一种扫地机器人系统的制作方法与工艺

文档序号:11781155阅读:来源:国知局
一种扫地机器人系统的制作方法与工艺

技术特征:
1.一种扫地机器人系统,其特征在于,包括机器人基地、至少一个机器人本体和至少一个清洁模组,其中:所述清洁模组可拆卸式连接在所述机器人本体上;所述机器人基地配置为与所述机器人本体进行有线或无线通信,接受所述机器人本体的停靠,并向所述清洁模组和机器人本体提供保障;所述机器人本体配置为在所述机器人基地安装和/或更换所述清洁模组以完成清洁工作。2.根据权利要求1所述的扫地机器人系统,其特征在于,所述机器人本体包括行走装置、机器人电源装置和机器人控制装置;所述行走装置配置为移动机器人本体;所述机器人电源模块配置为向所述行走装置和机器人控制装置提供电力;所述机器人控制装置配置为操控所述机器人本体进行清洁工作并与所述机器人基地进行通信。3.根据权利要求2所述的扫地机器人系统,其特征在于,所述机器人控制装置包括相互电连接的机器人通信单元和侦测控制单元;所述机器人通信单元配置为与所述机器人基地进行数据通信,所述侦测控制单元包括第一侦测控制装置,其根据所接收的电信号驱动所述行走装置和清洁模组以使机器人本体进行清洁工作。4.根据权利要求3所述的扫地机器人系统,其特征在于,所述侦测控制单元进一步包括第二侦测控制装置,其根据所接收的电信号驱动所述机器人本体停靠所述机器人基地;或者配合所述机器人基地更换所述清洁模组,或者配合所述机器人基地对所述机器人电源装置进行充电。5.根据权利要求1所述的扫地机器人系统,其特征在于,所述清洁模组包括吸尘模组、拖地模组和杀菌模组。6.根据权利要求1所述的扫地机器人系统,其特征在于,所述机器人基地包括保障工作区,以及相互电连接的基地通信单元和基地控制单元;所述基地通信单元与所述机器人本体通信连接;所述基地控制单元构造为通过所述基地通信单元,实现与所述机器人本体之间数据通信,并且与所述保障工作区电连接提供相应的所述保障。7.根据权利要求6所述的扫地机器人系统,其特征在于,所述保障工作区包括充电区,所述充电区具有充电机构,以向停靠在所述充电区的所述机器人本体进行充电。8.根据权利要求6所述的扫地机器人系统,其特征在于,所述保障工作区包括装卸区,所述装卸区具有装卸机构,以对停靠在所述装卸区的所述机器人本体安装和/或更换所述清洁模组。9.根据权利要求6所述的扫地机器人系统,其特征在于,所述保障工作区包括容置区,所述容置区进一步配置为收集安置于其中的所述清洁模组工作中产生的废弃物。10.根据权利要求6所述的扫地机器人系统,其特征在于,所述机器人基地上设有人工操控板,所述人工操控板与所述基地控制单元电连接以操控所述机器人基地和机器人本体。
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