1.一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：包括遥控器、控制单元、Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构，Y轴向驱动机构包括布设于方形四角的固定装置，沿X轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的转轴连接，沿Y轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构包括分别设于Y轴向驱动机构两侧导轨上的滑台，两个滑台通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构的导轨上设有清洗装置，Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构用于控制清洗装置的移动，所述清洗装置包括滑块，滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片，联轴器一端与直流电机连接，另一端连接清洁刷，清洁刷内部设有清洁液缓存槽，清洁液储存瓶上设有导管，导管的另一端连接清洁液缓存槽；控制单元与信号接收模块连接，控制单元接收遥控器的指令驱动Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和清洗装置。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述玻璃刮片一端通过活动销轴固定于滑块上，另一端与玻璃窗接触，弹簧一端与活动销轴连接，另一端与玻璃刮片连接。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述清洁刷通过弹簧与联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述清洁液储存瓶上设有瓶塞。
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述清洁液缓存槽内开设有若干引流孔。
6.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述控制单元采用型号为MK60DN512VLL10的ARM处理器。
7.根据权利要求6所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述Y轴向驱动机构其中一个固定装置上设有连接控制单元的步进电机，步进电机通过联轴器与转轴连接，同一组沿X轴方向相对的固定装置之间的转轴分为两根，每根转轴的两端均和联轴器连接；同一组沿Y轴方向相对的固定装置之间的导轨分为与两端固定装置分别连接的固定导轨以及连接两端固定导轨的活动导轨，固定导轨和活动导轨上均设有同步带。
8.根据权利要求7所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述固定导轨上设有T型槽或T型槽螺母，活动导轨的两端设有T型槽螺母或T型槽。
9.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述X轴向驱动机构其中一个滑台上安装有连接控制单元的步进电机，连接两个滑台的可拆卸的导轨分为固定连接两个滑台的固定导轨以及连接两个固定导轨的活动导轨，固定导轨和活动导轨上均设有同步带，滑块安装于活动导轨上。
10.根据权利要求9所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述固定导轨上设有T型槽或T型槽螺母，活动导轨的两端设有T型槽螺母或T型槽。