技术领域
本发明涉及一种窗帘控制系统，尤其涉及一种基于ZigBee的窗帘智能控制系统。
背景技术：
窗帘作为一种日常用品，大多采用手动控制，窗帘轨道都是钢丝绳手拉式或滑轮式，只有一部分高收入的家庭采用是电动遥控轨道，但价格相当昂贵，不能普及，设计一款使用微电脑管理、无线遥控的多功能窗帘，顺应市场的需求发展。
现有可遥控窗帘布线复杂，缺少窗帘与用户信息交互功能，或者结构复杂，存在控制可靠性低等缺点，因此，其市场占有率低，大多数家庭仍采用普通窗帘。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种基于ZigBee的窗帘智能控制系统，其应用无线遥控技术，解决了布线复杂的问题，同时，可拓展多个窗帘控制电路，集中管理分散在各个房间的窗帘，极大提高了窗帘控制的智能性。
本发明采用以下技术方案：
一种基于ZigBee的窗帘智能控制系统，包括位移检测模块、ZigBee收发与控制模块、显示模块及电机驱动模块；
所述的位移检测模块用于测定窗帘的移动距离，判断窗帘的开关状态，位移检测模块和用于发出窗帘控制指令、接收窗帘控制指令及接收位移检测模块发出的窗帘的开关状态信号的ZigBee收发与控制模块通讯，ZigBee收发与控制模块与用于接收ZigBee收发与控制模块发出的控制信号及驱动电机驱动电路的电机驱动模块相连，ZigBee收发与控制模块还与用于显示错误信息及窗帘开关状态信息的显示单元连接；
所述的ZigBee收发与控制模块包括信号发射单元、信号接收单元及控制单元。
进一步的，所述的位移检测模块为距离传感器。
进一步的，所述的ZigBee收发与控制模块采用CC2530芯片。
进一步的，所述的基于ZigBee的窗帘智能控制系统与多个窗帘开关控制电路通讯，用于实现分散窗帘的集中控制。
应用上述基于ZigBee的窗帘智能控制系统，实现窗帘的自动控制方法为：
S1、使用者通过信号发射单元发出打开或关闭窗帘的命令，信号接收单元接收打开或关闭窗帘的命令，将命令信号传输至控制单元；
S2、控制单元发出控制信号，接收位移检测模块发出的窗帘开关状态信号，根据窗帘开关状态信号判断当前窗帘开关状态与使用者设置状态是否一致；
S3、若当前窗帘开关状态与使用者设置状态一致，则控制单元返回错误信号，错误信号在显示单元输出；若当前窗帘开关状态与使用者设置状态不一致，则控制单元输出控制信号，控制信号驱动电机驱动模块，执行使用者对窗帘的开关设置，同时，将窗帘开关状态显示在显示单元上。
有益效果：本发明将ZigBee无线传输技术应用与室内窗帘控制上，实现短距离无线控制窗帘自开合的功能，给用户带来了极大的便利性；本发明结构简单，易于升级，控制精度高，可靠性强，使用方便，易于管理。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
具体实施方式
结合附图及具体实施例对本发明说明：
如图1所示的一种基于ZigBee的窗帘智能控制系统，包括位移检测模块、ZigBee收发与控制模块、显示模块及电机驱动模块；
所述的位移检测模块用于测定窗帘的移动距离，判断窗帘的开关状态，位移检测模块和用于发出窗帘控制指令、接收窗帘控制指令及接收位移检测模块发出的窗帘的开关状态信号的ZigBee收发与控制模块通讯，ZigBee收发与控制模块与用于接收ZigBee收发与控制模块发出的控制信号及驱动电机驱动电路的电机驱动模块相连，ZigBee收发与控制模块还与用于显示错误信息及窗帘开关状态信息的显示单元连接；
所述的ZigBee收发与控制模块包括信号发射单元、信号接收单元及控制单元；
进一步的，所述的位移检测模块为距离传感器。
进一步的，所述的ZigBee收发与控制模块采用CC2530芯片。
进一步的，所述的基于ZigBee的窗帘智能控制系统与多个窗帘开关控制电路通讯，用于实现分散窗帘的集中控制。
应用上述的基于ZigBee的窗帘智能控制系统，实现窗帘的自动控制方法为：
S1、使用者通过信号发射单元发出打开或关闭窗帘的命令，信号接收单元接收打开或关闭窗帘的命令，将命令信号传输至控制单元；
S2、控制单元发出控制信号，接收位移检测模块发出的窗帘开关状态信号，根据窗帘开关状态信号判断当前窗帘开关状态与使用者设置状态是否一致；
S3、若当前窗帘开关状态与使用者设置状态一致，则控制单元返回错误信号，错误信号在显示单元输出；若当前窗帘开关状态与使用者设置状态不一致，则控制单元输出控制信号，控制信号驱动电机驱动模块，执行使用者对窗帘的开关设置，同时，将窗帘开关状态显示在显示单元上。