一种擦玻璃机器人的吸附力动态调整方法与流程

文档序号:11280523阅读:313来源:国知局

pct国内申请,说明书已公开。



技术特征:

技术总结
一种擦玻璃机器人的吸附力动态调整方法(10),包括获取两个风速传感器当前的风速值:第三风速值和第四风速值(S102),及风机的第一输出电流(S101),将两个当前的风速值分别与预先获得的V0、V1、V2、V3、V4五个风速区间进行比对,并判断当前风速值各自所在的风速区间,并得到两个风速区间相对应的第三电流区间和第四电流区间(S103);将第三电流区间和第四电流区间的最大电流值进行比较,并将两者中较大的电流值对应的电流区间作为目标电流区间(S104);将第一输出电流调整到目标电流区间范围内,以供给擦玻璃机器人在当前状态下所需的吸附力(S105)。该方法(10)通过动态调整风机的输出电流来供给擦玻璃机器人在不同状态下所需的不同吸附力。

技术研发人员:谭和华;覃国秘;林华山;罗辉;李光煌;钟志威
受保护的技术使用者:深圳市赛亿科技开发有限公司
技术研发日:2015.11.10
技术公布日:2017.09.26
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