1.一种家用搅拌器，包括搅拌头和驱动所述搅拌头旋转的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
手柄，其具有一个沿轴向延伸的螺旋杆；
传动机构，其设置在所述搅拌头上并与所述螺旋杆匹配，所述传动机构将所述螺旋杆的上下运动转换为周向运动，带动所述搅拌头旋转。
2.如权利要求1所述的家用搅拌器，其特征在于，还包括：
内导管，其下端伸入到所述搅拌头内并固定，上端伸出所述搅拌头；
外导管，其套设在所述内导管的外侧，所述外导管的上端与所述手柄固定，下端伸入到所述搅拌头内。
3.如权利要求2所述的家用搅拌器，其特征在于，所述传动机构包括：
上传动轮，其套设在所述螺旋杆上，所述上传动轮的下端面上设有上驱动齿；
下传动轮，其设置在所述内导管的上端并固定，所述下传动轮的上端面上设有与所述上驱动齿相匹配的下驱动齿，所述螺旋杆从所述下传动轮中穿过。
4.如权利要求3所述的家用搅拌器，其特征在于，所述螺旋杆的下端设有用于限定其上、下移动范围的限位装置。
5.如权利要求4所述的家用搅拌器，其特征在于，所述限位装置包括：
上限位块，其固定在所述螺旋杆的下端，所述上限位块随所述螺旋杆的上移与所述下传动轮相抵，限定了所述螺旋杆的上止位；
下限位块，其位于所述上限位块的正下方，且二者之间通过反冲弹簧连接为一体，所述下限位块随所述螺旋杆的下移与所述搅拌头相抵，限定了所述螺旋杆的下止位。
6.如权利要求1所述的家用搅拌器，其特征在于，所述搅拌头的下端具有圆锥形的旋转头，且所述旋转头的尖端部朝下。
7.如权利要求5所述的家用搅拌器，其特征在于，所述下限位块的下端呈圆锥状。
8.如权利要求1所述的家用搅拌器，其特征在于，所述搅拌头的上端设有连接座。
9.如权利要求1所述的家用搅拌器，其特征在于，所述手柄的下端设有环形凸缘。
10.如权利要求3所述的家用搅拌器，其特征在于，所述下传动轮的外侧面上设有环形凸棱。