1.一种豆浆机控制方法，所述豆浆机包括用于盛放制浆物料的杯体、设置于所述杯体上的加热装置、伸入所述杯体内的粉碎装置、以及控制所述加热装置和所述粉碎装置进行工作的控制装置，所述控制装置通过温度检测装置获知所述杯体内制浆物料被加热的温度，其特征在于，所述豆浆机功能程序启动后，所述控制装置控制所述加热装置以第一加热功率P1加热所述制浆物料至温度T1，再以第二加热功率P2加热所述制浆物料至温度T，所述控制装置控制所述粉碎装置对制浆物料进行粉碎，T≥80℃。
2.根据权利要求1所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述加热装置的额定功率为P，P1＞1/2P，P2≤1/2P。
3.根据权利要求1所述的豆浆机控制方法，其特征在于，T-20℃≤T1≤T-10℃。
4.根据权利要求1所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述控制装置控制所述加热装置以第二加热功率P2对制浆物料加热前，所述控制装置控制所述加热装置以第三加热功率P3对物料加热时间t1。
5.根据权利要求4所述的豆浆机控制方法，其特征在于，P3≥P1，30s≤t1≤240s。
6.根据权利要求1所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述豆浆机还设有溢出检测装置，所述控制装置控制所述加热装置以第二加热功率P2对制浆物料加热至温度T时，所述控制装置通过所述溢出检测装置未检测到溢出信号，所述控制装置控制所述加热装置以第二加热功率P2对制浆物料加热至温度T后，所述控制装置控制所述加热装置以第四加热功率P4对制浆物料加热t2时间，所述控制装置控制所述粉碎装置对制浆物料进行粉碎。
7.根据权利要求6所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述加热装置的额定功率为P，P4≥1/2P，t2≤200s。
8.根据权利要求1所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述控制装置控制所述粉碎装置对制浆物料进行粉碎前，所述控制装置控制所述加热装置停止对制浆物料加热时间t3。
9.根据权利要求8所述的豆浆机控制方法，其特征在于，t3≤90s。
10.根据权利要求1所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述控制装置控制所述加热装置对制浆物料进行加热过程中，所述控制装置间歇控制所述电机对制浆物料进行搅拌。