技术领域
本发明涉及一种豆浆机，尤其涉及一种家用豆浆机的控制方法。
背景技术：
随着技术的不断发展，以及生活水平的追求发生改变，豆浆机被越来越多的用户使用，对于制浆的品质要求也越来越高，因此，对于豆浆机的程序控制也就要求越来越智能。
目前，豆浆机一般制浆流程都设有一个预加热阶段，使得在粉碎前先将制浆物料加热到一定温度，然后进行粉碎，现有技术中一般都将制浆物料加热至60℃左右。这样的设置，使得制浆周期可以最短化，但是在此过程中需要对温度信号进行检测，现有豆浆机一般都是在机头或者杯体上设置温度传感器来进行温度检测，而由于温度传感器安装的位置等参数影响，导致温度检测时温度传感器数据采集有相应的延时，获取的温度信号和制浆物料的实际温度信号存在差异，且在加热过程中进行检测温度信号，由于加热过程中气泡的产生，而气泡的产生易在温度传感器附近集结，这样就会导致温度传感器外侧形成相应的隔离，使得制浆物料的温度无法有效的传递给温度传感器。
因此，导致温度传感器检测到的温度不准确，往往是制浆物料的实际温度远高于温度传感器检测到的温度，这样将会导致，加热过程中沸腾的程度变大，产生的浆沫也高于实际，很多情况下，制浆物料实际已经沸腾了，浆沫高度快速升高，由于热惯性的存在，此时，粉碎装置进行工作，将会导致制浆物料被搅打出杯体，发生相应的溢出风险。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供控制简单且有效解决加热产生气泡、温度检测准确且同时有效解决溢出风险的豆浆机控制方法。
为了解决以上技术问题，本发明一种豆浆机控制方法，所述豆浆机包括用于盛放制浆物料的杯体、设置于所述杯体上的加热装置、伸入所述杯体内的粉碎装置、以及控制所述加热装置和所述粉碎装置进行工作的控制装置，所述控制装置通过温度检测装置获知所述杯体内制浆物料被加热的温度，其特征在于，所述豆浆机功能程序启动后，所述控制装置控制所述加热装置以第一加热功率P1加热所述制浆物料至温度T1，再以第二加热功率P2加热所述制浆物料至温度T，所述控制装置控制所述粉碎装置对制浆物料进行粉碎，T≥80℃。
优选的，所述加热装置的额定功率为P，P1＞1/2P，P2≤1/2P。
优选的，T-20℃≤T1≤T-10℃。
优选的，所述控制装置控制所述加热装置以第二加热功率P2对制浆物料加热前，所述控制装置控制所述加热装置以第三加热功率P3对物料加热时间t1。
优选的，P3≥P1，30s≤t1≤240s。
优选的，所述豆浆机还设有溢出检测装置，所述控制装置控制所述加热装置以第二加热功率P2对制浆物料加热至温度T时，所述控制装置通过所述溢出检测装置未检测到溢出信号，所述控制装置控制所述加热装置以第二加热功率P2对制浆物料加热至温度T后，所述控制装置控制所述加热装置以第四加热功率P4对制浆物料加热t2时间，所述控制装置控制所述粉碎装置对制浆物料进行粉碎。
优选的，所述加热装置的额定功率为P，P4≥1/2P，t3≤200s。
优选的，所述控制装置控制所述粉碎装置对制浆物料进行粉碎前，所述控制装置控制所述加热装置停止对制浆物料加热时间t3。
优选的，t3≤90s。
优选的，所述控制装置控制所述加热装置对制浆物料进行加热过程中，所述控制装置间歇控制所述电机对制浆物料进行搅拌。
控制装置控制加热装置先以一个较大的功率对制浆物料进行加热，在该阶段，由于加热功率较大，可以快速的对制浆物料进行加热，使其快速的达到一个温度值，然后，以一个相对较小的加热功率对制浆物料进行加热，由于加热功率的变小，其热惯性也变小，给了温度检测装置一个温度检测的缓冲时间，使得温度检测更加准确，同时也降低了气泡产生的速度，降低了浆沫产生以及上升的速度，有效的防止了溢出风险。确保了粉碎过程是在实际准确的高温要求下进行，满足了制浆性能的需求。
通过P1＞1/2P，P2≤1/2P，限定了第一加热功率为一个大功率加热，可以有效的确保食品加工机的制浆周期，避免加热时间过长导致整个制浆时间加长影响用户的使用体验，而对于第二加热功率进行限定，使得第二加热功率为一个小功率加热，此时温度检测有了一定的缓冲时间，温度检测装置能够准确的检测当前的温度，同时也降低了大功率加热的热惯性，且限定T-20℃≤T1≤T-10℃，使得控制装置能够更加准确的控制住制浆物料的温度，有利于制浆的标准一致，有利于制浆性能的精准控制。
当第一加热功率执行完后，所述加热装置以第三加热功率P3对物料加热时间t1。因为第一加热功率执行的完成是以检测到的温度为结束条件，而由于第一加热功率阶段由于功率较大，温升上升的温度较快，所以温度检测装置相当于接受了一个高温冲击，且一般都豆浆机的加热方式为底加热或者底侧加热等方式，所以其加热本身存在局部性，存在加热不均匀，在大功率加热的条件下，则会出现局部温度过高，从而温度检测装置检测的温度会出现比实际有效温度低的情况，而此时若直接进入第二功率去加热至要求的温度，则会导致制浆周期加长，因此，增加第三加热功率P3以时间限定条件对物料进行加热，可以确保温度的有效提升，减少相应的制浆周期。
为了更进一步确保制浆的安全可靠以及节约时间，当以第二加热功率P2对制浆物料加热至温度T时，所述控制装置通过所述溢出检测装置未检测到溢出信号，以第四加热功率P4对制浆物料加热t2时间。
同时，因为加热时，制浆物料的液面会升高，所以，直接进行粉碎时会产生溢出的风险，因此，所述控制装置控制所述加热装置停止对制浆物料加热时间t3，然后在进行粉碎，如此可以降低热惯性，使得制浆液面下降后再进行粉碎。
具体实施方式
实施例1：
本发明一种豆浆机控制方法，在本实施例中，所述豆浆机包括机头和杯体，所述机头放置于所述杯体上，所述杯体上设置有加热装置，所述机头上设有粉碎装置，所述粉碎装置包括粉碎电机，所述粉碎电机的电机轴穿过所述机头并伸入至所述杯体，所述电机轴的前端设置有粉碎刀片。
所述豆浆机还包括控制装置，所述控制装置控制所述加热装置以及粉碎装置进行工作，为了更好的智能的控制所述粉碎装置与加热装置，所述豆浆机还包括相应的检测装置，本实施例中，所述检测装置包括温度检测装置，所述控制装置电连接所述温度检测装置，并通过温度检测装置获知当前杯体内制浆物料的温度，从而对加热装置和粉碎装置进行控制。一般情况下，豆浆机的检测装置还包括水位检测装置和防溢检测装置。
一般的情况下，豆浆机制浆包括加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段，而预加热阶段会使制浆物料达到一定的温度后再进行粉碎制浆，这样设置程序的好处在于：制浆周期可以最短。在本发明中，所述豆浆机功能程序启动后，所述控制装置控制所述加热装置以第一加热功率P1加热所述制浆物料至温度T1，再以第二加热功率P2加热所述制浆物料至温度T，所述控制装置控制所述粉碎装置对制浆物料进行粉碎，T≥80℃。也就是说，在预加热阶段，控制装置以将整个预加热阶段分为两部分进行，其中开始先以大功率进行加热一个温度，然后再以一个较小的功率加热，最终达到所需要的温度值。
控制装置控制加热装置先以一个较大的功率对制浆物料进行加热，在该阶段，由于加热功率较大，可以快速的对制浆物料进行加热，使其快速的达到一个温度值，然后，在以一个相对较小的加热功率对制浆物料进行加热，由于加热功率的变小，其热惯性也变小，给了温度检测装置一个温度检测的缓冲时间，使得温度检测更加准确，同时也降低了气泡产生的速度，降低了浆沫产生以及上升的速度，有效的防止了溢出风险。确保了粉碎过程是在实际准确的高温要求下进行，满足了制浆性能的需求。
在本实施例中，所述加热装置的额定功率为P，P1＞1/2P，P2≤1/2P，T-20℃≤T1≤T-10℃。
通过P1＞1/2P，P2≤1/2P，限定了第一加热功率为一个大功率加热，可以有效的确保食品加工机的制浆周期，避免加热时间过长导致整个制浆时间加长影响用户的使用体验，而对于第二加热功率进行限定，使得第二加热功率为一个小功率加热，此时温度检测有了一定的缓冲时间，温度检测装置能够准确的检测当前的温度，同时也降低了大功率加热的热惯性，且限定T-20℃≤T1≤T-10℃，使得控制装置能够更加准确的控制住制浆物料的温度，有利于制浆的标准一致，有利于制浆性能的精准控制。
在本实施例中，控制装置控制加热装置先以全功率即额定功率P进行加热，然后以大小火进行加热至温度T，此处的大小火以加热1s停1s，即1/2P的有效加热功率进行加热至温度T，在本实施例中，温度T为96℃，即需在高温下进行相应的粉碎制浆步骤，以达到更好的粉碎效果，此时，T1为80℃。
实施例2：
本实施例与上述实施例1的区别在于，所述控制装置控制所述加热装置以第二加热功率P2对制浆物料加热前，所述控制装置控制所述加热装置以第三加热功率P3对物料加热时间t1，P3≥P1，30s≤t1≤240s。
当第一加热功率执行完后，所述加热装置以第三加热功率P3对物料加热时间t1。因为第一加热功率执行的完成是以检测到的温度为结束条件，而由于第一加热功率阶段由于功率较大，温升上升的温度较快，所以温度检测装置相当于接受了一个高温冲击，且一般都豆浆机的加热方式为底加热或者底侧加热等方式，所以其加热本身存在局部性，存在加热不均匀，在大功率加热的条件下，则会出现局部温度过高，从而温度检测装置检测的温度会出现比实际有效温度低的情况，而此时若直接进入第二功率去加热至要求的温度，则会导致制浆周期加长，因此，增加第三加热功率P3以时间限定条件对物料进行加热，可以确保温度的有效提升，减少相应的制浆周期。
此时，时间t1的选择一般根据加热功率和杯体容量的下限来设计如下表：
实施例3：
本实施例与上述实施例的区别在于，所述豆浆机还设有溢出检测装置，所述控制装置控制所述加热装置以第二加热功率P2对制浆物料加热至温度T时，所述控制装置通过所述溢出检测装置未检测到溢出信号，所述控制装置控制所述加热装置以第二加热功率P2对制浆物料加热至温度T后，所述控制装置控制所述加热装置以第四加热功率P4对制浆物料加热t2时间，所述控制装置控制所述粉碎装置对制浆物料进行粉碎。所述加热装置的额定功率为P，P4≥1/2P，t2≤200s。
为了更进一步确保制浆的安全可靠以及节约时间，当以第二加热功率P2对制浆物料加热至温度T时，所述控制装置通过所述溢出检测装置未检测到溢出信号，以第四加热功率P4对制浆物料加热t2时间。因为，当以第二加热功率P2对制浆物料加热至温度T时，所述控制装置通过所述溢出检测装置检测到溢出信号，说明浆液温度已经较高，达到了相应的预加热温度，因此无需再对其进行补偿性的加热，若无防溢信号被检测到，则说明浆液的温度可能还未达到相应的高温要求，因此，再增加一定的补偿性时间加热，确保了温度的上升达到要求，解决了制浆周期和溢出等问题。
实施例4：
本实施例与上述实施例4的区别在于，所述控制装置控制所述粉碎装置对制浆物料进行粉碎前，所述控制装置控制所述加热装置停止对制浆物料加热时间t3。t3≤90s。
因为加热时，制浆物料的液面会升高，尤其是在增加搅拌过程步骤时，会产生相应的浆沫，所以，直接进行粉碎时会产生溢出的风险，因此，所述控制装置控制所述加热装置停止对制浆物料加热时间t3，然后在进行粉碎，如此可以降低热惯性，使得制浆液面下降、浆沫消退后再进行粉碎，有效降低溢出风险。
当然，在本发明中，所述控制装置控制所述加热装置对制浆物料进行加热过程中，所述控制装置间歇控制所述电机对制浆物料进行搅拌。以此来使得杯体中的浆液温度更加的均匀，从而更好更准确的确定在相应的高温下制浆，同时也会将加热产生的气泡进行消除，有效的降低了溢出的风险。而在本发明中，机头与杯体的位置关系也可以是其他方式，也可以不需要这是相应的机头，只需存在相应的粉碎装置即可。
在本发明中，温度点T1的选择需要根据相应的加热功率来选择，其温度点不能太低，需要与温度T之间形成有效的差异但差异又不能太大，若差异太大，即温度点T1远低于温度T时，将会导致后续的加热时间变长，从而影响整个制浆周期，而两者之间差异太小的话，则会容易导相应的溢出风险。
需要强调的是，本发明的保护范围包含但不限于上述具体实施方式。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该被视为属于本发明的保护范围。