用于清洁机器人的清洁辊的制作方法

技术特征：

1.一种可安装到清洁机器人的清洁辊，该清洁辊包括：

伸长轴，该伸长轴沿着一旋转轴线从第一端部延伸到第二端部，第一和第二端部可安装到清洁机器人，用于绕旋转轴线旋转；

芯体，该芯体被围绕所述轴附接，并且具有沿着所述轴且临近所述轴的第一和第二端部定位的外端部，所述芯体从所述轴的第一端部附近朝向沿着所述旋转轴线定位的所述轴的中心成锥形；

护套，该护套附接到所述芯体并且延伸超过所述芯体的外端部，其中所述护套包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部每个都朝向所述轴的中心成锥形；以及

收集井，该收集井由芯体的外端部和护套限定。

2.如权利要求1所述的清洁辊，其中清洁辊的长度在20厘米至30厘米范围内，并且护套沿着该护套的长度的75％到90％被附接到所述轴。

3.如权利要求1所述的清洁辊，其中芯体包括围绕所述轴并且在所述护套内定位的多个不连续部分。

4.如权利要求3所述的清洁辊，其中护套在所述芯体的不连续部分之间的位置处延伸到所述轴。

5.如权利要求1所述的清洁辊，其中芯体包括远离所述旋转轴线朝向所述护套延伸的多个柱，所述柱接合所述护套以将所述护套联接到所述芯体。

6.如权利要求1所述的清洁辊，其中第一半部和第二半部中的每个都包括一外表面，该外表面与旋转轴线形成在5至20度范围内的角度。

7.如权利要求1所述的清洁辊，其中所述护套的第一半部从第一端部附近到所述轴的中心成锥形，所述护套的第二半部从所述轴的第二端部附近朝向所述轴的中心成锥形。

8.如权利要求1所述的清洁辊，其中护套包括包围并附接到芯体的壳，该壳包括截头圆锥体半部。

9.如权利要求1所述的清洁辊，其中护套包括：

包围并附接到芯体的壳，以及

从所述壳径向地向外延伸的叶片，其中临近所述轴的第一端部的叶片的高度小于临近所述轴的中心的叶片的高度，该高度由从叶片到所述壳的附连点到叶片的自由端的距离限定。

10.如权利要求9所述的清洁辊，其中所述叶片遵循沿着护套的外表面的一V形路径。

11.如权利要求9所述的清洁辊，其中临近所述第一端部的叶片的高度在1毫米至5毫米范围内，并且临近所述轴的中心的叶片的高度在10毫米至30毫米范围内。

12.如权利要求1所述的清洁辊，其中收集井之一的长度是所述清洁辊的长度的5％到15％。

13.如权利要求1所述的清洁辊，其中护套的管状部分限定所述收集井。

14.如权利要求1所述的清洁辊，其中护套进一步包括包围并附接到所述芯体的壳，该壳的最大宽度是护套的总直径的80％至95％。

15.一种自动清洁机器人，包括：

主体；

驱动器，其可操作以使所述主体横穿地板表面运动；

清洁组件，包括：

第一清洁辊，该第一清洁辊被安装到所述主体并且绕第一轴线可旋转；

第二清洁辊，该第二清洁辊被安装到所述主体并且绕平行于第一轴线的第二轴线可旋转，

其中第一清洁辊的壳和第二清洁辊在它们之间限定间隔，该间隔沿着第一轴线延伸并且朝向第一清洁辊的长度的中心增大。

16.如权利要求15所述的机器人，其中第一清洁辊的所述壳和第二清洁辊的壳限定所述间隔。

17.如权利要求15所述的机器人，其中所述间隔在第一清洁辊的长度的中心处在5毫米至30毫米范围内。

18.如权利要求15所述的机器人，其中第一清洁辊的长度在20厘米至30厘米范围内。

19.如权利要求15所述的机器人，其中所述主体的向前部分具有基本上长方形的形状，第一和第二清洁辊被安装到所述主体的向前部分的下侧。

20.如权利要求15所述的机器人，其中第一清洁辊和第二清洁辊在它们之间在第一清洁辊的长度的中心处限定空气间隙，该空气间隙的宽度在第一清洁辊和第二清洁辊旋转时变化。