]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0021]本实用新型将原来的4缸驱动改为3缸驱动，减小了运动时气缸产生的径向力，减少了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一种4D影院四自由度运动座椅的整体结构示意图；
[0023]图2为本实用新型一种4D影院四自由度运动座椅的主视图；
[0024]图3为本实用新型一种4D影院四自由度运动座椅的摘掉工作平台后的结构示意图；
[0025]图4为本实用新型一种4D影院四自由度运动座椅加上椅座的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。
[0027]如图广3所示，一种4D影院四自由度运动座椅，包含:底盘I ;活动设置在底盘I上的移动平台2 ;设置在移动平台2上的工作平台3 ;活动连接在移动平台2与工作平台3之间的第一电动缸4、第二电动缸5及第三电动缸6,所述的第一电动缸4、第二电动缸5及第三电动缸6呈“品”字形排布,驱动所述的第一电动缸4、第二电动缸5及第三电动缸6,使得工作平台3作前倾、后仰、升降、左右摇摆运动；2个平移气缸7，其横向连接在所述的移动平台2上，驱动移动平台2前后运动；平衡架8，其设置在移动平台2与工作平台3之间。
[0028]第一电动缸4、第二电动缸5安装在座椅的前部位置处，且位于同一安装轴线上，本实施例中，第一电动缸4位于座椅的前方右侧,第二电动缸5位于座椅的前方左侧；所述的第三电动缸6安装在座椅的后部位置处。第一电动缸4、第二电动缸5上部分别通过十字节41与工作平台3相连；所述的第一电动缸4、第二电动缸5下部分别通过十字节41与移动平台2相连。
[0029]第三电动缸6上部通过万向节61与工作平台3相连，其下部通过轴承81与移动平台2相连。
[0030]平衡架8通过若干个轴承81与移动平台2相连，并通过万向节61与所述的工作平台3相连。优选地，平衡架8为三角形架。
[0031]移动平台2与底盘I之间设有若干条滑轨21，所述的移动平台2通过滑轨21在底盘I上移动。
[0032]如图4所示，进一步的，在工作平台上可以铺设有若干个椅座9。
[0033]本实用新型应用时，第一电动缸4、第二电动缸5及第三电动缸6同时启动，控制工作平台的升降；只启动第一电动缸4、第二电动缸5，从而使得工作平台3后仰；只启动第三电动缸6，从而使得工作平台3前倾；只启动第一电动缸4，从而使得工作平台3左倾斜；只启动第二电动缸5，从而使得工作平台3右倾斜；当开动平移气缸7，使得工作平台3前后平移。
[0034]综上所述，本实用新型一种4D影院四自由度运动座椅,该座椅将原来的4缸驱动改为3缸驱动，减小了运动时气缸产生的径向力，减少了成本。
[0035]尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，包含: 底盘(I)； 活动设置在底盘(I)上的移动平台(2)； 设置在移动平台(2)上的工作平台(3); 活动连接在移动平台(2)与工作平台(3)之间的第一电动缸(4)、第二电动缸(5)及第三电动缸(6),所述的第一电动缸(4)、第二电动缸(5)及第三电动缸(6)呈“品”字形排布，驱动所述的第一电动缸(4)、第二电动缸(5)及第三电动缸(6)，使得工作平台(3)作前倾、后仰、升降、左右摇摆运动； 若干个平移气缸(7)，其横向连接在所述的移动平台(2)上，驱动移动平台(2)前后运动。
2.如权利要求1所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的第一电动缸(4)、第二电动缸(5)安装在座椅的前部位置处,且位于同一安装轴线上； 所述的第三电动缸(6)安装在座椅的后部位置处。
3.如权利要求2所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的第一电动缸(4)、第二电动缸(5)上部分别通过十字节(41)与工作平台(3)相连；所述的第一电动缸(4)、第二电动缸(5)下部分别通过十字节(41)与移动平台(2)相连。
4.如权利要求2所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的第三电动缸(6)上部通过万向节(61)与工作平台(3)相连，其下部通过轴承(81)与移动平台(2)相连。
5.如权利要求1所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，还包含平衡架(8)，其设置在移动平台(2)与工作平台(3)之间。
6.如权利要求5所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的平衡架(8)通过若干个轴承(81)与移动平台(2)相连，并通过万向节(61)与所述的工作平台(3)相连。
7.如权利要求5所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的平衡架(8)为三角形架。
8.如权利要求1所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的移动平台(2)与底盘(I)之间设有若干条滑轨(21)，所述的移动平台(2)通过滑轨(21)在底盘(I)上移动。
【文档编号】A47C1/12GK204181239SQ201420473791
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年8月21日 优先权日:2014年8月21日
【发明者】龙金平, 胡国华 申请人:上海恒卉数码科技有限公司