1.一种全自动折弯机用的吸盘装置，其特征在于，包括吸附机构、法兰（3）和驱动机构（4），吸附机构包括若干个相互配合以吸取板料的真空吸盘（1）、真空发生器和吸盘支架（2），真空吸盘（1）均布安装在吸盘支架（2）上，各个真空吸盘（1）均通过气管和真空发生器连通，吸盘支架（2）和驱动机构（4）通过法兰（3）连接，所述的驱动机构（4）包括减速机（401）和伺服电机（402），减速机（401）安装在伺服电机（402）支座上，伺服电机（402）输出轴与减速机（401）输入轴连接，法兰（3）止口安装在减速机（401）输出轴上。
2.如权利要求1所述的一种全自动折弯机用的吸盘装置，其特征在于：所述的真空吸盘（1）通过浮动螺钉安装在吸盘支架（2）上。
3.如权利要求1所述的一种全自动折弯机用的吸盘装置，其特征在于：所述的伺服电机（402）输出轴通过其键槽内设置平键与减速机（401）连接。
4.如权利要求1所述的一种全自动折弯机用的吸盘装置，其特征在于：所述的减速机（401）为谐波减速机。