一种全自动双辊折弯系统的制作方法

文档序号:12384123阅读:379来源:国知局
一种全自动双辊折弯系统的制作方法与工艺

本实用新型涉及换热器生产领域,特别涉及一种全自动双辊折弯系统。



背景技术:

现有折弯机的工作原理为:将换热器放在与动力轴联动的模具内,压辊挤压固定,工作时,动力轴带动模具及换热器一起运动,使换热器沿模具弯制成所需角度的折弯,现有的折弯机只能折一个弯,无法同时折两个并且对称的弯角,适用范围较小。

特别是在中央空调换热器折弯的工艺上,由员工抬工件上、下料,折弯定位操作繁琐,大型工件成型困难等问题,很大程度上影响生产效率。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动双辊折弯系统,是一种集机械、电气、气动为一体,采用人工码料到指定位置,机器自动上料,自动折弯、自动卸料,全自动完成冷凝器的折弯,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:一种全自动双辊折弯系统,包括上料机构、折弯机构和出料机构,上料机构位于折弯机构的进料口,出料机构位于折弯机的出料口;

上料机构包括周转上料平台、进料平台和夹紧机构,周转上料平台和进料平台并排设置,夹紧机构位于两者上方,在两者之间来回移动;

折弯机构包括折弯机架、第一折弯装置、第二折弯装置和折弯升降平台,第一折弯装置相对于折弯机架顶部固定设置,第二折弯装置相对于折弯机架顶部平移设置,折弯升降平台设置在折弯机架内;

出料机构为升降平台,升降平台表面设有输送机构。

优选的,所述上料机构包括上料机架,上料机架顶部设有上料导轨和上料丝杆,所述夹紧机构沿上料导轨滑动,夹紧机构相对于上料丝杆螺纹连接,所述周转上料平台和进料平台设置在机架内部。

优选的,所述进料平台下方设有进料支架,进料支架顶部设有进料导轨和进料丝杆,进料平台沿进料导轨滑动,进料平台相对于进料丝杆螺纹连接。

优选的,所述夹紧机构包括夹紧机械手、夹紧移动座和升降丝杆,夹紧机械手设置在夹紧移动座下方,升降丝杆一端夹紧机械手转动连接,其另一端相对于夹紧移动座螺纹连接,升降丝杆设置有至少两组。

优选的,所述折弯机架的顶部设有折弯滑道,第二折弯装置相对于折弯滑道滑动;折弯机架的底部设有平台滑道,折弯升降平台相对于平台滑道滑动。

优选的,所述第一折弯装置包括第一折弯电机、第一折弯固定座、第一折弯主轴和第一夹紧装置,第一折弯电机设置在第一折弯固定座上,第一折弯主轴和第一折弯电机的输出轴固定连接,第一折弯主轴穿过第一折弯固定座,两者转动连接,第一夹紧装置设置在第一折弯主轴的侧壁上,第一折弯主轴的端部设有转动的第一折弯定位杆,所述折弯机架的顶部设有定位块。

优选的,所述第一折弯主轴两端设有定位板,所述第一夹紧装置相对于定位板滑动连接。

优选的,所述第二折弯装置包括第二折弯电机、第二折弯固定座、第二折弯主轴和第二夹紧装置,第二折弯电机设置在第二折弯固定座上,第二折弯主轴和第二折弯电机的输出轴固定连接,第二折弯主轴穿过第二折弯固定座,两者转动连接,第二夹紧装置设置在第二折弯主轴的侧壁上,第二折弯主轴的端部设有固定的第二折弯定位杆,第二折弯固定座相对于折弯滑道滑动。

优选的,所述折弯升降平台包括支撑板、升降板和丝杆,丝杆相对于支撑板螺纹连接,丝杆的端部相对于支撑板转动连接,支撑板相对于平台滑道滑动连接。

优选的,所述升降平台包括底座和工作板,所述输送机构设置在工作板表面,底座和工作板之间设有X型连杆,X型连杆中间位置铰接,X型连杆一侧的端部相对于底座和工作板转动连接,X型连杆另一侧的端部相对于底座和工作板滑动连接,底座和工作板之间设有升降驱动装置。

采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型结构的全自动双辊折弯系统,本设备由自动进料机构、自动折弯机和自动出料机构三大部分组成,是一种集机械、电气、气动为一体,采用人工码料到指定位置,机器自动上料,自动折弯、自动卸料,全自动完成冷凝器的折弯。

采用电机通过蜗轮减速机驱动折弯轴折弯冷凝器,完成第一个折弯后,系统自动再进行第二个/第三个折弯,自动卸料;完成整个冷凝器折弯后,系统将回到初始化原位状态,为一个工作循环。折弯动作平稳精确,无倒片,片花,折管及碰撞工件等现象。

本全自动双辊折弯机的实用新型,解决了以往中央空调换热器折弯由员工抬工件上、下料,折弯定位操作繁琐,大型工件成型困难等问题。降低了员工的劳动强度,提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构布局示意图;

图2是本实用新型的上料机构结构示意图;

图3是本实用新型的折弯机构结构示意图;

图4是本实用新型的折弯机构内部结构示意图;

图5是出料机构的初始状态示意图;

图6是出料机构的上升状态结构示意图。

其中,1--上料机构、2--折弯机构、3--出料机构;

11--周转上料平台、12--进料平台、13--夹紧机构、14--上料机架、15--上料导轨、16--上料丝杆、17--进料支架、18--进料导轨、19--进料丝杆、131--夹紧机械手、132--夹紧移动座、134--夹紧丝杆;

21--折弯机架、22--第一折弯装置、23--第二折弯装置、24--折弯升降平台、25--折弯滑道、26--平台滑道;

221--第一折弯电机、222--第一折弯固定座、223--第一折弯主轴、224--第一夹紧装置、225--第一折弯定位杆、226--定位块、227--定位板;

231--第二折弯电机、232--第二折弯固定座、233--第二折弯主轴、234--第二夹紧装置、235--第二折弯定位杆;

241--支撑板、242--升降板、243--丝杆;

31--升降平台、32--输送机构、33--底座、34--工作板、35--X型连杆、36--升降驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式:一种全自动双辊折弯系统,包括上料机构1、折弯机构2和出料机构3,上料机构1位于折弯机构2的进料口,出料机构3位于折弯机的出料口;

上料机构1包括周转上料平台11、进料平台12和夹紧机构13,周转上料平台11和进料平台12并排设置,夹紧机构13位于两者上方,在两者之间来回移动;

折弯机构2包括折弯机架21、第一折弯装置22、第二折弯装置23和折弯升降平台24,第一折弯装置22相对于折弯机架21顶部固定设置,第二折弯装置23相对于折弯机架21顶部平移设置,折弯升降平台24设置在折弯机架21内;

出料机构3为升降平台31,升降平台31表面设有输送机构32。

如图2所示,上料机构1包括上料机架14,上料机架14顶部设有上料导轨15和上料丝杆16,所述夹紧机构13沿上料导轨15滑动,夹紧机构13相对于上料丝杆16螺纹连接,所述周转上料平台11和进料平台12设置在机架内部。

进料平台12下方设有进料支架17,进料支架17顶部设有进料导轨18和进料丝杆19,进料平台12沿进料导轨18滑动,进料平台12相对于进料丝杆19螺纹连接。

夹紧机构13包括夹紧机械手131、夹紧移动座132和夹紧丝杆134,夹紧机械手131设置在夹紧移动座132下方,夹紧丝杆134一端夹紧机械手131转动连接,其另一端相对于夹紧移动座132螺纹连接,夹紧丝杆134设置有至少两组。

在过程中,夹紧机构在上料丝杆的带动下,沿着上料轨道行走,夹紧机构在升降丝杆的作用下,上下运动,夹紧机械手可以完成取料和放料的动作,将待加工工件从周转上料平台转运至进料平台,进料平台在进料丝杆的作用下,沿着进料导轨行走,完成进料作业。

如图3和图4所示,折弯机架21的顶部设有折弯滑道25,第二折弯装置23相对于折弯滑道25滑动;折弯机架21的底部设有平台滑道26,折弯升降平台24相对于平台滑道26滑动。

第一折弯装置22包括第一折弯电机221、第一折弯固定座222、第一折弯主轴223和第一夹紧装置224,第一折弯电机221设置在第一折弯固定座222上,第一折弯主轴223和第一折弯电机221的输出轴固定连接,第一折弯主轴223穿过第一折弯固定座222,两者转动连接,第一夹紧装置224设置在第一折弯主轴223的侧壁上,第一折弯主轴223的端部设有转动的第一折弯定位杆225,所述折弯机架21的顶部设有定位块226;第一折弯主轴223两端设有定位板227,所述第一夹紧装置224相对于定位板227滑动连接。

第二折弯装置23包括第二折弯电机231、第二折弯固定座232、第二折弯主轴233和第二夹紧装置234,第二折弯电机231设置在第二折弯固定座232上,第二折弯主轴233和第二折弯电机231的输出轴固定连接,第二折弯主轴233穿过第二折弯固定座232,两者转动连接,第二夹紧装置234设置在第二折弯主轴233的侧壁上,第二折弯主轴233的端部设有固定的第二折弯定位杆235,第二折弯固定座232相对于折弯滑道25滑动。

第二折弯装置移动到折弯机架的上料处,第二夹紧装置从进料平台上取工件,然后第二折弯装置回到第一折弯位置,折弯升降平台移动到对应的第一折弯位置,上升,对工件起到夹紧定位的作用,第二折弯主轴翻转,形成第一个弯,折弯升降平台下降,移动到第一滚弯位置,折弯升降平台上升,将工件夹紧定位,第一折弯主轴翻转,将工件形成第一个滚弯,第一夹紧装置松开,第二夹紧装置松开,折弯升降平台下降,然后第二折弯装置向前移动,第一夹紧装置将工件夹紧,第一折弯主轴翻转,工件形成第二个滚弯,第二夹紧装置松开。

折弯升降平台24包括支撑板241、升降板242和丝杆243,丝杆243相对于支撑板241螺纹连接,丝杆243的端部相对于支撑板241转动连接,支撑板241相对于平台滑道26滑动连接。

折弯升降平台沿着平台滑道移动的出料工位,工装板置于出料平台,工装板由气缸推动,靠进升降平台,出料平台的下方设有定位凸筋,通过定位凸筋卡住工装板,在此刻,折弯升降平台的伺服推料机构把折弯成型的换热器推进工装板上。输送机构的输送滚筒位于出料平台上方,输送机构的电机工作,带动输送滚筒,将换热器和工装板整体输送至线体。

如图5和图6所示,升降平台31包括底座33和工作板34,所述输送机构32设置在工作板34表面,底座33和工作板34之间设有X型连杆35,X型连杆35中间位置铰接,X型连杆35一侧的端部相对于底座33和工作板34转动连接,X型连杆35另一侧的端部相对于底座33和工作板34滑动连接,底座33和工作板34之间设有升降驱动装置36。

升降平台升高,当换热器转运到工装板的上方后,输送机构工作,通过输送机构运输工件,当完成整个出料步骤,升降平台下降至初始高度。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

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