一种自动扫地机的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种自动扫地机，其特征在于，该自动扫地机包括：微控制器(11)，电池组(13)，同步整流降压电路(14)，感应器(15)以及马达(20)；该感应器(15)，用于探测待清扫空间的环境状况；该微控制器(11)，用于根据该感应器(15)探测到的环境状况控制该马达(20)的转动；该电池组(13)，用于给该马达(20)提供电源，该电池组(13)为可替换的电池组，该电池组(13)的电池数量可根据需求在一定范围内增加或减少；该同步整流降压电路(14)，用于将该电池组(13)的电压降低到目标电压后输出给该马达(20)。2.如权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于，该自动扫地机还包括：电池检测电路(12)；该电池检测电路(12)，用于检测电池组(13)当前的电压信号，并将该当前的电压信号反馈给该微控制器(11)；该微控制器(11)，则还用于根据该电池组(13)当前的电压信号，对电池组(13)进行过充过放保护。3.如权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于，该自动扫地机还包括：电池检测电路(12)；该电池检测电路(12)，用于检测电池组(13)当前的电压信号，并将该当前的电压信号反馈给该微控制器(11)；该微控制器(11)，则还用于在该当前的电池电压低于该电池组(13)的最低工作电压时，输出一个关断电平来关断该马达(20)。4.如权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于，该电池组(13)的电池数量所对应的电压值在该同步整流降压电路(14)可以接受的最大电压值和最小电压值之间。5.如权利要求4所述的自动扫地机，其特征在于，该最大电压值为40V，该最小电压值为10V。6.如权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于，该目标电压为9V。7.如权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于，该同步整流降压电路(14)采用的芯片为脉宽调制(PWM，PulseWidthModulation)降压芯片。8.如权利要求7所述的自动扫地机，其特征在于，例如：该脉宽调制降压芯片型号为AX3071的芯片。9.如权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于，该自动扫地机还包括一个内置电池(30)，该内置电池(30)和电池组(13)串联连接后给该马达(20)提供电源。