一种自动扫地机的制作方法与工艺

一种自动扫地机【技术领域】本实用新型涉及一种自动化的机电设备，尤其涉及自动扫地机。

背景技术：
为了将人们从繁重琐碎的家务劳动中解放出来，市面上出现了很多可以帮助人们分担家务劳动的机电设备，自动扫地机则是其中最为常见的一种产品。由于自动扫地机需要四处清扫地面垃圾，无法插着电源工作，只能充好电之后，拔下外部电源，靠其内置电源给电机提供动力。因此，当使用一段时间以后，其内置电池的电压开始降低，马达的转速也会随之降低，导致吸尘效果不佳，而且通常扫地时间也比较短。

技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电源电压可以保持相对稳定、提高吸尘效果的自动扫地机。为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：本实用新型提供一种自动扫地机，其包括：微控制器11，电池组13，同步整流降压电路14，感应器15以及马达20；该感应器15，用于探测待清扫空间的环境状况；该微控制器11用于根据该感应器15探测到的环境状况控制马达20的转动；该电池组13，用于给该马达20提供电源，该电池组13为可替换的电池组，该电池组13的电池数量可根据需求在一定范围内增加或减少；该同步整流降压电路14，用于将电池组13的电压降低到目标电压后输出给该马达20。在一些实施例中，该自动扫地机还包括：电池检测电路12；该电池检测电路12，用于检测电池组13当前的电压信号，并将该电压信号反馈给该微控制器11；该微控制器11，则还用于根据该电池组13当前的电压信号， 对电池组13进行过充过放保护。在一些实施例中，该自动扫地机还包括：电池检测电路12；该电池检测电路12，用于检测电池组13当前的电压信号，并将该当前的电压信号反馈给该微控制器11；该微控制器11，则还用于在该当前的电池电压低于该电池组13的最低工作电压时，输出一个关断电平来关断该电机20。在一些实施例中，该电池组13的电池数量所对应的电压值在该同步整流降压电路14可以接受的最大电压值和最小电压值之间。在一些实施例中，该最大电压值为40V，该最小电压值为10V。在一些实施例中，该目标电压为9V。在一些实施例中，该同步整流降压电路14采用的芯片为脉宽调制(PWM，PulseWidthModulation)降压芯片。在一些实施例中，例如：该脉宽调制降压芯片型号为AX3071的芯片。在一些实施例中，该自动扫地机还包括一个内置电池30，该内置电池30和电池组13串联连接后给马达20提供电源。本实用新型的有益效果在于采用了可替换的电池组给马达供电，并用同步整流降压电路对电池组提供的电压进行降压整流，从而保证在自动扫地机工作的时候，可以给马达提供一个恒定的电压，使马达可以一直工作在强劲状态，使吸尘效果达到更佳。【附图说明】图1本实用新型一种自动扫地机的具体实施方式一的电路原理图；图2本实用新型一种自动扫地机的具体实施方式二的电路原理图。附图标记：【具体实施方式】为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。具体实施方式1请参看图1，本实用新型一种自动扫地机提供的具体实施方式一，该自动扫地机包括：微控制器11，电池组13，同步整流降压电路14、感应器15以及马达20。感应器15用于探测待清扫空间的环境状况；该外界环境状况包括，例如垃圾种类、数量，空间形状、大小，障碍物位置等信息；该微控制器11用于根据该感应器15探测到的环境状况，来控制马达20的转动；例如，当灰尘较少时，该微控制器11控制电机20降低转速，从而达到节能的效果；电池组13用于给马达20提供电源，该电池组13为可替换的电池组，并且电池数量可以根据需求在一定范围内增加或减少，只要保证电池组13的数量所对应的电压值在同步整流降压电路14可以接受的最大电压值和最小电压值之间即可。在本具体实施方式一中，同步整流降压电路14可以接受的最大电压值为40V，最小电压值为10V。同步整流降压电路14用于将电池组13的电压降低到目标电压后输出给该马达20。在本具体实施方式中，目标电压为9V；具体的，该同步整流降压电路14采用的芯片为脉宽调制(PWM，PulseWidthModulation)降压芯片，例如：型号为AX3071的芯片。优化的，本发明具体实施方式一还可以包括一个电池检测电路12：该电池检测电路12用于检测电池组13当前的电压信号，并将该电压信号反馈给微控制器11；该微控制器11，则还用于根据该电池组13当前的电压信号，对电池组 13进行过充过放保护，以保证电池组13的使用寿命。可选的，在当前的电池电压低于电池的最低工作电压时，该微控制器11输出一个关断电平来关断电机20。本实用新型的具体实施方式一，采用了可替换的电池组给马达20供电，并采用同步降压整流电路14给电池组13降压整流，从而保证在自动扫地机工作的时候，可以给马达提供一个恒定的电压，使马达可以一直工作在强劲状态，使吸尘效果达到更佳。具体实施方式2请参看图2，本实用新型一种自动扫地机提供的具体实施方式二，与具体实施方式一不同的是，具体实施方式二中，该自动扫地机还包括一个内置电池30。该内置电池30和电池组13串联连接给马达20提供电源。本实用新型的具体实施方式二，由于串联了两组电池，可以使得自动扫地机能够储备更为充足的能量进行工作，延长工作时间。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。