一种扫地机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。但是现有的扫地机器人在进行清扫拖地时，容易使空气中弥漫灰尘，影响室内空气质量，且其在进行拖地时使地板湿滑，容易导致人员滑到。为此，我们提出一种扫地机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后两侧均设有连接板，所述连接板的右端开有卡槽，所述卡槽活动连接卡块，所述卡块位于挂载箱的左端两侧，所述机器人本体的右端设有充电端口，所述充电端口电性连接机器人本体内的电源一，所述挂载箱的右端设有和充电端口相匹配的连接端子，所述连接端子电性连接电源二，所述电源二位于电源箱的内腔，所述电源箱位于挂载箱的顶端；

所述挂载箱的底端设有滚轮，所述挂载箱的内腔设有隔板，所述隔板将挂载箱的内腔分隔形成进气箱和出气箱，所述进气箱位于出气箱的上方，所述挂载箱的前端面设有吸气泵，所述吸气泵的出气口连通进气箱，所述进气箱的内腔从前到后依次设有有初效过滤器、电子集尘室、过滤网、HEPA过滤器、负离子发生器和加热腔，所述初效过滤器位于靠近吸气泵的出气口一侧，所述电子集尘室的内腔均匀设置有电子集尘网；

所述加热腔的内腔均匀设有加热网，所述加热网、初效过滤器、电子集尘室、HEPA过滤器和负离子发生器均电性连接电源二，所述加热腔的底端连通排气管的一端，所述排气管的另一端延伸位于出气箱的内腔，所述排气管上均匀设有连接管，所述连接管的另一端延伸位于出气箱的右端，且连接管的另一端向下弯折。

优选的，所述电子集尘网包括沿水平方向均匀设置的第一电子集尘条和沿竖直方向均匀设置的第二电子集尘条，所述第一电子集尘条上均匀开有插接槽，所述第二电子集尘条通过插接槽与第一电子集尘条插接，所述第一电子集尘条和第二电子集尘条之间形成集尘通风孔，所述集尘通风孔呈矩形阵列状排列。

优选的，所述过滤网包括纳米银过滤层和活性炭过滤层，所述纳米银过滤层位于活性炭过滤层的上方。

优选的，所述卡块与挂载箱为一体成型结构，且卡块与挂载箱组合呈U型结构。

优选的，所述连接管为L型结构，且连接管依次线性排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该扫地机器人，清扫时通过吸气泵将空气吸入挂载箱内的进气箱，通过初效过滤器、电子集尘室、HEPA过滤器和负离子发生器能有效的对空气进行过滤、除尘杀菌，保证室内空气的质量，有益于人体健康，且通过过滤的空气进入加热腔加热，热空气进入排气管通过连接管喷出对地面进行烘干处理，防止地面湿滑，且挂载箱上的电源二通过连接端子与充电端口配合向机器人本体内的电源一提供电量，保证能源充足。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明挂载箱结构右侧剖视图；

图3为本发明电子集尘网结构示意图；

图4为本发明过滤网结构示意图。

图中：1机器人本体、2连接板、21卡槽、3挂载箱、31卡块、4连接端子、5电源箱、51电源二、6隔板、7进气箱、71初效过滤器、72电子集尘室、73过滤网、731纳米银过滤层、732活性炭过滤层、74 HEPA过滤器、75负离子发生器、76加热腔、8出气箱、9吸气泵、10电子集尘网、101第一电子集尘条、102第二电子集尘条、103插接槽、104集尘通风孔、11加热网、12排气管、121连接管、13充电端口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种扫地机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的前后两侧均设有连接板2，所述连接板2的右端开有卡槽21，所述卡槽21活动连接卡块31，所述卡块31位于挂载箱3的左端两侧，所述卡块31与挂载箱3为一体成型结构，且卡块31与挂载箱3组合呈U型结构，所述机器人本体1的右端设有充电端口13，所述充电端口13电性连接机器人本体1内的电源一，所述挂载箱3的右端设有和充电端口13相匹配的连接端子4，所述连接端子4电性连接电源二51，所述电源二51位于电源箱5的内腔，所述电源箱5位于挂载箱3的顶端；

所述挂载箱3的底端设有滚轮，所述挂载箱3的内腔设有隔板6，所述隔板6将挂载箱3的内腔分隔形成进气箱7和出气箱8，所述进气箱7位于出气箱8的上方，所述挂载箱3的前端面设有吸气泵9，所述吸气泵9的出气口连通进气箱7，所述进气箱7的内腔从前到后依次设有有初效过滤器71、电子集尘室72、过滤网73、HEPA过滤器74、负离子发生器75和加热腔76，所述初效过滤器71位于靠近吸气泵9的出气口一侧，所述电子集尘室72的内腔均匀设置有电子集尘网10；

所述加热腔76的内腔均匀设有加热网11，所述加热网11、初效过滤器71、电子集尘室72、HEPA过滤器74和负离子发生器75均电性连接电源二51，所述加热腔76的底端连通排气管12的一端，所述排气管12的另一端延伸位于出气箱8的内腔，所述排气管12上均匀设有连接管121，所述连接管121的另一端延伸位于出气箱8的右端，且连接管121的另一端向下弯折，所述连接管121为L型结构，且连接管121依次线性排列，所述电子集尘网10包括沿水平方向均匀设置的第一电子集尘条101和沿竖直方向均匀设置的第二电子集尘条102，所述第一电子集尘条101上均匀开有插接槽103，所述第二电子集尘条102通过插接槽103与第一电子集尘条101插接，所述第一电子集尘条101和第二电子集尘条102之间形成集尘通风孔104，所述集尘通风孔104呈矩形阵列状排列，所述过滤网73包括纳米银过滤层731和活性炭过滤层732，所述纳米银过滤层731位于活性炭过滤层732的上方，纳米银过滤层731和活性炭过滤层732对异味等具有良好的吸附作用。

吸气泵9将空气吸入挂载箱3内的进气箱7，首先经过初效过滤器71进行初步过滤后，空气进入电子集尘室72，空气内的灰尘等经过电子集尘室72，从电子集尘网10中穿过，在静电的作用下灰尘被吸附在第一电子集尘条101和第二电子集尘条102上，空气再经过过滤网73过滤，再分别通过HEPA过滤器74和负离子发生器75能有效的过滤掉有害物质，最后空气经过加热腔76内通过加热网11对空气加热，热风进入排气管12内从若干个连接管121喷出，同时对机器人拖过的地面进行热风烘干，使地面尽快干燥；且挂载箱3上的电源二51通过连接端子4与充电端口13配合向机器人本体1内的电源一提供电量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。