本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及一种扫地机器人系统。
背景技术：
目前对扫地机器人的使用较为普遍，尤其在一些高端场所和家庭更是广泛使用，目前的扫地机器人有多种类型，例如有的扫地机器人具有吸尘的功能，有的扫地机器人具有拖地的功能，还有的扫地机器人具有杀菌消毒的功能等等。但是清洁房间时，尤其是清洁较为复杂的存在多种类型垃圾的房间时(例如该房间不但有灰尘、污渍还有细菌等物)，就需要许多个不同类型的扫地机器人同时工作才能成功的完成清洁任务，这样一来用户需要花费高昂的金额购买多个不同种类的扫地机器人而且运行成本和维护成本都很高，在实际操作时还需要人工调度，工作效率较低，此外完成清洁工作后还需要占用大量空间存放这些扫地机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人系统，该系统能够高效使用机器人本体针对同一清洁对象做出不同种类的清洁工作，工作过程中还能够自动更换清洁模块而不需人工更换，使得扫地机器人更加人性化。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种扫地机器人系统，包括机器人基地、至少一个机器人本体和至少一个清洁模组，其中：所述清洁模组可拆卸式连接在所述机器人本体上；所述机器人基地配置为与所述机器人本体进行有线或无线通信，接受所述机器人本体的停靠，并向所述清洁模组和机器人本体提供保障；所述机器人本体配置为在所述机器人基地安装和/或更换所述清洁模组以完成清洁工作。作为优选，所述机器人本体包括行走装置、机器人电源装置和机器人控制装置；所述行走装置配置为移动机器人本体；所述机器人电源模块配置为向所述行走装置和机器人控制装置提供电力；所述机器人控制装置配置为操控所述机器人本体进行清洁工作并与所述机器人基地进行通信。作为优选，所述机器人控制装置包括相互电连接的机器人通信单元和侦测控制单元；所述机器人通信单元配置为与所述机器人基地进行数据通信，所述侦测控制单元包括第一侦测控制装置，其根据所接收的电信号驱动所述行走装置和清洁模组以使机器人本体进行清洁工作。作为优选，所述侦测控制单元进一步包括第二侦测控制装置，其根据所接收的电信号驱动所述机器人本体停靠所述机器人基地；或者配合所述机器人基地更换所述清洁模组，或者配合所述机器人基地对所述机器人电源装置进行充电。作为优选，所述清洁模组包括吸尘模组、拖地模组和杀菌模组。作为优选，所述机器人基地包括保障工作区，以及相互电连接的基地通信单元和基地控制单元；所述基地通信单元与所述机器人本体通信连接；所述基地控制单元构造为通过所述基地通信单元，实现与所述机器人本体之间数据通信，并且与所述保障工作区电连接提供相应的所述保障。作为优选，所述保障工作区包括充电区，所述充电区具有充电机构，以向停靠在所述充电区的所述机器人本体进行充电。作为优选，所述保障工作区包括装卸区，所述装卸区具有装卸机构，以对停靠在所述装卸区的所述机器人本体安装和/或更换所述清洁模组。作为优选，所述保障工作区包括容置区，所述容置区进一步配置为收集安置于其中的所述清洁模组工作中产生的废弃物。作为优选，所述机器人基地上设有人工操控板，所述人工操控板与所述基地控制单元电连接以操控所述机器人基地和机器人本体。本实用新型的有益效果在于：使用了可更换的清洁模组的方式，可以只利用一个机器人本体即可完成所有种类的清洁工作(当然也可以根据需要使用多个机器人本体共同完成同一项清洁工作)。而且本系统的机器人基地可以供机器人本体和清洁模组停靠并对机器人本体和清洁模组提供保障(例如对机器人本体进行充电)，以使机器人本体更高效率的完成多种清洁工作。附图说明图1为本实用新型实施例的扫地机器人系统的结构示意图。符号标记说明1-机器人基地2-机器人本体3-吸尘模组4-拖地模组5-杀菌模组6-充电区7-装卸区8-容置区具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但不作为对本实用新型的限定。本实用新型的实施例的扫地机器人系统，如图1所示，包括机器人基地1、至少一个机器人本体2和至少一个清洁模组，该系统可以根据具体情况而选择一个或多个机器人本体2，例如当处于家庭房间的环境中可以使用一个机器人本体2，当处于面积较大的商场或其它场所可以使用多个机器人本体2，多个机器人本体2使用一个机器人基地1。在该系统中：清洁模组可拆卸式连接在机器人本体2上；机器人基地1配置为与机器人本体2进行有线或无线通信，机器人基地1可以向机器人本体2发送控制命令包括结束工作而停靠的命令，并接受机器人本体2的停靠，停靠后机器人基地1向清洁模组和机器人本体2提供保障，该保障可以为补充动力或更换清洁模组，也可以为 对机器人本体2进行故障诊断甚至简单的维修；机器人本体2配置为在机器人基地1安装和/或更换清洁模组以完成清洁工作，该清洁工作可以是不同种类的清洁，例如吸尘清洁、拖地清洁或杀菌清洁，对于这些清洁工作机器人本体2可以使用不同的清洁模块来完成。机器人本体2包括行走装置、机器人电源装置和机器人控制装置；行走装置配置为移动机器人本体2，其本身结构可以为轮式或履带等多种形式，其接收机器人控制装置的命令是机器人本体2做相应的移动；机器人电源模块可以为可充电电池，向行走装置和机器人控制装置提供电力；机器人控制装置配置为操控机器人本体2进行清洁工作并与机器人基地1进行通信，在进行清洁工作时机器人控制装置能够对路线进行侦测和规划，还能够对场所的清洁程度进行判断以决定是否需要进行下一步工作。在本实用新型的一个实施例中，机器人控制装置包括相互电连接的机器人通信单元和侦测控制单元，机器人通信单元配置为与机器人基地1进行数据通信，机器人通信单元可以将接收到的电信号发送到侦测控制单元以使侦测控制单元执行相应命令；为了更好的梳理逻辑关系减少多个电信号相互之间的干扰，侦测控制单元包括第一侦测控制装置和第二侦测控制装置，其中第一侦测控制装置根据所接收的电信号驱动行走装置和清洁模组以使机器人本体2进行清洁工作，也就是说第一侦测控制装置专注于控制机器人本体2进行清洁工作，能够对路线进行侦测和对工作进行规划。第二侦测控制装置专注于控制机器人本体2配合其与机器人基地1进行各项操作，具体来说第二侦测控制装置根据所接收的电信号驱动机器人本体2停靠机器人基地1，例如机器人基地1会发送完成清洁工作后便停靠的命令，或者在机器人本体2进行清洁的过程中遇到突发事件需要机器人本体2马上结束清洁工作进行停靠的情况，这时机器人基地1也会向机器人本体2发送停靠的命令；第二侦测控制装置还可以配合机器人基地1对机器人本体2进行更换清洁模组，例如当机器人本体2完成吸尘工作后需要进行拖地操作，这时第二侦测控制装置操控机器人本体2停靠在机器人基地1中并配合机器人基地1将安装在机器人本体2上的吸尘模组3更换为拖地模组4以进行拖地操作(也可以将拖地模组4更换为杀 菌模组5以进行杀菌操作)，当然清洁模组除了包括吸尘模组3、拖地模组4和杀菌模组5外还可以包括其它根据用户自定义的模组，例如打蜡模组等。第二侦测控制装置还可以操控机器人本体2配合机器人基地1对机器人电源装置进行充电，该充电方式可以是有线模式也可以是无线模式。机器人基地1包括保障工作区，以及相互电连接的基地通信单元和基地控制单元；基地通信单元与所述机器人本体2通信连接，具体是与机器人通信单元通信连接，两者之间可以通过有线或无线的方式传输数据；基地控制单元构造为通过基地通信单元实现与机器人本体2之间数据通信，并且与保障工作区电连接提供相应的保障。例如当机器人本体2停靠在保障工作区时，基地控制单元与机器人控制装置相互配合，根据实际需要为机器人本体2提供例如充电、更换清洁模组或维修等保障服务。在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，保障工作区包括充电区6，充电区6具有充电机构，以向停靠在充电区6的机器人本体2进行充电，充电机构可以以充电接口的形式接入到机器人电源装置上以对机器人电源装置进行充电，充电机构也可以以无线感应的方式对机器人电源装置进行充电，当充满电后机器人基地1会告知机器人本体2以使机器人本体2进行下一步工作。在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，保障工作区包括装卸区7，装卸区7具有装卸机构，以对停靠在装卸区7的机器人本体2安装和/或更换清洁模组。装卸机构可以采用机械臂的方式，也可以采用磁力吸附的方式对机器人本体2安装和/或更换清洁模组。在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，保障工作区包括容置区8，容置区8进一步配置为收集安置于其中的清洁模组工作中产生的废弃物。具体而言，当机器人本体2结束清洁工作后一个或多个清洁模组能够收集安置于容置区8内以达到收纳整洁的目的；当机器人本体2在工作过程中，容置区8可以将机器人本体2更换下的清洁模组进行废物收集，以供机器人本体2再次使用。为了使整个扫地机器人系统具有更好的人性化设计，机器人基地1上设有人工操控板，人工操控板与基地控制单元电连接以操控机器 人基地1和机器人本体2。用户可以根据实际使用需要通过人工操控板对整个系统的工作过程进行设计或干预，人工操控板将加载有命令的电信号发送至基地控制单元，进而基地控制单元根据具体命令操控机器人基地1或者将加载有命令的电信号发送至机器人控制装置以操控机器人本体2。以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。