数控全自动炒菜机的制作方法

本发明属于餐饮设备领域的用于普通快餐店的一种数控全自动炒菜机。特别涉及一种利用自动控制方式，控制炊火火焰,物料定量、定时配取及添加，搅拌三种工作于一体，模仿人工炒菜方式的数控全自动炒菜机。

背景技术：

目前市场上的炒菜机有的加热方式使用电加热，存在功率不足的缺点；有的物料配取需要人工手工放置，不能完全自动化；有的搅拌方式单一，不能快速有效的进行搅拌，炒菜速度和口感距手工炒菜有较大差距。本设计利用数控方式，控制燃气炊火火焰；利用称重平台及机械手完成物料定量、定时配取及添加；利用四杆机构搅拌及炒锅自转两种运动方式实现炒锅内物料快速、均匀搅拌；通过以上三项技术，模仿人工炒菜方式，实现数控全自动炒菜。

技术实现要素：

本设计按照结构分主控电脑部分，火焰控制部分，物料配取、添加部分，炒锅搅拌部分四部分。

主控电脑部分由输入键盘、显示器、主控cpu组成。主控cpu接受人工输入的指令，将其显示在显示器上，按照设定好的程序输出控制信号控制其他三部分的伺服电机。

火焰控制部分由火焰控制盒构成，火焰控制盒内固定安装脉冲点火器和电动燃气控制阀，火焰传感器、温度传感器。

物料配取、添加部分分为液体物料添加部分,调料类微量物料添加部分及主材类物料称重添加部分三部分。

液体物料添加部分由计量添加泵构成。

调料类微量物料添加部分由调料添加机械臂及容积可定量调整的挖料勺构成。挖料勺整体由转勺伺服电机驱动，通过丝杠电机驱动使挖料勺底面移动，完成挖料勺的容积的调整。

主材类物料称重添加部分由物料放置架及称重平台、机械手构成。物料放置架固定在机架上，称重平台通过轨道联接，通过升降传动机构驱动实现上下升降。机械手通过轨道联接在称重平台上，通过机械手伸缩控制伺服电机驱动伸缩机构，实现机械手相对于称重平台的横向运动。机械手由机械手伺服电机、传动带、带轮、及固定在传动带上的推拨板构成，机械手伺服电机通过联轴器与带轮联接，带轮上安装传动带，传动带上固定安装推拨板。

炒锅搅拌部分由锅铲四杆机构，炒锅自转机构及炒锅翻转机构构成。炒锅通过转动轴承副与翻转架联接，同时通过联轴器与炒锅自转伺服电机联接。炒锅自转伺服电机转动时炒锅实现相对炒锅翻转架的转动。炒锅翻转架在正常炒菜时处于静止状态，此时锅铲四杆机构运动时锅铲在其运动平面内搅拌炒锅内物料，炒锅自转实现炒锅内各方位物料顺序与锅铲搅拌平面重合，从而实现炒锅内所有物料的搅拌。炒锅翻转架通过转动轴承副与机架联接，通过联轴器与翻转伺服电机联接。当锅物料加工完毕需要将物料倒出或者需要清洗的时候，翻转伺服电机转动，实现炒锅翻转架及炒锅整体的翻转。

附图说明

附图1为本设计除主控电脑部以外三部分的机构运动简图。

附图2为调料类微量物料添加部分的挖料勺机构运动简图。

其中1为燃气管，2为火焰控制盒，3为炒锅自转伺服电机，4为炒锅翻转架，5为翻转伺服电机，6为炒锅，7为称重传感器，8为称重盘，9推拨板，10为机械手伺服电机，11为机械手，12为物料放置架，13为称重平台升降电机，14为称重平台，15为机械手伸缩控制伺服电机，16为机架（既四杆机构的杆一），17为四杆机构驱动伺服电机，18为四杆机构的杆二，19为四杆机构的杆三（既锅铲），20为四杆机构的杆四，21为调料添加机械手，22为挖料勺，23为液体物料计量添加泵，24为转勺伺服电机，25为丝杠电机，26为勺底面，27为勺壁。

具体实施方式

按照如上所述的方式连接各机构，各部分。

工作时首先人工通过显示器和键盘向主机cpu输入需要加工的菜品的命令，即命令主控电脑开始运行、烹饪该项命令下的菜品程序。

第一步，主控cpu首先通过控制称重平台升降电机使升降平台与需要添加的第一项物料放置平台相平，然后控制机械手伸缩电机将机械手伸出，再然后机械手伺服电机转动，带动推拨板运动，将物料放置平台上的物料推上称重平台，如果称重结果符合原计划的重量，进行下一步，如果称重结果小于原计划重量，机械手再次将物料放置架上的物料推至称重平台，如果称重结果大于原计划重量，机械手电机反向转动，将称重平台上的物料推入物料放置架。通过重复以上过程，依次将烹饪该项菜品的物料堆放在称重平台上。

第二步，主控cpu通过燃气火焰控制部分对炒锅进行加热。

第三步，主控cpu控制计量添加泵将液体物料添加至锅内。

第四步，根据烹饪该菜品的情况，主控cpu控制机械手，依次将称重平台上的物料推入炒锅内。

第五步，主控cpu控制丝杠电机将挖料勺地面移动至挖料勺体积最大处，然后控制调料添加机械臂、转勺伺服电机从外部调料盒内挖去调料，然后再控制丝杠电机将挖料勺体积调整至烹饪该菜品需要添加该调料的体积大小，最后控制调料添加机械臂、转勺伺服电机从外部调料盒上方移动至炒锅上方并将调料倒入炒锅内。

第六步，主控cpu控制四杆机构驱动伺服电机转动一周，使锅铲运动一个循环。

第七步，主控cpu控制炒锅自转伺服电机转动x度。其中x为转动参数，根据烹饪菜品需要搅拌的情况而定。

第八步，重复第三步和第七步的工作。

第九部，翻转伺服电机转动使炒锅将国内烹饪好的菜品倒出。

通过烹饪情况主控cpu顺序开展，或是颠倒顺序开展，或是重复开展上述第一步至第九步的工作，完全实现数控全自动炒菜。

技术特征：

技术总结
本设计属于餐饮设备领域，涉及一种数控自动炒菜机。目前市场上的炒菜机有的加热方式使用电加热，存在功率不足的缺点；有的物料配取需要人工手工放置，不能完全自动化；有的搅拌方式单一不能快速有效的进行搅拌，炒菜速度和口感距手工炒菜有较大差距。本设计利用数控方式，控制燃气炊火火焰；利用称重平台及机械手完成物料定量、定时配取及加入；利用四杆机构搅拌及炒锅自转两种运动方式实现锅内物料快速、均匀搅拌；通过以上三项技术，模仿人工炒菜方式，实现数控全自动炒菜。

技术研发人员：马利东
受保护的技术使用者：马利东
技术研发日：2016.02.29
技术公布日：2017.09.05