技术总结
本发明公开了一种建筑用擦窗机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布安装板和第一真空吸盘，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有竖梁，所述竖梁上设有第一转轴。本发明由真空吸盘交替吸附，由转轮驱动机架运动，就可实现机器人在机架上的运动，简单高效，稳定性佳。
技术研发人员：王莎莎
受保护的技术使用者：王莎莎
文档号码：201610962214
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.02.22