本实用新型涉及钣金加工中的全自动折弯机，尤其涉及一种全自动折弯机用的吸盘装置。
背景技术：
全自动钣金折弯机是目前最先进，应用最广泛的钣金加工设备，该设备采用真空吸盘吸取钢板进行折弯，目前自动折弯机吸盘装置采用的是旋转气缸，其缺点是：不能实现任意角度的旋转、到位精度不高、动作过程不平稳、噪音大、动作冲击大等。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为解决现有技术中自动折弯机吸盘装置不能实现任意角度的旋转、到位精度不高、动作过程不平稳、噪音大、动作冲击大等问题，提供一种全自动折弯机用的吸盘装置，该装置能够快速平稳动作，并且能够任意角度定位，定位精度高，维护成本低，并且传动部分自身重量轻功率小。
本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种全自动折弯机用的吸盘装置，包括吸附机构、法兰和驱动机构，吸附机构包括若干个相互配合以吸取板料的真空吸盘、真空发生器和吸盘支架，真空吸盘均布安装在吸盘支架上，各个真空吸盘均通过气管和真空发生器连通，吸盘支架和驱动机构通过法兰连接，所述的驱动机构包括减速机和伺服电机，减速机安装在伺服电机支座上，伺服电机输出轴与减速机输入轴连接，法兰止口安装在减速机输出轴上，其中，所述的真空吸盘通过浮动螺钉安装在吸盘支架上，所述的伺服电机输出轴通过其键槽内设置平键与减速机连接，所述的减速机为谐波减速机。
本实用新型的有益效果是：通过伺服电机带动谐波减速机的传动形式，真空吸盘及其吸盘支架在谐波减速机的带动下，运转平稳，无抖动，无冲击，且能在任意时间、任意角度、精确定位，同时噪音也比传统气缸要低得多。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动折弯机用的吸盘装置结构示意图；
图示标记：1、真空吸盘，2、吸盘支架，3、法兰，4、驱动机构，401、减速机，402、伺服电机。
具体实施方式
如图所示，一种全自动折弯机用的吸盘装置，主要有吸附机构、法兰3和驱动机构4，吸附机构包括若干个相互配合以吸取板料的真空吸盘1、真空发生器和吸盘支架2，真空吸盘1均布安装在吸盘支架2上，各个真空吸盘1均通过气管和真空发生器连通，吸盘支架2和驱动机构4通过法兰3连接，所述的驱动机构4包括减速机401和伺服电机402，减速机401安装在伺服电机402支座上，伺服电机402输出轴与减速机401输入轴连接，法兰3止口安装在减速机401输出轴上，所述的真空吸盘1通过浮动螺钉安装在吸盘支架2上，所述的伺服电机402输出轴通过其键槽内设置平键与减速机401连接，所述的减速机401为谐波减速机，从而来传递扭矩，伺服电机402是采用绝对值编码器，带掉电记忆功能，即使断开电源，伺服电机402也能记忆当前位置，谐波减速机是高精度减速机，本减速机传动平稳、背隙小、体积小、减速比大、噪音小等特点。
本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。